過(guò)去一年，馭勢(shì)科技分別在香港機(jī)場(chǎng)、上汽通用五菱寶駿基地落地。

對(duì)于香港機(jī)場(chǎng)和寶駿基地等應(yīng)用方而言，馭勢(shì)所帶來(lái)的是一種生產(chǎn)關(guān)系的革新，勞動(dòng)力的補(bǔ)充，安全性與效能的雙向提升，以及降本的方法，并非是無(wú)人駕駛技術(shù)所帶來(lái)的虛幻噱頭。

進(jìn)入2020年以來(lái)，有關(guān)于無(wú)人駕駛?cè)绾紊虡I(yè)化的話題成為一個(gè)熱議的話題，事實(shí)上，馭勢(shì)近年來(lái)，也一直在探索商業(yè)化落地的方法，逐漸聚焦于無(wú)人物流運(yùn)輸?shù)暮降郎稀?/p>

從一個(gè)場(chǎng)景遷移到另一個(gè)場(chǎng)景，從機(jī)場(chǎng)到生產(chǎn)基地運(yùn)輸，更為重要的是，這些無(wú)人駕駛應(yīng)用是真正的去掉安全員的應(yīng)用。換言之，馭勢(shì)已經(jīng)邁過(guò)了從技術(shù)到產(chǎn)品的門(mén)檻。

機(jī)場(chǎng)實(shí)踐

事實(shí)上，無(wú)論是Waymo，還是Cruise，都在往真正的無(wú)人化方向努力，唯有真正、徹底的無(wú)人化才是商業(yè)意義上的真正開(kāi)端。

相對(duì)于RoboTaxi 的開(kāi)放環(huán)境，特定場(chǎng)景的商業(yè)化更容易落地，但對(duì)于場(chǎng)景的選定，不僅要考慮技術(shù)問(wèn)題，還需要考慮商業(yè)問(wèn)題。

如何將現(xiàn)有的技術(shù)落地，落地于一個(gè)富有商業(yè)價(jià)值的場(chǎng)景，不僅考驗(yàn)商業(yè)眼光，還考驗(yàn)著技術(shù)水平。因此對(duì)于選取什么樣的場(chǎng)景，馭勢(shì)有著自己的判斷標(biāo)準(zhǔn) —— 高剛量。所謂的高剛量，就是用戶日常使用高頻，屬于剛需目的，并且必須有上量的使用才構(gòu)成商業(yè)意義。

在眾多的場(chǎng)景當(dāng)中，馭勢(shì)先后在香港機(jī)場(chǎng)以及寶駿基地進(jìn)行無(wú)人駕駛的貨物運(yùn)輸，而事實(shí)上，機(jī)場(chǎng)和大型廠區(qū)都是一個(gè)極具技術(shù)挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景。

香港機(jī)場(chǎng)是全球最為繁忙的機(jī)場(chǎng)之一，2019年，香港機(jī)場(chǎng)旅客吞吐量7128.6633萬(wàn)人次、貨運(yùn)量470.3989萬(wàn)噸。折算成每一天的量就是客運(yùn)每天近1200架次、貨運(yùn)可達(dá)上萬(wàn)噸。

龐大的業(yè)務(wù)需求，迫切需要技術(shù)的革新，并且能夠切實(shí)地解決問(wèn)題。

但香港機(jī)場(chǎng)的環(huán)境復(fù)雜，包括上坡隧道、連續(xù)陡坡彎道、單行道、施工道路，并且需要在各種天氣狀況下作業(yè)，以及在全天候作業(yè)的情況下完全應(yīng)對(duì)航班節(jié)拍。

這是一件極具挑戰(zhàn)的事情。經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的研發(fā)，最終馭勢(shì)向香港機(jī)場(chǎng)交付的無(wú)人車(chē)——直接拿掉安全員的無(wú)人車(chē)，這是全球首個(gè)在機(jī)場(chǎng)實(shí)際操作環(huán)境下運(yùn)行的無(wú)人駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，也是首個(gè)無(wú)人貨運(yùn)商業(yè)化的標(biāo)志。 

據(jù)馭勢(shì)向雷鋒網(wǎng)新智駕透露：機(jī)場(chǎng)內(nèi)的無(wú)人駕駛行李運(yùn)輸線路， 馭勢(shì)主要通過(guò)自研的多車(chē)協(xié)同系統(tǒng)，調(diào)度多臺(tái)無(wú)人物流車(chē)的運(yùn)營(yíng)。

此外，率先啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的這條運(yùn)輸線路的重要特點(diǎn)是包含了一段雙向通行的單車(chē)道。在此類(lèi)道路，目前通過(guò)自研的路側(cè)單元（RSU）和C-V2X車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)與其他車(chē)輛在單行道內(nèi)的交互。識(shí)別和躲避其他參與者的技術(shù)一是通過(guò)單車(chē)無(wú)人駕駛感知， 二是通過(guò)路側(cè)單元（RSU）的交互來(lái)遠(yuǎn)程感知。

為了確保無(wú)人車(chē)在機(jī)場(chǎng)內(nèi)的輸送安全，馭勢(shì)與香港機(jī)場(chǎng)共同研發(fā)并申請(qǐng)專(zhuān)利的E-Fence電子圍欄系統(tǒng)，可以有效的規(guī)范無(wú)人車(chē)的線路，確保無(wú)人車(chē)在規(guī)定的線路行駛。

新的物流運(yùn)輸實(shí)踐

和龐大的物流市場(chǎng)相比，無(wú)人駕駛技術(shù)有著巨大的發(fā)揮空間，新技術(shù)的到來(lái)需要實(shí)在可見(jiàn)的經(jīng)濟(jì)效益來(lái)證明自身的價(jià)值。

寶駿基地就是一個(gè)確鑿的例證。

從2019年11月開(kāi)始，馭勢(shì)在寶駿五菱基地打造了一條7×24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)的無(wú)人物流運(yùn)輸線，主要負(fù)責(zé)工廠內(nèi)部各個(gè)生產(chǎn)部門(mén)、車(chē)間之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)。

廠區(qū)內(nèi)的道路復(fù)雜，存在著行人、各類(lèi)型的車(chē)輛交匯，此外，流水線的生產(chǎn)節(jié)拍浮動(dòng)大，對(duì)于無(wú)人車(chē)的響應(yīng)速度、運(yùn)行效率都有著一定的要求。在這種情況下，對(duì)于無(wú)人駕駛本身的穩(wěn)定性，有著極高的要求。

目前在寶駿基地運(yùn)行的是無(wú)人電動(dòng)物流拖車(chē)，拖車(chē)跟拖斗之間是一種半剛性的鏈接，半剛性的運(yùn)行軌跡具有很大的不確定性。

與此同時(shí)，半剛性的連接也對(duì)制動(dòng)的壓力構(gòu)成了挑戰(zhàn)，在制動(dòng)時(shí)剛性連接會(huì)把很多慣性動(dòng)力傳導(dǎo)過(guò)來(lái)，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離發(fā)生變化，而且拖斗的多少空載和滿載的差別也非常大，一切都需要算法和系統(tǒng)自我適應(yīng)和調(diào)整。 

此外，拖斗的數(shù)量也是非固定，這意味著整個(gè)拖車(chē)的車(chē)長(zhǎng)是不固定的；且拖斗裝上貨物后，對(duì)于車(chē)身的側(cè)面和后面感知有巨大的影響。為了攻克這些困難，馭勢(shì)也在仿真環(huán)境和實(shí)際環(huán)境中做了大量的實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證和優(yōu)化算法。

在單系統(tǒng)上，做到99.9%的可靠性；與此同時(shí)，馭勢(shì)也提供多系統(tǒng)冗余保護(hù)，保證在任何情況下無(wú)人電動(dòng)拖車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行。在這個(gè)基礎(chǔ)之上，馭勢(shì)還提供了一個(gè)兜底的方案—— 提供了遠(yuǎn)程的監(jiān)控系統(tǒng)，用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)視無(wú)人電動(dòng)拖車(chē)的運(yùn)行，并能夠?qū)崟r(shí)的隨時(shí)的接管和控制。

為了更好地使得無(wú)人車(chē)的運(yùn)行效率更高，馭勢(shì)開(kāi)發(fā)了一套云端智能運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，所有的無(wú)人車(chē)都在云端的統(tǒng)一調(diào)度之下，同時(shí)又獨(dú)立自主的去執(zhí)行自身的操作，云端可以根據(jù)各個(gè)車(chē)的位置，進(jìn)行計(jì)算以及調(diào)度，隨時(shí)保障整體的動(dòng)作統(tǒng)一和協(xié)調(diào)。 

截止2020年2月，在完全無(wú)人化的實(shí)際業(yè)務(wù)量作業(yè)中，無(wú)人物流車(chē)行駛里程已超過(guò)10000公里，已實(shí)現(xiàn)超過(guò)6000次的白車(chē)身運(yùn)輸。 

盡管無(wú)人駕駛技術(shù)先進(jìn)，但用戶更為關(guān)心的是如何能夠更高效地完成運(yùn)輸并壓縮更多的成本，才是關(guān)鍵。

而馭勢(shì)也給出自己的答卷，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，在相同的物流節(jié)拍情況下，兩個(gè)班次的司機(jī)人工能夠完全替換，僅需要2名操作員。換算為更直觀的數(shù)字，就是單條運(yùn)輸線路的人工成本可節(jié)省50%以上。

商業(yè)化挑戰(zhàn)

無(wú)論是機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸行李，還是大型廠區(qū)的物流運(yùn)輸，馭勢(shì)已經(jīng)成功摸索出了一條真正能夠去掉駕駛員的商業(yè)模式，可以說(shuō)，在無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化上，馭勢(shì)走出了重要的一步。

而接下來(lái)馭勢(shì)所要面對(duì)的是，如何拓展出更多的在物流運(yùn)輸?shù)牡缆飞?，拓展出更多的商業(yè)化機(jī)會(huì)，說(shuō)服更多的人，替換一種新的技術(shù)方式。 

得益于馭勢(shì)有一套「車(chē)腦+云腦」的組成而成的 U- Drive 智能駕駛系統(tǒng)，車(chē)腦能夠集成AI算法，適配多種車(chē)型；向上，“云腦”能夠部署在云端，嵌入至機(jī)場(chǎng)、工廠、港口等不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。二者相配合，車(chē)輛便有信心實(shí)現(xiàn)全無(wú)人的自動(dòng)駕駛。因此，這個(gè)系統(tǒng)使得馭勢(shì)能夠在多種場(chǎng)景下進(jìn)行拓展。 

用戶并不需要懂無(wú)人駕駛，重要的是新的嘗試能夠轉(zhuǎn)化成實(shí)際收益，而怎么樣將無(wú)人駕駛的技術(shù)變成更多的收益，這是馭勢(shì)2020年的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。雷鋒網(wǎng)

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