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國內疫情管控趨于寬松的第一個春天，凍土逐漸融化，自動駕駛行業(yè)生機開始萌動。
據新智駕了解，近期多家自動駕駛公司已宣布，或計劃宣布新一輪融資消息。在不少業(yè)內人士看來，如今投融資環(huán)境回暖，是自動駕駛行業(yè)在經歷2022年“擠泡沫后”預料之內的表現。
更重要的是，禾賽科技、億咖通在多個中概股逃離紐交所的背景下逆行美股上市，以及港股降低部分特?？萍夹袠I(yè)上市門檻，讓自動駕駛公司的上市夢燒得更旺，一批自動駕駛公司已摩拳擦掌，為上市準備。
近期，市場傳出多個自動駕駛公司計劃上市的消息：智加科技計劃再次沖擊美股上市；Momenta擬在香港或美國公開募股；知行科技考慮赴港IPO上市。而新智駕了解到，文遠知行、速騰聚創(chuàng)、蘑菇車聯、慧拓也有著上市計劃。
以上消息，僅僅自動駕駛公司上市的部分，更多公司的相關動作已經進行。
近期，外媒稱Momenta正在募集至多10億美元，尋求今年在美股或港股上市。
據新智駕了解，這不是Momenta第一次上市計劃，Momenta此前嘗試登陸美股未果。
在外界看來，Momenta初次表現上市之意，是其將前小牛電動CFO張鵬任職CFO，而張鵬從小牛電動離職到加入Momenta的間隔僅為兩個月。
張鵬曾任貝恩資本執(zhí)行副總裁，2018年5月擔任小牛電動CFO，在其上任5個月后，小牛電動在美國納斯達克掛牌交易。
自創(chuàng)立以來，Momenta的自我定位為Tier 1或者Tier 2，主要為主機廠提供自動駕駛解決方案等服務。
Momenta已推出高階輔助駕駛方案Mpilot和完全無人駕駛MSD。其中，Momenta已與多個主機廠合作Mpilot，為Momenta帶來一定收入，而業(yè)內尚未實現完全無人駕駛商業(yè)化落地。這意味著，Momenta的大部分商業(yè)收入或來源于Mpilot。
過去，Tier 1只需為主機廠推出標準化產品即可，隨著主機廠越發(fā)注重產品的差異化、定制化，定位為供應商的Momenta也必須滿足主機廠這一需求。而定制化產品開發(fā)周期相對標準化產品更長，將導致規(guī)模有限的Momenta在短時間內，只能抽出大量時間及人力服務于一兩家主機廠。
具體表現為，Momenta先后與智己汽車、路特斯、比亞迪展開合作，但從公開消息來看，進展相對較快的只有最早與Momenta深度合作的智己汽車，雙方合作的輔助駕駛方案已經多次迭代。而Momenta與后兩者自宣布合作后，時隔一年未傳出新消息。
(Momenta與智己合作的智己L7）
兩年間為一家主機廠進行多次系統(tǒng)迭代，是Momenta高速運轉的結果。據悉，Momenta CEO曹旭東有意學習華為、阿里巴巴的管理理念，在公司內部推崇狼性文化進行集群化管理，引入多位華為高管。
在必須跟進主機廠的宣傳計劃及內部文化的影響下，多位Momenta員工及業(yè)內從業(yè)者在社交網站留言，稱Momenta內部加班嚴重。
不過Momenta高強度工作帶來了相應回報，使其按照預期計劃推出量產自動駕駛產品，較早與主機廠合作，避免陷入融資困難的窘境。
近期，消息稱知行科技擬募資2-3億美元，正考慮赴港IPO上市。
知行科技成立于2016年12月，專注于自動駕駛領域量產解決方案，目前其已與吉利、奇瑞、極氪、東風等主機廠達成合作。
據悉，知行科技主要聚焦于10-30萬元市場車型，因為這一市場需求量更大。雖然知行科技也有部分針對高端產品的解決方案，但這是一個需要充分定制的方式，在市場上有多類似方案的情況下，高端車型之間難以體現差異性。
知行科技推出的產品包括最近一年討論較多行泊一體域控制器iDC Mid，其算力規(guī)劃為100+TOPS的最新域控制器iDC High將于2023年實現量產。
行泊一體域控制器可在同一套硬件的情況下，兼具智能駕駛和自動泊車兩大功能，同時降低主機廠生產成本。據高工智能汽車研究院數據顯示，2022年中國市場乘用車前裝標配搭載行泊一體域控制器交付上險為77.98萬輛，同比增長99.63%。
在行泊一體域控制器出貨量巨大的市場情況下，知行科技目前的研發(fā)重心是做好iDC平臺。
知行科技有著內部稱為“電子制造基地”的工廠，以加速產品生產制造，產品開發(fā)周期約一年，正如其在2022年量產行泊一體域控制器iDC Mid，2023年將量產升級版產品iDC High。
而未來一年，知行科技將推出一款針對高端車型的解決方案。
（知行科技域控制器產品路線）
縱目科技成立于2013年，總部位于上海，是一家汽車駕駛輔助技術(ADAS)軟硬件方案提供商。截至2022年3月31日，縱目科技共有員工835人，其中研發(fā)人員517人，占比61.92%。
2022年11月23日，縱目科技遞交的科創(chuàng)板IPO申請已受理，為第一家沖擊科創(chuàng)板IPO的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
據悉，縱目科技計劃發(fā)行25%的股份，擬募資20億元。所募資金將主要用于上海研發(fā)中心建設項目以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產基地項目（一期）。因縱目科技尚未盈利，也有部分資金用于補充到公司的流動資金中。
這不是縱目科技的第一次上市。2017年，縱目科技曾短暫的在新三板掛牌11個月，后因“因公司經營及發(fā)展戰(zhàn)略調整所需”退出新三板。
跟隨新能源汽車發(fā)展的浪潮，縱目科技將業(yè)務由環(huán)視ADAS調整為智能駕駛系統(tǒng)，并研發(fā)毫米波雷達和超聲波雷達。
目前，縱目科技的業(yè)務包括L4自主代客泊車系統(tǒng)（AVP）、自動泊車系統(tǒng)（APA）、360度環(huán)視高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、ZATLAS全棧高精地圖等產品。此外，縱目于2023年1月領投了濟馭科技，布局無人駕駛線控底盤。
縱目科技至今已完成8輪融資，為業(yè)內少數融資至D輪后的自動駕駛公司。在2021年6月份獲得小米長江產業(yè)基金領投的D3輪融資后，縱目科技便公開表示“有科創(chuàng)板上市的計劃”。
企查查顯示，2023年2月6日，縱目科技科創(chuàng)板IPO因“招股書中的財務資料已過有效期”，導致審核中止。而在3月6日，其狀態(tài)恢復為“已問詢”。
（縱目科技部分整車廠客戶）
外媒消息稱，速騰聚創(chuàng)正募資10億美元，計劃2023年港股上市。
速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家自動駕駛激光雷達環(huán)境感知解決方案提供商，主要研發(fā)車規(guī)級固態(tài)激光雷達、機械式激光雷達，已公開9種激光雷達產品。根據速騰聚創(chuàng)官網顯示，其員工數量超過1200人，全球激光雷達相關專利已超1000項。
速騰聚創(chuàng)是中國市場份額排名前列的激光雷達供應商，已擁有大量客戶。
公司成立早期，速騰聚創(chuàng)的客戶主要為自動駕駛初創(chuàng)公司，隨著智能汽車的發(fā)展，部分傳統(tǒng)主機廠和造車新勢力加入速騰聚創(chuàng)的客戶名單，速騰聚創(chuàng)一度成為國內訂單數量最多的激光雷達公司。
（速騰聚創(chuàng)部分合作廠商）
而在2023年2月，速騰聚創(chuàng)進一步拓展日本市場，與豐田汽車達成多款車型量產定點合作，成為首個進入豐田汽車供應鏈體系的中國激光雷達企業(yè)。
至于速騰聚創(chuàng)打入海外市場的原因，速騰聚創(chuàng)聯合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮曾向福布斯中國表示，中國車規(guī)級激光雷達產品和技術從研發(fā)到量產，成熟度領先于國外廠商。
這一番話不無道理，速騰聚創(chuàng)最大的競爭對手禾賽科技，也于今年2月登陸美股，上市首日股價漲超10%，可見美國資本市場看好中國激光雷達公司。
過去一年內傳出兩次文遠知行可能上市的消息。
2022年8月，消息稱文遠知行考慮進行首次公開募股，籌資約5億美元，正與顧問就潛在上市事宜進行合作，權衡在美國和香港上市。
文遠知行對此表示，目前沒有相關的具體計劃。
3個月后再度傳出文遠知行的上市計劃：文遠知行已在2022年10月向中國相關監(jiān)管部門遞交書面申請，計劃融資1億美元，2023年6月前完成上市。
這一次，文遠知行同樣表示暫無相關計劃。
目前的文遠知行或許不急于上市。2022年文遠知行CEO韓旭表示，文遠知行的現金儲備足夠公司在沒有任何收入的情況下支撐6~7年。
韓旭之所以向外界強調文遠知行的現金儲備充足，與文遠知行經歷了艱難的一輪融資密切相關。
2020年文遠知行試圖完成B輪融資時，其投資人受行業(yè)環(huán)境影響選擇觀望，不愿主動投資，直到宇通集團首先投資2億美元后，其他投資人才紛紛跟進投資。
此后，文遠知行的融資速度明顯加快，兩年內完成五輪融資，其中一年內融資額達到10億美元。
文遠知行的一位投資人告訴新智駕，2020年后文遠知行的融資相對順利，部分原因是投資人們看好宇通投資文遠知行。
那也許是文遠知行至今最為黑暗的一段時期。挺過難關后，韓旭引用了《飄》的一段話為自己立下目標：“我絕不再忍饑挨餓。也絕不再讓我的親人挨餓。請上帝給我作證?！?/p>
自宇通參與文遠知行B輪融資后，文遠知行接連推出無人駕駛小巴“小宇2.0”，以及無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。其中，文遠知行在售出上百輛無人駕駛小巴后，中標廣州公交集團數十輛自動駕駛公交項目，獲得了超億元資金。
而在今年3月，文遠知行獲得無錫市智能網聯汽車示范運營通知書及牌照，其50輛無人駕駛小巴將在無錫市經開區(qū)多條線路投入日常運營。
（文遠知行即將在無錫市投入運營的無人駕駛小巴）
智加科技或將重啟美股上市計劃。
智加科技成立于2016年，聚焦干線物流場景，致力于打造L4級自動駕駛重卡，其參與研發(fā)的一汽解放智能重卡J7超級卡車已于2021年啟動生產。
智加科技在2021年首次沖擊美股上市。
2021年5月，智加科技宣布與特殊目的收購公司 (SPAC) HCIC V 簽訂正式的合并協(xié)議。合并完成后，智加科技將成為上市公司，公司市值約為33億美元，并將獲得約 5 億美元的新融資。
合并后的公司將使用“PLAV”這一股票代碼在紐交所掛牌交易，由高盛擔任智加科技的獨家財務顧問，巴克萊擔任 HCIC V 的財務和資本市場顧問。根據合并協(xié)議顯示，智加科技與 HCIC V 規(guī)定的最后合并期限是2021年11月8日。
然而雙方共同決定終止合并協(xié)議和重組計劃，未在期限內完成合并，也沒有因合并失敗而向另一方支付費用。此后，智加科技與 HCIC V仍可能討論新業(yè)務合并。
智加科技上市的另一個阻力，是美國政府部門對中國上市公司的嚴格監(jiān)管，曾迫使智加科技的友商圖森未來拆分中美業(yè)務。鑒于此，智加科技為了規(guī)避潛在風險也推動了中美業(yè)務拆分。
目前，智加科技的業(yè)務分布于中美歐三地。
在中國市場，智加科技除了與一汽解放合作外，還聯合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運營，完成從華東至華北、華南、華中的運營線路開拓，運營范圍覆蓋了長三角、珠三角、京津冀和長江中游經濟圈等國內最繁華的區(qū)域。
在美國市場，智加科技已向亞馬遜交付1000輛自動駕駛重卡的系統(tǒng)訂單。
根據外媒消息，智加科技還與亞馬遜達成協(xié)議，為后者提供購買股份的機會，亞馬遜有權以每股約0.47美元的價格購買最多420702410股智加科技優(yōu)先股，相當于該公司20%的股份。如果都買下來，這將意味著近2億美元的投資。
此外，智加科技還推出了Plus Build計劃，即只要是可上路運營的重卡，都可在一天之內被改造為搭載智加PlusDrive系統(tǒng)的自動駕駛重卡。
而在歐洲市場，智加科技主要與商用車制造商依維柯合作，雙方共同開發(fā)適合歐洲市場的自動駕駛卡車。在奧地利、意大利、瑞士等國完成公共道路測試并驗證自動駕駛性能后，雙方可能推動自動駕駛卡車生產。（新智駕近期正準備自動駕駛重卡系列選題，如有爆料請?zhí)砑幼髡呶⑿牛簍z--hh交流）
(智加科技在北美推出的Plus Build計劃）
蘑菇車聯成立于2017年，致力于通過“車路云一體化”數字交通系統(tǒng)方案，推動城市級自動駕駛落地，并逐步向高速公路、景區(qū)、園區(qū)拓展。
消息人士透露，蘑菇車聯將于今年啟動上市相關工作，預計登陸科創(chuàng)板。
目前，蘑菇車聯已完成C1輪融資，其投資方包括騰訊、京東、順豐、湖南省國有資產管理集團有限公司等機構。
相較于其它自動駕駛公司，蘑菇車聯留給大眾的印象是訂單金額龐大。
蘑菇車聯公布的消息顯示，蘑菇車聯自動駕駛項目簽約金額已突破110億元，與全國多個地方政府達成合作。
此外，接近蘑菇車聯的人士稱，2023年蘑菇車聯還將在十余個城市陸續(xù)落地。
據新智駕了解，蘑菇車聯的商業(yè)策略整體分為兩個階段：
短期，蘑菇車聯的工作重心在于建設道路數字化基礎設施，對道路進行智能化升級，同時提供自動駕駛車輛/設備租賃、車隊運營與維護等服務，占領場景。
長期來看，隨著自動駕駛基礎設施和自動駕駛車輛達到一定規(guī)模之后，如同通信行業(yè)提供如IDC、云、物聯網等網絡衍生服務，蘑菇車聯最終將通過交通數據的衍生服務，為C端用戶提供車道級導航、交通數字孿生等信息服務，實現數據變現。
新智駕曾實地探訪，蘑菇車聯小程序已面向衡陽市民提供Robotaxi和Robobus常態(tài)化運營服務。
（蘑菇車聯部分產品布局）
新智駕獲悉，專注于礦山無人駕駛的慧拓有望2024年遞交招股書。
慧拓成立于2014年，由中科院自動化所孵化，主要為礦山提供整體無人化解決方案、產品和運營服務。
礦山是常被人們忽略的自動駕駛技術應用場景，相對于Robotaxi、Robotruck等賽道，其市場規(guī)模及公司估值較小。一個側面的例證是，慧拓完成近3億元C輪融資，創(chuàng)下礦區(qū)無人駕駛賽道單筆融資記錄，而Robotaxi、Robotruck賽道的單輪融資規(guī)模動輒數億美元。
目前，大部分礦區(qū)無人駕駛公司仍處于虧損狀態(tài)，但礦山封閉場景干擾較少的特點，使得礦區(qū)無人駕駛公司逐步接近收支平衡。
在多家自動駕駛公司裁員的背景下，慧拓、易控智駕、踏歌智行等礦山自動駕駛公司近期開啟大規(guī)模招聘，其中易控智駕稱2023年實現項目商業(yè)化閉環(huán)，2024年實現商業(yè)化推廣。
封閉場景使得無人駕駛技術更易落地之外，強政策導向正推動著礦區(qū)無人化滲透率提高。
我國政府正通過相關政策促進礦山企業(yè)規(guī)?；?、集約化發(fā)展，這導致我國礦山數量不斷減少，礦山逐漸由大型礦區(qū)集團經營。
此外，礦區(qū)對安全生產極為重視，有著許多管理細節(jié)。國內某礦區(qū)一線工作人員告訴新智駕，即使在非采煤作業(yè)的露天辦公區(qū)也嚴格禁煙。一旦發(fā)現，違規(guī)者將被罰款數百元，并且其負責人必須暫停工作，直至在園區(qū)巡邏發(fā)現新的違規(guī)者方可恢復工作。
多個礦區(qū)自動駕駛公司的策略是，與礦區(qū)集團展開合作打造單個礦區(qū)無人化標桿項目，逐漸延伸至集團下屬的其它礦區(qū)。目前，礦區(qū)無人駕駛公司們正處于項目規(guī)?；A段。
當前礦區(qū)自動駕駛技術應用也存在挑戰(zhàn)。目前無人駕駛非公路自卸車雖實現安全員下車，但作業(yè)效率距離達到有人或超越有人駕駛仍有一定差距。
礦區(qū)根據不同場景可分為露天礦和井工礦，目前多數自動駕駛公司在技術成熟度相對較高的露天礦開展無人化，而數量更多井工礦因環(huán)境惡劣、較難精準定位，自動駕駛公司較少觸及。
（慧拓無人駕駛礦用卡車）
自動駕駛公司上市潮，或許來得有些晚。
一位投資人告訴新智駕，2018-2019年資本市場看好自動駕駛技術的潛在可能，愿意給自動駕駛公司的較高的估值，自動駕駛公司有著些許上市機會。
那一時期，不少自動駕駛公司主張自建Robotaxi車隊運營，以替代人力。
不過隨著行業(yè)發(fā)展，投資人們把自動駕駛技術視為一個產業(yè)整體，認為只有自動駕駛技術加上商業(yè)模式，才能真正講好營收和增長故事。
因此，近年來自動駕駛公司較少提到自建Robotaxi車隊，而是積極拓展不同業(yè)務。
時至今日，自動駕駛公司們在多年探索后已逐漸尋得可行業(yè)務，劍指上市。
在不久的將來，自動駕駛公司上市潮即將到來，誰又會是中國自動駕駛上市第一股？
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