「狂飆」的小鵬汽車，「失控」的輔助駕駛

本文作者：田哲

2022-08-12 10:50

導(dǎo)語：輔助駕駛事故何時(shí)休？

「狂飆」的小鵬汽車，「失控」的輔助駕駛

一場(chǎng)車禍，再次將輔助駕駛推上了輿論的風(fēng)口浪尖。

近日，網(wǎng)絡(luò)流傳一段微信聊天記錄，某車主稱自己在高架橋路段行駛中開啟車輛的LCC2.5輔助駕駛功能，但因車輛未及時(shí)識(shí)別前方物體提前發(fā)出預(yù)警，自己也剛好分神，導(dǎo)致車輛以80km/h的時(shí)速撞擊前方車輛。

不久，一條相關(guān)事件的視頻監(jiān)控流出。視頻顯示，在日間光照充足的環(huán)境下，兩位人員正在高架橋左側(cè)路段處理故障車輛，其中一名人員向車尾后方走去，疑似擺放提示后方車輛避讓的三角架。出乎意料的是，后方一輛汽車沒有減速突然沖出，徑直撞向該人員及故障車輛。

最新消息顯示，被撞者因傷勢(shì)過重已不幸遇難。

隨著事故受到更多人關(guān)注，多處消息指出，肇事車輛為小鵬P7。

「狂飆」的小鵬汽車，「失控」的輔助駕駛

（部分聊天截圖）

不久后，此事得到小鵬汽車證實(shí)。

小鵬汽車回應(yīng)媒體采訪時(shí)表示：“經(jīng)核實(shí)，8月10日下午，寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜?！?/p>

盡管車輛發(fā)生事故時(shí)是否開啟了輔助駕駛功能，以及開啟了何種輔助功能還需有關(guān)部門最終認(rèn)定，但此次小鵬P7事件令諸多網(wǎng)友惋惜，也引來不少圍觀。

有人出謀劃策：“建議國內(nèi)取消輔助開車功能，僥幸心理的人太多了。”

有人質(zhì)疑說辭：“真的開輔助駕駛嗎？還是借口？再說為什么那么相信輔助駕駛？”

還有人給出總結(jié)：“現(xiàn)階段輔助駕駛還不行，真敢用那是真玩命。”

當(dāng)然，不少網(wǎng)友對(duì)事故的發(fā)生感到痛心時(shí)，也有人提出疑問，LCC是什么？在同樣的條件下，LCC在遇到前方車輛時(shí)何時(shí)會(huì)提前預(yù)警？

LCC是什么？

對(duì)于LCC，小鵬汽車官網(wǎng)解釋其為車道居中輔助，并給出使用指南：

車道居中輔助（LCC）是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能，包含60km/h以下的交通擁堵輔助（TJA）和60km/h以上的智能巡航輔助（ICA）。激活車道居中輔助（LCC）后，系統(tǒng)可以輔助駕駛員控制方向盤，持續(xù)將車輛居中在當(dāng)前車道內(nèi)。
車道居中輔助（LCC）啟用時(shí)，駕駛員仍需始終保持手握方向盤并在必要時(shí)接管方向盤。
車道居中輔助（LCC）適用于高速公路且具有清晰車道線的干燥道路工況，在城市街道上切勿使用車道居中輔助（LCC）。

同時(shí)，小鵬汽車也發(fā)出警告，使用LCC有著許多注意事項(xiàng)，其中包括：

LCC 是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛，LCC 激活時(shí)，仍需始終保持手握方向盤，以便可以在有潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，及時(shí)接管車輛。
LCC 是為了駕駛舒適性和便利性而設(shè)計(jì)，無法應(yīng)對(duì)突發(fā)的危險(xiǎn)情況。駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車輛。切勿依靠系統(tǒng)來應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急情況。務(wù)必觀察前方路況并準(zhǔn)備隨時(shí)采取糾正措施，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害或死亡。
不可以完全依靠本系統(tǒng)。

根據(jù)小鵬汽車對(duì)LCC的解釋及提示，可以得知使用LCC必須觀察行駛環(huán)境以在潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)及時(shí)接管車輛，并且不能依靠LCC應(yīng)對(duì)突發(fā)緊急情況。

聊天對(duì)話顯示，車主讓車輛保持時(shí)速80km/h行駛，同時(shí)提到車輛在碰撞發(fā)生前沒有提前預(yù)警，此前在類似情況下會(huì)主動(dòng)提前預(yù)警。

車主提到的這一功能，可能為ACC（自適應(yīng)巡航）。

對(duì)于ACC，小鵬汽車表示，車主開啟ACC功能后，車輛將保持設(shè)定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測(cè)到前方有車輛，ACC 將根據(jù)需要降低車速，與前車保持基于選定時(shí)間的距離，直到達(dá)到合適的巡航速度。

其中，小鵬汽車指出ACC主要用于高速公路等干燥的直路上行駛。

問題來了，為什么此次在高速公路行駛的車輛開啟ACC后，沒有及時(shí)識(shí)別前方車輛？

某業(yè)內(nèi)工程師向新智駕解釋道，輔助駕駛系統(tǒng)通常感知精度和準(zhǔn)確度不夠。另外，規(guī)劃算法能力不足，自動(dòng)跨線繞行比較危險(xiǎn)，目前“最省事”的方式就是人工接管。

今年4月，湖南岳陽也發(fā)生了一起類似事故。

一位小鵬汽車車主開啟小鵬汽車ACC+LCC功能在國道行駛十幾公里后，突遇一輛側(cè)翻的汽車。小鵬汽車沒有向車主提前預(yù)警，也沒有主動(dòng)減速，車主察覺異常踩剎車無效后撞上了故障車輛。

輔助駕駛≠自動(dòng)駕駛/無人駕駛

目前，智能汽車搭載輔助駕駛功能似乎成為汽車行業(yè)流行趨勢(shì)，少了輔助駕駛功能，新款汽車似乎少了一項(xiàng)重要賣點(diǎn)。

輔助駕駛功能越來越多上車，部分體現(xiàn)在輔助駕駛滲透率的高速增長。

8月1日，國家工業(yè)和信息部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示：“2021年，我國L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)的滲透率達(dá)到23.5%，今年上半年更是提升到了30%?！?/p>

而羅蘭貝格全球高級(jí)合伙人、大中華區(qū)副總裁鄭赟預(yù)計(jì)，2030年輔助駕駛功能乘用車滲透率將達(dá)到100%。

在此次事故相關(guān)微博的評(píng)論區(qū)內(nèi)，有網(wǎng)友留言：“既然是自動(dòng)駕駛撞的人，那就應(yīng)該和司機(jī)沒關(guān)系，索賠找小鵬?！?/p>

關(guān)于本次小鵬P7的事故責(zé)任界定，目前尚未有定論，但這類灰暗的時(shí)刻著實(shí)讓我們傷痛。

在智能汽車以及智能駕駛技術(shù)飛速迭代的當(dāng)下，我們是否能夠停下來想一想：諸如此類的事故為何會(huì)發(fā)生？我們又能從中學(xué)到什么以防止事故重演？輔助駕駛與自動(dòng)駕駛、無人駕駛?cè)叩膮^(qū)別究竟是什么？

輔助駕駛

常見的輔助駕駛功能包括自適應(yīng)巡航、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急剎車、車道保持輔助、換道輔助等。

盡管這些功能看似紛繁復(fù)雜，但重點(diǎn)在于「輔助」二字，在一定程度上分擔(dān)駕駛壓力，其核心并非旨在控制汽車。

在傳感器配置方面，眼下的輔助駕駛只使用了相機(jī)視覺的數(shù)據(jù)，并不能完全精確感知周圍的環(huán)境，相機(jī)在遇到強(qiáng)光的環(huán)境上容易出現(xiàn)誤檢，仍需要駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行控制。

也就是說，輔助駕駛的場(chǎng)景下，駕駛員仍然是駕駛的主體。相信在購置配有輔助駕駛功能的車輛時(shí)，工作人員也會(huì)一再叮囑不可掉以輕心，時(shí)刻保持專注，手握方向盤。

自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛原則上是不需要駕駛員介入的，但出于法律法規(guī)以及安全的需求，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛車輛的駕駛座上需要有安全員（出現(xiàn)意外情況，可人工接管）。

另外，在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛比輔助駕駛的要求更嚴(yán)格。

在自動(dòng)駕駛車輛上路前，系統(tǒng)里會(huì)導(dǎo)入相關(guān)區(qū)域的高精度地圖；在車輛上路時(shí)，車身搭載的激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)搜集周圍信息，更精確的算法系統(tǒng)對(duì)路面上的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)其行動(dòng)軌跡進(jìn)行精確預(yù)測(cè)。

結(jié)合多方面的信息，自動(dòng)駕駛車輛會(huì)進(jìn)行智能決策，規(guī)劃新的路線，并控制車輛的行駛軌跡——這是輔助駕駛所不具備的能力。

這時(shí)候，車輛已經(jīng)成為了駕駛的主體。

無人駕駛

總體上來說，無人駕駛的等級(jí)最高，相當(dāng)于把開車這件事完全交給了無人駕駛系統(tǒng)，駕駛座可以沒有安全員，甚至可以沒有方向盤。

不過，目前要實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛還有很漫長一段路要走。

責(zé)任界定的難點(diǎn)

事實(shí)上，近年來因“輔助駕駛”而起的交通事故頻發(fā)，令人十分痛惜。而責(zé)任界定一直是難點(diǎn)，也是用戶、企業(yè)長久以來最關(guān)心的問題。

大概在五六年前，一些新造車企業(yè)將「輔助駕駛」冠以「自動(dòng)駕駛」之名作為賣點(diǎn)，試圖通過宣傳誘導(dǎo)用戶去信任這套系統(tǒng)。

在經(jīng)歷過多起官司之后，業(yè)內(nèi)才將逐漸把「自動(dòng)駕駛」這個(gè)詞替換成了「自動(dòng)輔助駕駛」，并且發(fā)布相關(guān)的《車主使用手冊(cè)》，要求車輛必須由有駕駛執(zhí)照的人駕駛，而且要一直把手放在方向盤上。

近些年，智能汽車以及智能駕駛技術(shù)飛速迭代，滲透率進(jìn)一步提升，與「輔助駕駛」相關(guān)的事故也屢見不鮮。

去年8月蔚來ES8事故致死事件掀起了軒然大波，業(yè)內(nèi)對(duì)「輔助駕駛」和「自動(dòng)駕駛」的宣傳口徑展開激烈討論。

理想汽車創(chuàng)始人李想基于此呼吁媒體與機(jī)構(gòu)：統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。

他說道：“L2 、L3 什么的用戶聽不懂，建議統(tǒng)一名稱：L2 = 輔助駕駛；L3 = 自動(dòng)輔助駕駛；L4= 自動(dòng)駕駛；L5 = 無人駕駛。一個(gè)多余的中文字也不有，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。在推廣上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利?！?/p>

畢竟，老百姓對(duì)于某項(xiàng)技術(shù)的正確認(rèn)知非常重要，尤其是這項(xiàng)技術(shù)不僅關(guān)乎生命安全，甚至還能夠直接影響相關(guān)政策的制定，直接決定相關(guān)行業(yè)的未來走向。

政策對(duì)于智能汽車的發(fā)展確實(shí)有收緊的跡象。

去年，工信部發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中提出：

企業(yè)生產(chǎn)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品具有事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，滿足相關(guān)功能、性能和安全性要求，用于事故重建、責(zé)任判定及原因分析等。

其中，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)包括車輛及系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息、駕乘人員操作及狀態(tài)信息、故障信息等。

這些對(duì)于交通事故的溯原和責(zé)任劃分工作具有重要參考意義。

與此同時(shí)，汽車遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA）技術(shù)也受到了相應(yīng)的監(jiān)管。

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)汽車遠(yuǎn)程升級(jí)（OTA）技術(shù)召回監(jiān)管的通知》明確要求：

生產(chǎn)者采用OTA方式對(duì)已售車輛開展技術(shù)服務(wù)活動(dòng)的，應(yīng)向市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局備案；生產(chǎn)者采用OTA方式消除汽車產(chǎn)品缺陷、實(shí)施召回的，應(yīng)制定召回計(jì)劃，并向市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局備案。

智能汽車行業(yè)已經(jīng)走到了新的階段，頻發(fā)的“輔助駕駛”事故很有可能倒逼法律法規(guī)的快速完善，包括明確責(zé)任主體、加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)警示、規(guī)范宣傳措辭等。