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| 本文作者： 張偉 | 2018-04-18 21:39 |
*百度拿下重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照
今年 3 月 14 日，重慶市頒布了《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，成為繼上海、北京之后，第三個(gè)出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測(cè)相關(guān)管理規(guī)范的城市。
在路測(cè)牌照的實(shí)際落地方面，上海市率先于今年 3 月 1 日發(fā)放了第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌，上汽和蔚來(lái)兩家車企拔得頭籌；不久之后的 3 月 22 日，北京市對(duì)外發(fā)放首批路測(cè)牌照，百度成為首家獲頒企業(yè)，拿到了 5 張 T3 號(hào)牌；而在 3 月 30 日，福建小城平潭又發(fā)放了 6 張自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照，金龍客車和百度各得 3 張，二者合作打造的具備 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的“阿波龍”小巴將上路運(yùn)營(yíng)。
在一系列牌照落地之后，雷鋒網(wǎng)新智駕便有預(yù)測(cè)，重慶方面應(yīng)該很快就會(huì)有動(dòng)作。特別是 4 月 12 日工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》紅頭文件的到來(lái)，更是加速了各地落實(shí)政策的步伐。
果不其然，就在今天（4 月 18 日），重慶市向相關(guān)企業(yè)頒發(fā)了首批自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛牌照，第一批 8 張牌照中，百度作為唯一的互聯(lián)網(wǎng)科技公司拿下一席，重慶本土車企長(zhǎng)安汽車收獲兩張，一汽、吉利、廣汽、東風(fēng)以及福田各得一張。較為特別的是，福田成為目前國(guó)內(nèi)唯一獲得此牌照的商用車企業(yè)。
在拿下牌照之前，這些企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)參與了重慶市組織的路測(cè)考試，主要測(cè)試項(xiàng)目包括一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈啟停操作等。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，為了更廣泛地吸引外界關(guān)注，重慶市方面專門舉行了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試啟動(dòng)儀式。儀式上，重慶市禮嘉社區(qū)環(huán)線道路被設(shè)定為自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路，此段道路共涉及 4 個(gè)路段，包括金通大道路段、禮仁街路段、金渝大道路段及工業(yè)園環(huán)線，全程約 12.5 公里。該路段人流車流較少，高差近 300 米，涵蓋了學(xué)校、住宅區(qū)、物流園區(qū)等等，綜合路況比較多樣。
實(shí)際上，相比之前已經(jīng)發(fā)放自動(dòng)駕駛測(cè)試號(hào)牌的北京、上海、福建等地，重慶顯得更為特殊，重慶覆蓋全球 85% 以上交通場(chǎng)景及環(huán)境，除了高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有“3D 城市”、“5D 立交”這樣的獨(dú)特資源，堪稱自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的“全能型考場(chǎng)”，這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的性能是很好的考驗(yàn)。
另?yè)?jù)了解，重慶選擇了第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)中國(guó)汽研作為自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得官方授權(quán)的具備自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)。未來(lái)，中國(guó)汽研將負(fù)責(zé)受理自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試申請(qǐng)，提出專業(yè)評(píng)審意見(jiàn)，并負(fù)責(zé)相應(yīng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的組織實(shí)施、過(guò)程監(jiān)管及結(jié)果評(píng)估等方面工作。
一次性接納 7 家企業(yè)展開(kāi)自動(dòng)駕駛路測(cè)，重慶的步子邁得不可謂不大。接下來(lái)，雷鋒網(wǎng)新智駕簡(jiǎn)要盤點(diǎn)一下這 7 家拿到牌照的企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的近況。
關(guān)于百度自動(dòng)駕駛，能說(shuō)的實(shí)在太多了，憑借著 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)，這家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為了國(guó)內(nèi)甚至是全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛研發(fā)的領(lǐng)先者之一，這里也不再贅述。
值得一說(shuō)的是，百度和重慶存在著諸多緣分。重慶有眾多車企，包括長(zhǎng)安、力帆、東風(fēng)小康等，而這些車企都或多或少與百度在自動(dòng)駕駛方面存在合作。比如，去年年底，力帆首款搭載了百度 Apollo 自動(dòng)駕駛解決方案的盼達(dá)共享汽車亮相，而且還開(kāi)到了百度美國(guó)研發(fā)中心；上周，百度 Apollo 與東風(fēng)小康旗下東風(fēng)風(fēng)光聯(lián)手打造的首款智能轎跑型 SUV 風(fēng)光 iX5 正式發(fā)布；此外，長(zhǎng)安汽車與百度 Apollo 達(dá)成合作后，也在加速自動(dòng)駕駛商用車的落地進(jìn)程。
去年在拉斯維加斯，百度 Apollo 平臺(tái) 2.0 版本全球發(fā)布；而在一天后的 4 月 19 日，Apollo 2.5 版本將正式亮相，這次百度又將帶來(lái)怎樣的自動(dòng)駕駛能力，我們拭目以待，請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的報(bào)道。
長(zhǎng)安汽車這次拿到了 2 張路測(cè)牌照，據(jù)悉都會(huì)用在其 CS55 自動(dòng)駕駛測(cè)試車型上。
大家知道，長(zhǎng)安是國(guó)內(nèi)一線自主汽車品牌，在汽車智能化發(fā)展方面有著長(zhǎng)期的戰(zhàn)略思考和深入的布局。
早在 2016 年 4 月，長(zhǎng)安睿騁無(wú)人駕駛汽車從重慶到北京行駛 2000 公里，完成國(guó)內(nèi)首個(gè)超長(zhǎng)無(wú)人駕駛測(cè)試；2017 年 12 月完成 L4 網(wǎng)聯(lián)式城區(qū)無(wú)人駕駛系統(tǒng)國(guó)內(nèi)首次測(cè)試；2018 年 3 月，搭載 IACC（Integrated Adapted Cruise Control）自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的 CS55 實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首次量產(chǎn)測(cè)試；搭載長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛核心技術(shù) APA4.0 的長(zhǎng)安新 CS75 也即將在北京車展量產(chǎn)上市。
此外，長(zhǎng)安還與蔚來(lái)、百度、英特爾、阿里、騰訊等多家創(chuàng)新型企業(yè)建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。就在前不久，長(zhǎng)安還與騰訊聯(lián)手籌建合資公司，將著重開(kāi)展與車聯(lián)網(wǎng)整體方案打造及運(yùn)營(yíng)相關(guān)的系列業(yè)務(wù)，并進(jìn)一步在人工智能、5G 和自動(dòng)駕駛等方面展開(kāi)探索合作，全面覆蓋車主的出行生活。
關(guān)于一汽的自動(dòng)駕駛進(jìn)展，最近引起諸多關(guān)注的事件當(dāng)屬其和騰訊展開(kāi)合作，雙方將基于高精地圖、自動(dòng)駕駛算法、仿真測(cè)試等領(lǐng)域進(jìn)行合作，共同研發(fā) L3/L4 級(jí)別可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案和車型。
按照雙方的規(guī)劃，將在 2019 年推出 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車；2020 年推出 L4 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車；2025 年實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛。
作為老牌自主品牌車企，一汽其實(shí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域啟動(dòng)的很早。那是在 2003 年，和國(guó)防科技大學(xué)合作打造了一款基于紅旗 CA7460 車型的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，使用的主要是視覺(jué)方案對(duì)外界進(jìn)行感知，時(shí)速可以開(kāi)到 170 公里。
2006 年，一汽對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，又推出了第二代車型紅旗 HQ3，這輛車具備自適應(yīng)巡航、車道保持、碰撞預(yù)警等功能。2011 年，在技術(shù)更為成熟后，完成了從長(zhǎng)沙到武漢全程 286 公里的高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試。
2015 年，一汽發(fā)布“摯途”技術(shù)戰(zhàn)略，除了對(duì)外界展示了其 2025 年實(shí)現(xiàn)智能商業(yè)服務(wù)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)的戰(zhàn)略雄心之外，還計(jì)劃將“手機(jī)叫車、自主泊車、擁堵跟車、自主駕駛”四大智能化功能集成進(jìn)車內(nèi)，這標(biāo)志著一汽的智能汽車駛出“實(shí)驗(yàn)室”，進(jìn)入實(shí)踐階段。
這個(gè)階段的一汽自動(dòng)駕駛樣車是這樣的：
吉利在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)聲不多，但這并不代表這家傳統(tǒng)車企沒(méi)有在積極擁抱新技術(shù)。
吉利在去年 5 月對(duì)外發(fā)布了 G-Pilot 自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，按照 G-Pilot 1.0 到 G-Pilot 4.0 技術(shù)的技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，這家車企將在 2020 年后實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。
具體而言，G-Pilot 1.0 主要實(shí)現(xiàn)了 ACC 自適應(yīng)巡航、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW 車道偏離預(yù)警等功能，目前被搭載于吉利博瑞、博越、帝豪 GS、帝豪 GL 等車型。
在 G-Pilot 2.0 階段，車輛可以實(shí)現(xiàn)縱橫向的動(dòng)力學(xué)聯(lián)合控制，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高環(huán)境感知精度和可靠性，將實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛能力，例如自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并逐漸應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。
G-Pilot 3.0 是目前吉利投入主要研發(fā)精力的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，在 G-Pilot 3.0 中，車輛可實(shí)現(xiàn)臨近車道的變道以及無(wú)人監(jiān)控的自動(dòng)泊車操作等。并結(jié)合更多車聯(lián)網(wǎng)信息娛樂(lè)，和云端車車協(xié)同功能。
G-Pilot 4.0，是吉利自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的最高層級(jí)，該平臺(tái)結(jié)合了自動(dòng)駕駛技術(shù)以及出行算法邏輯，可提供完整的出行服務(wù)。
此次拿下重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，對(duì)于 G-Pilot 的戰(zhàn)略規(guī)劃的發(fā)展來(lái)說(shuō)無(wú)疑是推動(dòng)作用。
廣汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作頻頻，包括和騰訊合作，已經(jīng)發(fā)布了智能電動(dòng)概念車 iSpace；還和蔚來(lái)聯(lián)手成立新能源汽車合資公司，將來(lái)也將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)共同行動(dòng)；今年 2 月，廣汽又和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè) Pony.ai 達(dá)成戰(zhàn)略合作，在自動(dòng)駕駛技術(shù)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)與生產(chǎn)等多方面聯(lián)手，加速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。
當(dāng)然，合作是一方面，廣汽內(nèi)部也在進(jìn)行自動(dòng)駕駛自主研發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有上百人。
去年廣州車展，廣汽傳祺展臺(tái)亮相了第三代全自動(dòng)駕駛原型車，可以實(shí)現(xiàn) L5 自動(dòng)駕駛。
第三代全自動(dòng)駕駛原型車加裝了很多傳感器：有長(zhǎng)焦、廣角兩個(gè)彩色攝像頭（分別負(fù)責(zé)紅綠燈和行人檢測(cè)）；車頂一個(gè) Velodyne 64 線激光雷達(dá)；車頭兩側(cè)各一個(gè) 77GHz 毫米波雷達(dá)；前后保險(xiǎn)杠中部各一個(gè) Ibeo Lux 8 線激光雷達(dá)。
另?yè)?jù)了解，廣汽自主研發(fā)的 L3 自動(dòng)駕駛汽車將在 2019 年年底量產(chǎn)，現(xiàn)階段還在考慮量產(chǎn)車需要滿足的安全行和舒適性，做相應(yīng)的調(diào)教和參數(shù)標(biāo)定。
據(jù)廣汽官方透露，L3 自動(dòng)駕駛功能的應(yīng)用場(chǎng)景將是高速公路，傳感器配置方案為毫米波雷達(dá)和雙目攝像頭，不會(huì)使用激光雷達(dá)。為了與車載傳感器在感知方面做冗余，L3 量產(chǎn)車將搭載高精度地圖，廣汽正在與地圖供應(yīng)商協(xié)商溝通。
東風(fēng)汽車在 2013 年開(kāi)始了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開(kāi)發(fā)，起步很晚，特別是在自主品牌方面。當(dāng)時(shí)基于東風(fēng)風(fēng)神 A60 開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)駕駛的原型樣車。
在這之后的 2014 年和 2015 年，東風(fēng)在風(fēng)神 A60 和 AX7 上完成了 ADAS 相關(guān)產(chǎn)品的預(yù)研；2015 年開(kāi)始研發(fā)第二階段自動(dòng)駕駛原型樣車，基于風(fēng)神 AX7 的自動(dòng)駕駛汽車在 2016 年便可進(jìn)行線下測(cè)試。
東風(fēng)技術(shù)中心開(kāi)發(fā)的這款自動(dòng)駕駛樣車，是其首臺(tái)實(shí)現(xiàn)線控改裝的自動(dòng)駕駛功能樣車。整車感知定位系統(tǒng)采用 Velodyne 64 線激光雷達(dá)、ESR2.5 長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)、AVT-2000C 千兆網(wǎng)攝像頭、GPS+IMU 等先進(jìn)傳感裝置，用于自動(dòng)駕駛中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路況，以保證行車安全。核心控制單元采用高性能計(jì)算機(jī)平臺(tái)，實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行處理，并制定行駛路徑規(guī)劃、控制車輛運(yùn)動(dòng)軌跡等。
2016 年 9 月，由陸軍裝備部主辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽上。這款基于東風(fēng)風(fēng)神 AX7 的自動(dòng)駕駛樣車參賽，在環(huán)境多樣、無(wú)清晰車道的 15 公里賽程，通過(guò)無(wú)差錯(cuò)的系統(tǒng)演算，以及障礙物識(shí)別，出色完成了越野路況下的比賽任務(wù)，并最終完成所有考驗(yàn)項(xiàng)目跑完全程。
當(dāng)然，東風(fēng)也是一位低調(diào)的選手，最近其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的消息發(fā)生在 4 月 11 日，東風(fēng)風(fēng)光聯(lián)合百度共同發(fā)布了旗下最新款車型 iX5，新車采用了轎跑 SUV 的設(shè)計(jì)，并且搭載了智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，預(yù)計(jì)今年第四季度正式上市。
實(shí)際上，福田汽車在 2016 年已與百度方面達(dá)成合作，共同打造面向未來(lái)的智能商用汽車。不過(guò)，誰(shuí)也不知道百度智能汽車部門在經(jīng)歷如此多重大調(diào)整之后，雙方的合作是否還在繼續(xù)。
但這不影響什么，此次福田汽車拿下重慶的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，已經(jīng)足以證明這家企業(yè)具備相關(guān)的技術(shù)能力。
據(jù)福田汽車介紹，福田自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了 L3 級(jí)半封閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、行人識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動(dòng)變道、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、交通信號(hào)燈識(shí)別、高精度定位。
目前，福田汽車已經(jīng)通過(guò)“超級(jí)卡車”、“車聯(lián)網(wǎng)”等智能交通方向的創(chuàng)新實(shí)踐，完成了大數(shù)據(jù)積累、技術(shù)支持和科技儲(chǔ)備，為“智能科技、互聯(lián)科技”的落地應(yīng)用，以及福田汽車在“自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、清潔高效”等全新領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提供了有力支撐。
另外，福田自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)在半封閉區(qū)域及北京自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了一系列測(cè)試行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)積累和技術(shù)驗(yàn)證，為成功拿到自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照奠定了基礎(chǔ)。
按照福田的計(jì)劃未來(lái)，這家企業(yè)將加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，從物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉的場(chǎng)景逐步拓展至全工況場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
具體而言，輕卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)智慧物流和環(huán)衛(wèi)的運(yùn)行場(chǎng)景；重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于礦山、港口、碼頭的運(yùn)行場(chǎng)景；客車自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于智慧公交和智能城客的運(yùn)行場(chǎng)景；廂式車型（Van）類自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)和景區(qū)擺渡車的運(yùn)行場(chǎng)景。
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