雷鋒網(wǎng)按，第三代自動駕駛測試原型車發(fā)布才剛剛一年多，福特就再次完成迭代了，全新的四代測試車絕對是該項目 2013 年開始以來變化最大的一代。

隨著福特與 Argo.ai 定下的 2022 年自動駕駛商業(yè)運營時間點逐步臨近，經(jīng)過改造的傳感器套件與計算平臺已經(jīng)開始安裝在 Escape 混動平臺上（就是國內的銳際）。

在 Escape 之前，福特一直在用 Fusion 混動（就是國內的蒙迪歐）做自動駕駛平臺。這款車型在過去幾年里也曾是其他開發(fā)者的標配，它不但產(chǎn)品力成熟，很多技術人員與工程師也知道如何利用電子結構來獲得動力、控制轉向，推力和剎車

不過，F(xiàn)usion 在北美已經(jīng)停產(chǎn)，許多開發(fā)者決定追隨 Waymo，購買克萊斯勒 Pacifica 插電混動車充當自動駕駛測試平臺。別忘了，身為 MPV 的它更適合用作 Robotaxi 和配送服務。貼心的 FCA 甚至專門打造了一款“精裝修”的 Pacifica，連冗余系統(tǒng)、各種硬件的接口和位置都預留好了。

可惜，福特不可能選擇 Pacifica。不過，最新的 Escape 也不差，畢竟其靈活的一體式車身架構未來也會用在福特開發(fā)中的專用自動駕駛汽車上。只不過，那款自動駕駛汽車長的更像面包車了，而非 Escape 這樣的 SUV。當然，這并不重要，因為當下的重心不是測試車，而是各種硬件。

“我們對 Escape 期待滿滿。當然，量產(chǎn)車想整合自動駕駛技術需要不少改裝，想保證業(yè)界一流的體驗更是需要付出更多努力?！备Ｌ刈詣玉{駛部門首席工程師 John Davis 說道?！癊scape 將穩(wěn)固我們的基礎并幫助福特獲得一些優(yōu)勢?！?/p>

鑒于福特離量產(chǎn)版的自動駕駛系統(tǒng)越來越近，它們還一并升級了 Escape 上的傳感器套裝。首先車頂結構進行了大改，福特引入了新的 tiara（意為寶冠）傳感器陣列。在三代測試車上，tiara 系統(tǒng)包含了 9 顆攝像頭及 2 顆 LiDAR 傳感器。到了第四大車型，則將原本的 32 線 Velodyne Ultra Puck LiDAR 升級成了 128 線 Alpha Prime LiDAR（還是 Velodyne 的產(chǎn)品）。Alpha Prime 探測距離超過 200 米視場達到 40 度。

除了核心的 tiara 系統(tǒng)，福特還為車輛增加了后視傳感器。所有的車頂攝像頭還都換成了高分辨率型號，有兩顆還位置后移，配合后視雷達工作。

除了攝像頭和雷達，后視傳感器套裝中也配備了近程 LiDAR 和近場攝像頭。此外，還有四個近程 LiDAR 和攝像頭對稱安裝在新的吊艙中（前輪拱處）。所有這些傳感器配合，就能實現(xiàn) 360 度視場，覆蓋周邊 30-40 米。

第三代時，福特首次引入了傳感器清潔系統(tǒng)。依據(jù)去年的經(jīng)驗，福特用高壓和新的噴淋模式再次增強了該系統(tǒng)，能實現(xiàn)更高速的清潔。此外，傳感器的防護罩還都用上了新的防水涂層。

傳感器多了，分辨率高了，需要的處理能力自然也就更強了。雖然福特和 Argo 都沒有詳談計算硬件的選擇，但 CPU 和 GPU 都是從英特爾和英偉達定制的。

最后，福特還需要準備更強大的電力供應來驅動這一切。為此，福特直接升級了 Escape 混動車型的電池組。普通市售車型電池僅 1.1 kWh，而現(xiàn)在則升級到了 1.5 kWh，其電力輸出也更高了。

眼下，福特的第四代自動駕駛車型已經(jīng)投入測試，未來幾個月會逐步成為 Argo 測試車隊的中堅力量。到明年春天，邁阿密、奧斯丁、華盛頓特區(qū)、匹茲堡和底特律的居民就能經(jīng)常在大街上見到它們的身影了。

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