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本文作者: 大壯旅 | 2017-10-08 17:27 |
作為特斯拉產(chǎn)品線中最新也最便宜的車型,Model 3 雖然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能,但最終依然有可能在自動駕駛上完成對這兩款百萬級電動車的超越。
不過要怎么做到呢?只靠說可不行。
最近一份曝光的文檔給了雷鋒網(wǎng)一個有趣的線索,那就是 Model 3 上多出來的轉向電機,它讓這款低成本的電動汽車離更高級別的自動駕駛近了一步,駕駛員未來可以不用費勁監(jiān)控周邊的駕駛環(huán)境。
雖然自正式量產(chǎn)以來 Model 3 只生產(chǎn)了 260 輛,但這并不妨礙特斯拉在 Model 3 上部署自動駕駛技術,未來這款車將推出售價 3000 美元的“全自動駕駛”選裝包。當然,前提是車主已經(jīng)購買了價值 5000 美元的增強版 Autopilot 選裝包。
最近公布的 Model 3 應急指南也給了我們不少提示,特斯拉的自動駕駛硬件發(fā)展之路變得更清晰。
應急指南是車主買車回家后都必須仔細學習的標準文檔,有了它,車主才能學會如何在緊急時刻叫?;虼驍嘁惠v車。Model 3 的應急指南則明顯更加詳細,它還描述了車輛上高壓逐漸的位置,此外車輛的強化鋼材和多出來的轉向電機也都出現(xiàn)在了應急指南上。
在“駕駛組件”部分,我們能看到 Model 3 的動力系統(tǒng)傳動圖(上圖),圖上車輛前部的轉向機非常清楚。
在描述中,特斯拉還提到了 Model 3 上轉向電機用到的獨立電路,這可是 Model S 和 X 都沒有的配置,這也成了 Model S 和 X 自動駕駛進化之路上的一大限制,即使達到了 Level 2 標準(SAE 級別),駕駛員也得時刻注意車輛的狀態(tài),因為轉向機無法提供足夠的冗余。
多安裝了一個轉向電機的 Model 3 則不同,它可以憑借這一優(yōu)勢直接升級到 Level 3 甚至更高的自動駕駛級別。當然,這恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 強悍的唯一零部件。
除了 Model 3,非常注重車輛安全的沃爾沃也通過 S90 車型轉向機中的雙獨立繞組為車輛贏得了一定的冗余。獨立繞組的工作方式與雙轉向電機類似,而且它們安裝的位置也幾乎一樣。另一個獲取間接冗余的方式是剎車系統(tǒng),制動力系統(tǒng)泵能直接控制單獨的車輪,防止車輛轉向失靈時出事故。
話雖如此,但這樣的系統(tǒng)是否能在 Level 3 或以上級別派上用場現(xiàn)在還是未知數(shù)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,美國汽車巨頭通用汽車最近宣布它已經(jīng)生產(chǎn)了約 130 輛雪弗蘭 Bolt 電動汽車,這些車輛自動駕駛能力已達到 Level 4 級別。
不過,專家研讀了該車的零部件示意圖后發(fā)現(xiàn),Bolt 的轉向電機根本無法提供直接的冗余。通用可能正在不斷改進 Bolt 轉向電機的配置并為其安裝第二套電機,當然通用可能也會通過剎車系統(tǒng)來獲取間接冗余。
雖然 Model 3 已經(jīng)棋高一招,但想讓駕駛員在車上安全的玩“大撒把”或睡個回籠覺,還需要更多的軟硬件配合。
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