雷鋒網(wǎng)新智駕按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開(kāi)。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

5GAI，是自動(dòng)駕駛正確的打開(kāi)方式嗎？

其實(shí)，在沒(méi)有5G高可靠低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，單車(chē)的智能化可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過(guò)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)不僅是智能化，也向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。當(dāng)大家探討的內(nèi)容從單車(chē)擴(kuò)展到整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)乃至泛交通時(shí)，網(wǎng)聯(lián)化就顯得非常重要。

此外，自動(dòng)駕駛只是整個(gè)智能交通中的一個(gè)環(huán)節(jié)，未來(lái)的交通出行不僅涵蓋車(chē)輛，還包括道路、基礎(chǔ)設(shè)施、交管設(shè)施、交通規(guī)劃、交通數(shù)字化平臺(tái)以及各類(lèi)基于交通的應(yīng)用等，當(dāng)需要大交通中各組成部分有機(jī)聯(lián)動(dòng)時(shí)，網(wǎng)聯(lián)化是必不可少的，其中不少場(chǎng)景下對(duì)高可靠、低時(shí)延、大帶寬的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是剛需，此時(shí)5G網(wǎng)絡(luò)就能派上用場(chǎng)。

中智行技術(shù)副總裁兼技術(shù)委員會(huì)輪值主席張振林告訴雷鋒網(wǎng)，自動(dòng)駕駛僅僅依靠單車(chē)智能會(huì)有比較大的局限性，例如交通流量比較大且車(chē)速較快的高速公路等復(fù)雜場(chǎng)景，單車(chē)智能在復(fù)雜道路環(huán)境的感知和實(shí)時(shí)決策中挑戰(zhàn)很大，5G的應(yīng)用會(huì)打破這些局限。舉例來(lái)說(shuō)，車(chē)輛利用自身的傳感器可能無(wú)法保證對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行100%準(zhǔn)確的判斷，但是利用基于LTE或5G的V2I技術(shù)，交通信號(hào)燈把燈光信號(hào)以無(wú)線信號(hào)的方式發(fā)給周邊的車(chē)輛，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)準(zhǔn)確了解交通信號(hào)燈的狀態(tài)。

而5G對(duì)于自動(dòng)駕駛意義重大，大多數(shù)自動(dòng)駕駛先行者發(fā)布的產(chǎn)品聚焦于單車(chē)智能，單車(chē)智能或許能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)駕駛功能。然而，未來(lái)基于5G的網(wǎng)聯(lián)化的加持，進(jìn)一步讓V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信協(xié)同以及高精度定位能力同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)，在很大程度上加強(qiáng)單車(chē)智能的感知、決策、控制。

值得注意的是，成立一年多的中智行是首家將自主品牌的車(chē)用來(lái)作為L(zhǎng)4級(jí)別無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)的主力車(chē)型的公司，利用紅旗品牌的車(chē)型打造了一個(gè)L4級(jí)無(wú)人駕駛的車(chē)隊(duì)，并且將5GAI的技術(shù)應(yīng)用到其中。目前，這個(gè)項(xiàng)目也在中國(guó)的多個(gè)地方開(kāi)始了路測(cè)。

5G如何推動(dòng)自動(dòng)駕駛？

5G，正讓自動(dòng)駕駛變得更可靠，也為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)更多想象。

基于高帶寬、低時(shí)延的特性，5G能夠支持高清視頻回傳、4K視頻遠(yuǎn)程互動(dòng)、云網(wǎng)融合等場(chǎng)景，在解決現(xiàn)有交通指揮問(wèn)題的同時(shí)，5G全服務(wù)能力也能為多行業(yè)提供高精度定位服務(wù)，助力建立人與人、人與車(chē)、車(chē)與路側(cè)設(shè)施、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的智能通信系統(tǒng)。

6月6日正式開(kāi)啟5G商用，當(dāng)日工信部向中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)廣電發(fā)放首批5G商用牌照。毋庸置疑的是，5G催化了自動(dòng)駕駛的普及。

通過(guò)5G無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，智能駕駛可以實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路、云的低延時(shí)，高穩(wěn)定性的物網(wǎng)聯(lián)架構(gòu)。讓“V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信同時(shí)進(jìn)行”成為可能。

基于5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，網(wǎng)聯(lián)感知將給予車(chē)輛更高的安全性，網(wǎng)聯(lián)OTA會(huì)增加乘用車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的更新速度，網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛與手機(jī)終端結(jié)合將給網(wǎng)約車(chē)推廣助力，網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)給自動(dòng)駕駛進(jìn)入物流的垂直的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)階段性突破。

張振林直言，5G商用時(shí)間表提前，車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新日趨活躍，面臨廣闊的市場(chǎng)發(fā)展前景，同樣5G的商業(yè)化應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是最早的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

現(xiàn)階段，主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴于AI和單車(chē)智能，但遇特殊情況，如特殊天氣，由于傳感器性能的局限，車(chē)的識(shí)別就會(huì)受限，這些局限就給車(chē)帶來(lái)了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于這種情況，5G技術(shù)的介入，就提供了良好的解決方案。張振林表示，5G技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與路、人、車(chē)等萬(wàn)物互聯(lián)，讓每輛車(chē)都成為信息的接收者、轉(zhuǎn)發(fā)者和處理者。

此外，利用V2X技術(shù)，在5G的保障下，可以進(jìn)行超視距的感知，這是單車(chē)智能無(wú)法做到的。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)高精度和低成本的感知,并提升車(chē)輛的安全性。

雖然5G是自動(dòng)駕駛技術(shù)的催化劑，但自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地依然要依托AI技術(shù)。

最新技術(shù)進(jìn)展：超強(qiáng)感知、邊云車(chē)控

中智行成立時(shí)間較短，只有一年多的時(shí)間，但其定位很明確，它要做得是以自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)的共享出行服務(wù)，以此切入市場(chǎng)為城市建立智能便捷的交通管理系統(tǒng)。

談到共享出行服務(wù)，不得不提的是Waymo去年就正式官宣推出無(wú)人車(chē)出行平臺(tái)。Waymo被公認(rèn)為是全球自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)最為領(lǐng)先的企業(yè)，該公司已經(jīng)測(cè)試了上千萬(wàn)公里，前不久已經(jīng)展開(kāi)了無(wú)人出租車(chē)無(wú)人出租車(chē)服務(wù)。

面對(duì)與Waymo的光環(huán)實(shí)力，張振林坦然道，差距不可怕，作為后進(jìn)者，中智行把目光投向了5G，以此在行業(yè)中找到自己的切入點(diǎn)并追趕對(duì)手，希望以特色路線實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)。

和傳統(tǒng)廠商注重?zé)o人駕駛汽車(chē)落地不同，中智行和Mobileye、Waymo一樣，主要是提供出行技術(shù)服務(wù)。

換言之，它直接從L4級(jí)別的無(wú)人駕駛切入，雖然目前整車(chē)廠大都選擇L3，但L4可以更好的和出行商業(yè)模式相結(jié)合。

在技術(shù)路線上，中智行提出了將5G和AI融合在一起，也是基于安全性的考慮。

作為感知定位器件，可靠性和安全性是首要考慮因素。因?yàn)椋兄娜蝿?wù)是理解自動(dòng)駕駛車(chē)的周?chē)h(huán)境，除了定位跟地圖有關(guān)，像障礙物檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，紅綠燈識(shí)別，道路標(biāo)志識(shí)別，車(chē)道線檢測(cè)都是感知的任務(wù)。

但目前的無(wú)人駕駛大多以AI技術(shù)基礎(chǔ)，核心的感知模塊容易受環(huán)境影響而增加駕駛的不安全因素。

因此，中智行從底層技術(shù)上融合的5G和AI，可以將二者滲透至無(wú)人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車(chē)控、系統(tǒng)安全等各個(gè)方面。覆蓋更多場(chǎng)景、彌補(bǔ)路測(cè)數(shù)據(jù)的不足，從而提升算法、算量和算力，加大出行的安全保障。

此外，中智行還推出了以激光雷達(dá)為主、視覺(jué)為輔、多傳感器融合的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)，結(jié)合自采厘米級(jí)高精度地圖和定位，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，仿真和路測(cè)結(jié)合，全方位確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。

目前，大多數(shù)公司做的是單純的AI駕駛，其中在數(shù)據(jù)融合方面包括前融合和后融合，都是依賴于單車(chē)所安裝的傳感器，例如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，通過(guò)一定的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)時(shí)間的同步、位置的對(duì)齊，以及物體的檢測(cè)。

但是在超強(qiáng)的感知方面，中智行是在這些傳感器的基礎(chǔ)之上，增加了5G的CPE，以及5G無(wú)線傳感器，不僅可以實(shí)現(xiàn)視距內(nèi)的感知，也就是傳感器能檢測(cè)到的感知，還增加了非視距感知，這樣可以實(shí)現(xiàn)360度非視距、盲區(qū)，全天候，全時(shí)域的感知。

值得注意的是，它們所感知的范圍不僅依賴于本車(chē)輛的感知，其他車(chē)輛上的傳感器數(shù)據(jù)也可以為我所用，以此實(shí)現(xiàn)感知共享。

 如上圖所示，最左邊傳感器為車(chē)載傳感器，張振林認(rèn)為，根據(jù)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以有更精準(zhǔn)的位置以及時(shí)間，作為輸入，然后將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等產(chǎn)生的圖象數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及目標(biāo)位置和速度等，結(jié)合我們從5G接受過(guò)來(lái)的交通信號(hào)燈信息，路邊單元發(fā)來(lái)的車(chē)輛信息以及V2I、V2P、人、車(chē)等信息融合起來(lái)，最后通過(guò)云計(jì)算最終得出一個(gè)更加精準(zhǔn)的交通信號(hào)的識(shí)別，障礙物檢測(cè)和障礙物追蹤。

其實(shí)，控制的原理就是有控制有輸出，同時(shí)受到反饋并不斷修正。而中智行就是把所有其他車(chē)輛的智能傳感器結(jié)合起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的感知。

邊云車(chē)控方面，中智行的路線是將5G云控和邊云車(chē)控結(jié)合在一起，最終只有一個(gè)目的，實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全、舒適的控制。

首先在云端車(chē)控上，張振林表示，控制對(duì)象可能來(lái)自于多個(gè)不同的來(lái)源，可能來(lái)自于控制中心，也可能來(lái)自于周邊車(chē)輛，可能來(lái)自于路邊單元，甚至包括用戶，中智行提供的是出行服務(wù)，我們會(huì)根據(jù)控制的輸入來(lái)控制需求的來(lái)源。

其次在邊緣車(chē)控上，中智行將所有的控制請(qǐng)求集中起來(lái)，傳送到車(chē)端，包括在車(chē)上接收到的規(guī)劃軌跡、定位信息、以及底盤(pán)反饋，然后對(duì)車(chē)輛的橫向和縱向進(jìn)行控制，對(duì)車(chē)載設(shè)備進(jìn)行控制，對(duì)整個(gè)車(chē)輛的安全進(jìn)行安全監(jiān)控和底盤(pán)的控制。

但上面所說(shuō)的是一個(gè)被動(dòng)式感知，那么如何做主動(dòng)式控制？

張振林認(rèn)為，我們將高精度地圖實(shí)時(shí)更新和路面情況實(shí)時(shí)反饋的信息發(fā)到車(chē)輛上，同時(shí)提前對(duì)懸架做出調(diào)整，當(dāng)然我們做這些的目的是為保證出行更加安全和舒適。

總結(jié)來(lái)看，目前讓自動(dòng)駕駛成為5G標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景的觀念已形成，未來(lái)自動(dòng)駕駛不僅僅是單個(gè)車(chē)輛的智能化，更要擴(kuò)大到整個(gè)泛交通領(lǐng)域，車(chē)輛與周?chē)袑?shí)體的交互必不可少，從這個(gè)角度來(lái)看，5G是實(shí)現(xiàn)未來(lái)更好自動(dòng)駕駛的必要條件。

對(duì)于中智行來(lái)說(shuō)，憑借5G技術(shù)在中國(guó)的領(lǐng)先發(fā)展勢(shì)頭，利用5G和AI相結(jié)合，在行業(yè)中找到了自己的立足點(diǎn)。不過(guò)2021年才開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)點(diǎn)的中智行，也不是那么輕松。

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