雷鋒網(wǎng)新智駕按：伴隨著自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，期間也是事故不斷。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等廠商，都經(jīng)歷過(guò)或大或小的車禍。就在上個(gè)月底，外媒 TechCrunch 的幾位工作人員在體驗(yàn)硅谷自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Phantom AI 的 L2 級(jí)別（ADAS）自動(dòng)駕駛原型車時(shí)，經(jīng)歷了一起追尾事故，所幸無(wú)人員傷亡。

需要明晰的一點(diǎn)是，Phantom AI 與雷鋒網(wǎng)新智駕此前報(bào)道過(guò)的 Phantom Auto 并非同一家公司。Phantom AI 由兩位韓國(guó)工程師 Hyunggi Cho（CEO）和 Chan Kyu Lee（總裁兼 CTO）創(chuàng)辦，前者擁有 CMU 博世學(xué)位，曾在特斯拉 Autopilot 部門(mén)供職超過(guò)兩年；后者則是 UC 伯克利的博士，曾在現(xiàn)代汽車“高速公路駕駛輔助”項(xiàng)目任職。這家公司主要集中于研發(fā)自動(dòng)駕駛核心解決方案，其中包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，還包括 L2 及 L4 級(jí)別全棧式自動(dòng)駕駛解決方案。

經(jīng)歷該起事故的 TechCrunch 記者 Darrell Etherington 將事故發(fā)生的整個(gè)過(guò)程以文章和視頻的形式發(fā)布了出來(lái)，接下來(lái)跟隨雷鋒網(wǎng)新智駕一起，看看在這輛 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上到底發(fā)生了什么。

TechCrunch 記者 Darrell Etherington：

作為一名跑汽車口的（老）記者，我體驗(yàn)過(guò)很多類型的自動(dòng)駕駛汽車，其中有全自動(dòng)駕駛的，也有半自動(dòng)駕駛（ADAS）的，它們有些在公共道路上測(cè)試，有些在封閉場(chǎng)地提供體驗(yàn)。但是，我從來(lái)沒(méi)有在乘坐這些車輛時(shí)遭遇一場(chǎng)車禍。

上個(gè)月 30 日，本周二，我和我的兩位拍視頻的同事坐進(jìn)了一輛現(xiàn)代 Genesis 車型中，在美國(guó)加州靠近 Millbrea 地區(qū)的海岸高速上一直往南開(kāi)。這款車搭載了 Phantom AI 公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車道保持、車距保持以及自動(dòng)變道功能，基本可以評(píng)定為 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

當(dāng)時(shí)車上還有 Phantom AI 的兩位團(tuán)隊(duì)成員，包括其創(chuàng)始人兼 CEO Hyunggi Cho 以及聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁 Chan Kyu Lee，Lee 就坐在駕駛位上，以備隨時(shí)接管車輛。

在整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程中，當(dāng) L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管車輛時(shí)，我們正以 60 英里/時(shí)（根據(jù)車內(nèi)的 HMI 顯示，當(dāng)時(shí)設(shè)定的巡航速度是 70 英里/時(shí)）的速度行駛。這時(shí)，從道路前方的一輛皮卡的拖斗上掉下來(lái)一個(gè)垃圾箱，正好落在了行車道上，而我們車輛正前方的一輛白色的日產(chǎn) Rogue 不得不進(jìn)行緊急剎車減速以避免撞上垃圾箱， 而我們的駕駛員 Lee 意識(shí)到這一點(diǎn)后，也進(jìn)行了緊急剎車，但是時(shí)機(jī)已晚，車輛并沒(méi)有完全剎停，因此撞上了前面的白色日產(chǎn)車，相撞時(shí)車輛的速度是 20 英里/時(shí)。

事故發(fā)生之后，這輛現(xiàn)代 Genesis 前臉嚴(yán)重?fù)p壞，冷卻液也往外流出來(lái)了，不過(guò)從技術(shù)上來(lái)說(shuō)這輛車還是可以開(kāi)的。隨后，我們?cè)诩又莞咚俟费策夑?duì)的工作人員的幫助下，將車牽引到了路邊，然后車輛又被他們拖到了高速公路出口處的一個(gè) Chevron 加油站。我們向巡邏隊(duì)工作人員描述了整個(gè)事故發(fā)生的經(jīng)過(guò)，并且留下了聯(lián)系方式，等待后續(xù)的解決方案。

Phantom CEO Cho 事故后告訴我們，這輛車上的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)本應(yīng)該啟用以避免這次追尾事故，但是目前這個(gè)系統(tǒng)還是 Demo 階段，相關(guān)功能還在進(jìn)行調(diào)整，所以沒(méi)能發(fā)揮效用。坐在駕駛位上的 Lee 雖然人工介入了，而且是猛踩剎車，但依然沒(méi)能來(lái)得及完全將車剎停。

Cho 在確認(rèn)沒(méi)有人受傷（我們沒(méi)有受傷，只是嚇得不輕），同時(shí)所有的事情都交代清楚之后離開(kāi)了現(xiàn)場(chǎng)。他將我們帶到了 Foster 城，在那里，他讓我們體驗(yàn)了他們 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，這一次是在人煙稀少的住宅街道進(jìn)行的。這確實(shí)有點(diǎn)奇怪，因?yàn)槲覀儎倓偨?jīng)歷了一場(chǎng)因 ADAS 系統(tǒng)失效而引發(fā)的事故，隨即我們又坐進(jìn)了這家公司的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。當(dāng)然，L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車行駛的速度很慢，而且駕駛位也換了人。不過(guò)說(shuō)實(shí)話，之前的那場(chǎng)事故還是讓我們心有余悸。

之后，我們給予了 Phantom AI 方面對(duì)事故作出完整解釋的機(jī)會(huì)，主要依據(jù)還是來(lái)自于車輛內(nèi)部的數(shù)據(jù)。隨后，從他們的角度，Phantom AI 對(duì)事故進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

以下是 Phantom AI 給出的完整解釋：

我們當(dāng)時(shí)正在進(jìn)行的是車輛自適應(yīng)巡航控制（ACC）以及車道保持輔助（LKA）功能的 Demo 版本測(cè)試，屬于 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）功能目前還沒(méi)法在 Demo 版本中生效。

為了更清晰的描述整個(gè)事故，我們來(lái)回放一下撞擊前 6 秒鐘發(fā)生了什么：

• 6 秒時(shí)：我們的車與前車相距 50 米，當(dāng)時(shí)我們的車處于 L2 自動(dòng)駕駛狀態(tài)，時(shí)速 60 英里/時(shí)；

• 6 秒時(shí)：道路前方與我們的車有 2-3 車之隔的一輛皮卡，拖斗后面的垃圾箱開(kāi)始掉落；

• 5 秒時(shí)：我們的駕駛員 Lee 意識(shí)到有什么事情發(fā)生了，因?yàn)榍败囬_(kāi)始突然減速；

• 4 秒-3 秒間：駕駛員 Lee 開(kāi)始接管車輛的操控，開(kāi)始剎車后 L2 系統(tǒng)失，這一點(diǎn)可以在 HMI 上清晰的看到；

• 3 秒-撞擊瞬間：進(jìn)行了最高強(qiáng)度的剎車操作，制動(dòng)力達(dá)到 5-6 m/s^2，在速度計(jì)上可以看到車輛在 3 秒時(shí)間里從時(shí)速 60 英里降到了 25 英里。駕駛員 Lee 做了他能做的所有事情；

• 0 秒：撞擊時(shí)速度約為 20 英里/時(shí)。

從整個(gè)過(guò)程來(lái)看，我們的駕駛員 Lee 本可以有更多的反應(yīng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行剎車操作，起碼是 1-1.5 秒的時(shí)長(zhǎng)，而且車輛剎車的時(shí)最大的制動(dòng)力可以達(dá)到 8 m/s^2。不過(guò)當(dāng)時(shí)車上因?yàn)橛杏浾咴?，驚慌失措情況下駕駛員 Lee 錯(cuò)過(guò)了更好的剎車時(shí)機(jī)。

事后來(lái)看，我們本應(yīng)該讓系統(tǒng)的 AEB 功能生效，因?yàn)樽詣?dòng)剎車系統(tǒng)比人類駕駛員剎車強(qiáng)度更大一些，有很小的機(jī)會(huì)能避免這場(chǎng)追尾。但是一個(gè)人為失誤在于，當(dāng)功能還未就位的情況下我們就將整個(gè)系統(tǒng)啟用了，這本來(lái)是可以避免的。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到的是：車輛的安全氣囊并未在撞擊時(shí)彈出，所幸這場(chǎng)撞擊并沒(méi)有那么猛烈，也未造成嚴(yán)重的后果。

PS：過(guò)去 10 個(gè)月，雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)了一手采訪、調(diào)研和親身體驗(yàn)，并用 2 個(gè)月時(shí)間梳理和篩選了 13 個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司，《中美智能駕駛白皮書(shū)》最終成稿。

我們希望通過(guò)這份白皮書(shū)向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場(chǎng)現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況，幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提前看到未來(lái) 3 到 5 年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機(jī)會(huì)和趨勢(shì)。

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