*清華大學教授，博士生導師鄧志東

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)等領域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領域的頂級峰會。

清華大學計算機系教授，博士生導師，中國自動化學會理事，中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會主任鄧志東發(fā)表《如何構(gòu)建自動駕駛汽車的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)？》的主題演講。以下是鄧志東演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯（有刪減）：

主要包含三個方面的內(nèi)容：一是初具規(guī)模的自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)；二是人工智能時代，須重點突破自動駕駛關鍵核心技術(shù)；三是自動駕駛核心技術(shù)的突破為何如此重要？

自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要跨界融合，科技企業(yè)與車企共同發(fā)力。科技企業(yè)的使命是進行智能化、無人化；傳統(tǒng)車企、新車企以及Tier 1的主要使命是發(fā)展信息化汽車平臺；車企的發(fā)力點包括開放線控，完成執(zhí)行機構(gòu)的冗余，開發(fā)OTA空中下載、云平臺以及軟件定義升級（SDU）。

除電動化外，還需數(shù)字化、軟件化汽車，通過OTA的方式進行軟件升級，內(nèi)部總線化，外部網(wǎng)聯(lián)化，統(tǒng)稱為信息化，是進行智能化的基礎和條件。

目前的發(fā)展狀態(tài)，圍繞自動駕駛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成之中，統(tǒng)稱為產(chǎn)業(yè)布局的鏈條。

可以看出，如今自動駕駛技術(shù)和自動駕駛汽車正處在中游位置。上游是車規(guī)級的純固態(tài)激光雷達、AI芯片及車載計算機、云平臺、大數(shù)據(jù)、高精地圖、V2X、5G和NB-IoT等。下游包括遠程安全監(jiān)控、測試基地、智能交通系統(tǒng)、智慧城市、共享無人貨運運營商、共享無人出行運營商和智能增值服務商。

其中，上游關鍵零部件產(chǎn)業(yè)包括車規(guī)級的激光雷達和多模態(tài)傳感器融合模組。第一代激光雷達為機械掃描式樣，第二代是混合固態(tài)雷達，第三代是純固態(tài)激光雷達。前兩代為一種過渡狀態(tài)，第三代純固態(tài)激光雷達易達到車規(guī)級，方便量產(chǎn)，低成本，例如Quanergy公司的S3，Velodyne的Velarray、速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1Pre等。

此外，車規(guī)級的人工智能、自動駕駛芯片及低功耗的車載計算機，主要包括英偉達的PX系列， Nvidia DRIVE PX、PX2、Xavier和Pegasus。

下游產(chǎn)業(yè)包括基于云平臺的遠程安全監(jiān)控、測試基地、無人駕駛小鎮(zhèn)、智能交通系統(tǒng)、智慧城市等。

智能交通系統(tǒng)涉及面向自動駕駛的道路交通基礎設施的適應式改造。例如，在自動駕駛測試小鎮(zhèn)可建設無人駕駛專用車道，開展面向無人駕駛的智慧空間建設，以及共享無人駕駛大數(shù)據(jù)等，從而快速催生共享生態(tài)的建設。

一直強調(diào)，人工智能助力自動駕駛的產(chǎn)業(yè)落地，原因是基于深度學習的計算機視覺方法，在大數(shù)據(jù)和超強計算能力的支撐下，相對于傳統(tǒng)計算機視覺有更加接近于人類的檢測、分割與識別能力。

但目前的大數(shù)據(jù)人工智能缺乏認知理解能力。人們在駕駛車輛時，不僅需要感知，還要有認知，是憑借對道路、交通環(huán)境都有正確理解的情況下，駕駛車輛。

最后總結(jié)，車規(guī)級的安全性、低成本與量產(chǎn)目標是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關鍵。

• AEB、LKP、L3與L4成為目前全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)關注的焦點，自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在快速形成之中，落地速度不斷加快；

• 車規(guī)級的安全性、低成本與量產(chǎn)目標是自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關鍵，多傳感信息融合是必須著力解決的共性關鍵技術(shù)；

• 在大數(shù)據(jù)和超級計算能力的支撐下，基于深度學習的計算機視覺更接近于人的感知能力，盡管大數(shù)據(jù)人工智能視覺尚缺乏認知理解能力；

• 開放式道路交通環(huán)境下不存在完備大數(shù)據(jù)，但須盡可能多地積累與運用大數(shù)據(jù)；

• 人工智能是環(huán)境感知、自主導航、信息融合、自主決策與智能控制的基礎性技術(shù)，在環(huán)境建模（高精地圖）、車聯(lián)網(wǎng)V2X（基于5G通信、NB-IoT/LoRa等）、ITS（面向無人駕駛的道路交通設施改造）以及智慧城市的合力支撐下，可望使自動駕駛汽車具有類似于人的環(huán)境感知與駕駛技能學習能力，其中大數(shù)據(jù)里程與干預頻度成為落地測評的關鍵；

• 開放、高動態(tài)與嚴重不確定環(huán)境下自動駕駛研發(fā)所突破的感知和認知技術(shù)，是人工智能產(chǎn)業(yè)應用的核心賦能力量，可望推動其他無人平臺、個人機器人等未來顛覆性產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展。

總之，從“后裝”到“前裝”，通過標準化模塊化研發(fā)，提供軟硬件垂直整合的行業(yè)整體解決方案。必須聚焦大數(shù)據(jù)的海量積累，特別重視新一代人工智能技術(shù)的細分應用，以期有效提升面向環(huán)境感知與精準定位的計算機視覺與多傳感器的信息融合能力。

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