算法角力幾乎成為自動駕駛技術(shù)之爭的主戰(zhàn)場。此前通用以超10億美元價格收購Cruise Automation，福特不久前高調(diào)買入Argo AI，都更傾向于自動駕駛能力的軟件層面布局。

不過長遠(yuǎn)來看，有一件事是總有人要去做的，那就是自動駕駛系統(tǒng)方案的嵌入式整合。自動駕駛的嵌入式整合，也可以被稱為自動駕駛技術(shù)的“板卡化”，它將諸如傳感器融合處理、汽車底層控制匹配等自動駕駛能力嵌入式寫入一塊完整的處理單元上，形成了自動駕駛能力的平臺化整合。

以圖像處理見長的半導(dǎo)體公司英偉達(dá)，以及前百度深度學(xué)習(xí)研究院負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)立的地平線公司，在這一領(lǐng)域都積累了一定的實(shí)力和話語權(quán)。然而短期看來，自動駕駛技術(shù)的嵌入式開發(fā)仍保持著“超高門檻”的行業(yè)特征。

值得期待的是，一些公司正在用自己的方式踐行著無人駕駛的板卡化思維，雷鋒網(wǎng)日前走訪的一家名為“天隼圖像”的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司屬于其中一員。

嵌入式思維源于電子電路背景

天隼圖像是一家提供自動駕駛場地車整車方案的技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司，公司坐落在北京上地一個普通的寫字樓里。在國內(nèi)前赴后繼的自動駕駛沙場里，天隼絕不算擁有最前沿技術(shù)的公司，但卻算得上最早布局“板卡化”自動駕駛系統(tǒng)的公司之一。這種“嵌入式”思維，多半源于天隼創(chuàng)始人殷開爽及其技術(shù)團(tuán)隊的電子電路專業(yè)背景。

殷開爽告訴雷鋒網(wǎng)新智駕（AI-Drive），所謂電子電路開發(fā)，就是通過電路設(shè)計、程序軟件以及用戶操作界面設(shè)計等手段，將一個流程化的問題細(xì)化并映射出復(fù)雜的技術(shù)邏輯，再用機(jī)器的視角去實(shí)現(xiàn)它。

從自動駕駛的研發(fā)層面講，嵌入式開發(fā)涉及底層業(yè)務(wù)邏輯繪圖、電路設(shè)計、硬件制造等，相對于直接基于工控機(jī)進(jìn)行軟件開發(fā)而言門檻更高、研發(fā)更復(fù)雜、測試流程更長。殷開爽的團(tuán)隊愿意啃這塊“硬骨頭”，有一大部分是出于興趣和初心。

“首先你要喜歡做這個事兒。”也正是這種喜歡，讓殷開爽在大約6年前離開全球知名的嵌入式平臺開發(fā)商威盛電子（VIA），同時意味著拋棄了十分可觀和穩(wěn)定的收入，成立了今天的天隼圖像。

雷鋒網(wǎng)新智駕通過國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)了解到，天隼圖像注冊成立于2012年，正如其名，成立初期的天隼圖像以嵌入式的圖像處理板卡為營生，2013年后，自動駕駛概念逐漸在北京啟蒙，跟隨國家自動駕駛課題，天隼于2014年正式切入自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。

目標(biāo)：高度集成的自動駕駛板卡方案

回顧過往不難發(fā)現(xiàn)，每一輪技術(shù)革新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)都來自于平臺架構(gòu)層面的整合和統(tǒng)一。PC時代的X86、Windows，互聯(lián)網(wǎng)浪潮下的TCP/IP，移動互聯(lián)網(wǎng)時代的4G網(wǎng)絡(luò)普及，都曾擔(dān)任新興技術(shù)落地的推動者。如今，業(yè)界對自動駕駛的技術(shù)路徑思考也越發(fā)清晰，嵌入式和板卡化方案的未來趨勢幾成共識，但這塊市場距離成熟的商業(yè)化落地還有很長的路要走。

在這個背景下，基于工控機(jī)開發(fā)自動駕駛實(shí)現(xiàn)方案Demo成為了一些企業(yè)選擇的過渡方案。殷開爽向雷鋒網(wǎng)介紹，選擇工控機(jī)最主要的原因是方便軟件開發(fā)人員快速上手，工控機(jī)可以被理解成一種通用計算機(jī)，大多配置Windows系統(tǒng)，方便軟件算法開發(fā)人員遷移，一定程度上加快了整個方案成型的周期。

工控機(jī)的局限性在于幾點(diǎn)：其通用性犧牲了部分穩(wěn)定性；一些工控機(jī)應(yīng)用場景過于理想化，諸如車輛顛簸等日常駕駛環(huán)境都可能對其造成影響；最后，對于最終產(chǎn)品化的自動駕駛汽車而言，工控機(jī)不可能成為長遠(yuǎn)之計。

殷天爽告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，目前天隼已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)的板卡化，完整的產(chǎn)品有望在6月份公布，但僅面向其客戶進(jìn)行測試。雷鋒網(wǎng)根據(jù)殷開爽的描述繪制了該板卡集成方案的簡單結(jié)構(gòu)圖。

殷開爽告訴雷鋒網(wǎng)，初期版本的板卡將底層CAN總線集成，并加裝一個工控機(jī)供用戶做技術(shù)改裝，而之后更復(fù)雜的版本，將致力于集成所有底層控制和傳感器融合能力，開發(fā)真正“即插即用”的自動駕駛嵌入式平臺。并通過用戶手冊和開放接口的方式，供買家進(jìn)行二次開發(fā)。

天隼的整車自動駕駛方案融合的傳感器包括兩個置于車前臉的單線激光雷達(dá)，兩個分別位于車前臉兩角或一前一后布置的毫米波雷達(dá)，以及一個與上海聯(lián)適導(dǎo)航公司合作的差分GPS接收機(jī)。相對而言，天隼已經(jīng)試圖將成本控制到最低，據(jù)初步估算，一輛應(yīng)用于高爾夫球場的自動駕駛場地車整車方案成本約在15萬左右。

*天隼圖像場地車實(shí)拍圖

而在面向開發(fā)者用戶的集成化板卡部件中，天隼則集成了攝像頭數(shù)據(jù)的處理能力，四個攝像頭可分別用于立體視覺和模式視覺算法的開發(fā)。殷開爽表示，理論上來講，板卡的傳感器融合能力可以解決基本的兼容性問題，故能夠支持用戶的不同品牌傳感器輸入。

商業(yè)模式：整車方案+部件提供商

雖然在面向商用的自動駕駛板卡開發(fā)上已經(jīng)初現(xiàn)成果，但殷開爽對于自動駕駛商業(yè)化的態(tài)度并不激進(jìn)，甚至傾向于完全意義上的理性。

“將自動駕駛作為生產(chǎn)資料真正投入使用，現(xiàn)在可靠性還不到，在標(biāo)準(zhǔn)測試中會全部掛掉?！痹谝箝_爽看來，只要自動駕駛車輛沒有形成成熟的產(chǎn)品框架，同時滿足汽車級安全標(biāo)準(zhǔn)的可靠性，就無法迎來廣泛的商業(yè)化落地?！耙?yàn)闆]有人會去使用，即便免費(fèi)也未必愿意用。”

考慮到商業(yè)化進(jìn)程和相關(guān)法規(guī)等因素，天隼將產(chǎn)品化目標(biāo)完全集中在場地車的整車方案研發(fā)上，這也是業(yè)界普遍認(rèn)為將最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的產(chǎn)品方向。國內(nèi)方面，智行者科技、馭勢科技等創(chuàng)業(yè)公司都是布局場地車自動駕駛的廠商。

去年底，由智行者提供自動駕駛方案的低速電動車廠商鑼卜科技獲得來自京東的A輪注資，三方將在京東自建的物流和倉儲區(qū)場景下的自動駕駛車輛研發(fā)上謀求更多合作。而類似京東的電商巨頭，很可能在初期成為自動駕駛場景車開發(fā)商的主力購買方。

國外方面，來自法國無人駕駛場地車研發(fā)公司EasyMile的無人駕駛公交車EZ10早在2015年就在芬蘭、瑞士等地實(shí)現(xiàn)了商業(yè)運(yùn)營，并類似運(yùn)送數(shù)萬名乘客，去年9月，迪拜交通管理局正式允許EasyMile上路迪拜最繁華街道進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營。

*EZ10無人駕駛公交車

對于天隼而言，目前，他們與一家小型場地車廠家合作研發(fā)的自動駕駛車已完成整車方案開發(fā)，并在位于北苑路的北京聯(lián)合大學(xué)場地進(jìn)行日常測試。

對于未來的商業(yè)化路徑，殷開爽計劃采用兩步走的方式：自動駕駛方案提供商+部件提供商。方案提供商能幫助公司在不同場景中完成產(chǎn)品測試和迭代，并細(xì)化需求，而部件提供商的身份則合理地擴(kuò)展了公司的產(chǎn)品線和可能的利潤來源，畢竟天價的方案不具備廣泛商業(yè)化落地的價值。

時勢造英雄，板卡化或催生全新的Tier 1供應(yīng)商

從英特爾對Mobileye轟轟烈烈的收購案開始，就意味著這個市場不再平靜。真正的動蕩來的比這更早，之前，車規(guī)級的嵌入式處理器產(chǎn)品（ECU）為各大Tier 1供應(yīng)商所壟斷，但自動駕駛早已在打破這種平衡。

目前，在嵌入式級別的自動駕駛解決方案中，為數(shù)不多有底層開發(fā)實(shí)力的廠商占據(jù)著一定的經(jīng)驗(yàn)和話語權(quán)，最為人熟知的就是開發(fā)了智能汽車“車載大腦”Drive PX2的廠商英偉達(dá)。日前在Bosch Connected World 2017上，博世宣布了與英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作，雙方將基于Drive PX技術(shù)共同開發(fā)面向自動駕駛的車載人工智能平臺。外界普遍猜測，英特爾的收購案加速了博世牽手英偉達(dá)的進(jìn)程。

百度深度學(xué)習(xí)研究院前負(fù)責(zé)人余凱創(chuàng)辦的地平線公司也是布局嵌入式自動駕駛方案的公司，今年CES大會上，地平線發(fā)布了基于人工智能的第一代嵌入式處理器架構(gòu)IP，并基于此建立了自動駕駛嵌入式處理平臺“雨果1.0”，支持L2級別駕駛輔助功能。地平線也是博世最新合作伙伴中的一員。

還有誰在動傳統(tǒng)Tier 1廠商的奶酪？去年年底，三星對哈曼國際的大型收購案，完成了消費(fèi)電子對Tier 1廠商的一次反殺。從那之后，消費(fèi)類電子電器巨頭對Tier 1的跨界收購成為熱議話題，一些體量相對較小的Tier 1廠商股價應(yīng)聲上漲，原因是被認(rèn)定為下一個被巨頭看中的“羊羔”。

自動駕駛市場尚處于混沌期，但不少企業(yè)已將其認(rèn)定為繼PC、移動時代后的下一個風(fēng)口，具有底層研發(fā)實(shí)力的巨頭闖入，曾經(jīng)相對封閉的汽車產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)了不一樣的光景。

不論是被諸如博世的Tier 1巨頭消化，成為新的二級供應(yīng)商，還是跨界生長成為全新的Tier 1廠商，自動駕駛創(chuàng)造了新的機(jī)遇，各家公司想要努力找到的，不過是活下去的方法。

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