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| 本文作者： 么詠儀 | 2016-09-22 11:25 |
9月19日，圖森互聯(lián)宣布，他們研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上均獲得優(yōu)異的成績(jī)。
這是一家國(guó)內(nèi)專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能研發(fā)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，圖森的CEO陳默是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，他的上一家公司被收購(gòu)后，他接手了圖森互聯(lián)。
2015年9月圖森互聯(lián)成立，成立之時(shí)該公司CTO侯曉迪博士在美國(guó)組建了一個(gè)20人的視覺(jué)識(shí)別研究院，團(tuán)隊(duì)成員包括來(lái)自UCLA、卡耐基梅隆、MIT、 南洋理工等高校的華人。
起初，他們研發(fā)的是廣告視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，例如圖森曾經(jīng)給新浪微博開(kāi)發(fā)了一個(gè)“識(shí)車(chē)神器”：用戶只要隨手上傳汽車(chē)圖片，微博即可識(shí)別主流乘用車(chē)品牌、車(chē)型，利于精準(zhǔn)廣告的投放。
在今年3月，陳默給了自己和公司一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，全面轉(zhuǎn)型。
圖森最開(kāi)始把北美研究院視覺(jué)識(shí)別的成果應(yīng)用在了在廣告領(lǐng)域，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配，可以提升廣告的轉(zhuǎn)化率。
不過(guò)陳默認(rèn)為，廣告的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于銷(xiāo)售及資源獲取能力，而計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以幫助進(jìn)行優(yōu)化，起到的作用是的確有限。
它的問(wèn)題出在了數(shù)據(jù)造假太多，如Facebook，他們的DSP產(chǎn)品碰到了數(shù)量驚人的劣質(zhì)廣告和虛假的機(jī)器人流量，盡管他們做了篩選，但依然被無(wú)價(jià)值流量的規(guī)模所打敗，最后還是決定以廣告質(zhì)量為先。所以技術(shù)公司用很大力氣投入并不一定能夠帶來(lái)明顯的銷(xiāo)量增長(zhǎng)。
相比廣告投放，自動(dòng)駕駛的難度非常大，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，本身也是一個(gè)5-10年才能落地的事情。圖森怎么做？
陳默表示，圖森短期的目標(biāo)是自動(dòng)駕駛L3級(jí)，它將會(huì)在5年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)，讓商用車(chē)在指定路段（如高速公路）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。
想要讓自動(dòng)駕駛上路有很多問(wèn)題，傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別算法很難識(shí)別行人和自行車(chē)，但是深度學(xué)習(xí)可以。同時(shí)深度學(xué)習(xí)還可以對(duì)周?chē)矬w的行為作出預(yù)測(cè)。陳默舉例：“不能車(chē)旁邊一有人就報(bào)警，它還要去預(yù)測(cè)人與車(chē)碰撞的可能，需要預(yù)測(cè)雙方的行駛軌跡?！彼砸粋€(gè)性能好的攝像頭是不夠的，物體的檢測(cè)分類(lèi)、地標(biāo)的識(shí)別、駕駛行為的適配以及車(chē)輛的行為決策，每一步都需要深度學(xué)習(xí)的參與。
陳默很肯定，視覺(jué)識(shí)別的傳統(tǒng)算法是不可行的，普通的前車(chē)防碰撞是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它將會(huì)在一兩年后被深度學(xué)習(xí)替代。
對(duì)罕見(jiàn)的突發(fā)事件的反應(yīng)，是訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要的，需要兩個(gè)重要策略：
獲取海量駕駛數(shù)據(jù)的渠道；
具有從傳感器數(shù)據(jù)中精細(xì)還原物理世界的能力。
讓自動(dòng)駕駛在全國(guó)各地收集數(shù)據(jù)不可能，但是在特定路段可以。陳默發(fā)覺(jué)，這種情況下將自動(dòng)駕駛用在乘用車(chē)上面并沒(méi)有發(fā)揮很大的價(jià)值，甚至大材小用。
在普通乘用車(chē)行駛中，人們觀察前車(chē)動(dòng)向時(shí)走神的概率其實(shí)很低。反而大型的交通工具以及貨運(yùn)車(chē)存在的盲點(diǎn)更加危險(xiǎn)，很容易把行人卷入車(chē)下。另外大型運(yùn)輸車(chē)司機(jī)疲勞駕駛存在很大的安全隱患。
目前，圖森互聯(lián)已與北奔重汽、北京理工大學(xué)簽訂合作，幫助第三代解放軍運(yùn)輸車(chē)做自動(dòng)駕駛功能。最快需要1年的時(shí)間出原型車(chē)，在這段時(shí)間，車(chē)的不同位置還需要重新采集數(shù)據(jù)作為樣本，重新構(gòu)建模型。
商用車(chē)是生產(chǎn)工具，比乘用車(chē)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)更有需求。當(dāng)然，圖森選擇做商用車(chē)還有很多原因：
中國(guó)有兩千多萬(wàn)的運(yùn)營(yíng)車(chē)輛市場(chǎng)很大，自動(dòng)駕駛可以減少貨運(yùn)公司雇傭成本；
數(shù)據(jù)好采集，從一個(gè)集散地到另一個(gè)集散地重復(fù)路線，且高速路段的復(fù)雜程度比城市路段低；
人臉識(shí)別技術(shù)保障司機(jī)疲勞時(shí)的安全駕駛，車(chē)輛周身傳感器可減少盲區(qū)保證行人安全；
貨運(yùn)公司大多靠近高速匝道而建，可以提供方便落地的解決方案。
在陳默的計(jì)劃中，他們將會(huì)組建一個(gè)自動(dòng)駕駛的運(yùn)輸車(chē)車(chē)隊(duì)。只需要第一輛車(chē)有司機(jī)，其余的車(chē)輛自適應(yīng)巡航，因此可以減少司機(jī)數(shù)量。這個(gè)原型化方案最快將在1年半之內(nèi)達(dá)成，屆時(shí)只需司機(jī)將車(chē)開(kāi)到規(guī)定路段的起點(diǎn)，自動(dòng)駕駛車(chē)便可以在高速上自動(dòng)行駛并且下高速后會(huì)自動(dòng)在匝道停車(chē)。這個(gè)方案類(lèi)似美國(guó)Otto無(wú)人駕駛卡車(chē)，不過(guò)即便原型化方案落地，商用還要再等上至少1年的時(shí)間。
未來(lái)圖森的目標(biāo)就是做運(yùn)輸車(chē)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，只用1-2個(gè)司機(jī)。做這個(gè)事的目的就是節(jié)約成本、保證駕駛安全和快速提供解決方案。他認(rèn)為將自動(dòng)駕駛應(yīng)用在商用車(chē)上可以盡快實(shí)現(xiàn)，不希望給出的方案都是未來(lái)10年8年才能實(shí)現(xiàn)的。
目前國(guó)內(nèi)公開(kāi)的地圖數(shù)據(jù)不足以支持自動(dòng)駕駛的導(dǎo)航，圖森以分米級(jí)精度建立矢量模型，包括車(chē)道線、隔離帶、交通標(biāo)志牌、路面坑洼等，解決方案的成本也可比Nokia Here低至少兩級(jí)（HERE使用了LiDAR和4個(gè)1689萬(wàn)像素的高精度攝像頭）。
他們?yōu)榱丝刂瞥杀具x用NVIDIA的TX1通用芯片，未來(lái)可能升級(jí)到TX2。陳默表示，雖然通用芯片比專用芯片性能差一些，但專用芯片它的出貨量不大，成本降不下來(lái)。
目前圖森的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用的是多目攝像頭加毫米波雷達(dá)的綜合解決方案。系統(tǒng)全部Offline，避免網(wǎng)速和服務(wù)器信號(hào)問(wèn)題帶來(lái)的延時(shí)誤差，也控制了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的成本。考慮成本是產(chǎn)品能否落地的前提，陳默預(yù)測(cè)，有一天計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別和深度足夠強(qiáng)大的時(shí)候，再也不需要激光雷達(dá)了。
汽車(chē)與自動(dòng)駕駛是個(gè)需要復(fù)雜工藝和高端技術(shù)的行業(yè)，車(chē)企、Tier 1和技術(shù)提供商以及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)現(xiàn)在都在這個(gè)市場(chǎng)并肩作戰(zhàn)。或?qū)α?、或合作，在各自的領(lǐng)域物盡其用，這比那些PPT公司更加讓人興奮和期待。而他們改變的不僅是一輛交通工具，還是一種更多空間的生活方式、一個(gè)交通出行飛躍式的進(jìn)步、一個(gè)改變很多行業(yè)和從業(yè)者現(xiàn)狀的技術(shù)。
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