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本文作者: 大壯旅 | 2017-10-08 17:27 |
作為特斯拉產(chǎn)品線中最新也最便宜的車(chē)型,Model 3 雖然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能,但最終依然有可能在自動(dòng)駕駛上完成對(duì)這兩款百萬(wàn)級(jí)電動(dòng)車(chē)的超越。
不過(guò)要怎么做到呢?只靠說(shuō)可不行。
最近一份曝光的文檔給了雷鋒網(wǎng)一個(gè)有趣的線索,那就是 Model 3 上多出來(lái)的轉(zhuǎn)向電機(jī),它讓這款低成本的電動(dòng)汽車(chē)離更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛近了一步,駕駛員未來(lái)可以不用費(fèi)勁監(jiān)控周邊的駕駛環(huán)境。
雖然自正式量產(chǎn)以來(lái) Model 3 只生產(chǎn)了 260 輛,但這并不妨礙特斯拉在 Model 3 上部署自動(dòng)駕駛技術(shù),未來(lái)這款車(chē)將推出售價(jià) 3000 美元的“全自動(dòng)駕駛”選裝包。當(dāng)然,前提是車(chē)主已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了價(jià)值 5000 美元的增強(qiáng)版 Autopilot 選裝包。
最近公布的 Model 3 應(yīng)急指南也給了我們不少提示,特斯拉的自動(dòng)駕駛硬件發(fā)展之路變得更清晰。
應(yīng)急指南是車(chē)主買(mǎi)車(chē)回家后都必須仔細(xì)學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)文檔,有了它,車(chē)主才能學(xué)會(huì)如何在緊急時(shí)刻叫?;虼驍嘁惠v車(chē)。Model 3 的應(yīng)急指南則明顯更加詳細(xì),它還描述了車(chē)輛上高壓逐漸的位置,此外車(chē)輛的強(qiáng)化鋼材和多出來(lái)的轉(zhuǎn)向電機(jī)也都出現(xiàn)在了應(yīng)急指南上。
在“駕駛組件”部分,我們能看到 Model 3 的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)圖(上圖),圖上車(chē)輛前部的轉(zhuǎn)向機(jī)非常清楚。
在描述中,特斯拉還提到了 Model 3 上轉(zhuǎn)向電機(jī)用到的獨(dú)立電路,這可是 Model S 和 X 都沒(méi)有的配置,這也成了 Model S 和 X 自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路上的一大限制,即使達(dá)到了 Level 2 標(biāo)準(zhǔn)(SAE 級(jí)別),駕駛員也得時(shí)刻注意車(chē)輛的狀態(tài),因?yàn)檗D(zhuǎn)向機(jī)無(wú)法提供足夠的冗余。
多安裝了一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的 Model 3 則不同,它可以憑借這一優(yōu)勢(shì)直接升級(jí)到 Level 3 甚至更高的自動(dòng)駕駛級(jí)別。當(dāng)然,這恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 強(qiáng)悍的唯一零部件。
除了 Model 3,非常注重車(chē)輛安全的沃爾沃也通過(guò) S90 車(chē)型轉(zhuǎn)向機(jī)中的雙獨(dú)立繞組為車(chē)輛贏得了一定的冗余。獨(dú)立繞組的工作方式與雙轉(zhuǎn)向電機(jī)類(lèi)似,而且它們安裝的位置也幾乎一樣。另一個(gè)獲取間接冗余的方式是剎車(chē)系統(tǒng),制動(dòng)力系統(tǒng)泵能直接控制單獨(dú)的車(chē)輪,防止車(chē)輛轉(zhuǎn)向失靈時(shí)出事故。
話雖如此,但這樣的系統(tǒng)是否能在 Level 3 或以上級(jí)別派上用場(chǎng)現(xiàn)在還是未知數(shù)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,美國(guó)汽車(chē)巨頭通用汽車(chē)最近宣布它已經(jīng)生產(chǎn)了約 130 輛雪弗蘭 Bolt 電動(dòng)汽車(chē),這些車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力已達(dá)到 Level 4 級(jí)別。
不過(guò),專(zhuān)家研讀了該車(chē)的零部件示意圖后發(fā)現(xiàn),Bolt 的轉(zhuǎn)向電機(jī)根本無(wú)法提供直接的冗余。通用可能正在不斷改進(jìn) Bolt 轉(zhuǎn)向電機(jī)的配置并為其安裝第二套電機(jī),當(dāng)然通用可能也會(huì)通過(guò)剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)獲取間接冗余。
雖然 Model 3 已經(jīng)棋高一招,但想讓駕駛員在車(chē)上安全的玩“大撒把”或睡個(gè)回籠覺(jué),還需要更多的軟硬件配合。
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