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雷鋒網(wǎng)按：想象一下這樣的場景：周一早晨的新加坡，你準(zhǔn)備出門上班，你打開手機(jī)叫了一輛車。幾分鐘后，一輛一人坐的無人駕駛小車停在了你的家門口，你坐上了車，車把你載到了火車站。
一路上，你看到了這樣的景象：相似的車正載著人們?nèi)セ疖囌竞推渌慕煌ㄕ?，昔日的停車場已?jīng)變成了公共花園，交通堵塞仿佛成為了一個(gè)遙遠(yuǎn)的記憶。
到了火車站，你下車，進(jìn)站，坐上火車去上班。下了火車后，你坐上了另一輛無人駕駛車，車行駛了一會兒，你便到了上班地點(diǎn)。如果你不想，你可以永遠(yuǎn)不用走路或騎車。
而這，就是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司NuTonomy想要實(shí)現(xiàn)的場景。
NuTonomy創(chuàng)立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，簡稱“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士發(fā)起。
最開始，NuTonomy是一家致力于自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的軟件公司，旨在提升全球城市交通系統(tǒng)，主要針對全球自動(dòng)駕駛按需出行服務(wù)市場研發(fā)專有的全棧式自動(dòng)駕駛軟件解決方案。
雖然NuTonomy總部位于波士頓，但其三分之二的員工都在新加坡?，F(xiàn)在，公司在美國和新加坡兩國共有超過100名員工。
2017年10月，汽車供應(yīng)商德爾福以4.5億美元的價(jià)格收購了NuTonomy。
NuTonomy團(tuán)隊(duì)
“NuTonomy”是一個(gè)混用詞，由希臘字母nu (v)和autonomy構(gòu)成。Nu (v)是速度的意思，發(fā)音與英語單詞“new（新）”很像；而autonomy則為“自動(dòng)”之意，自動(dòng)駕駛也包含其中。
因此，NuTonomy代表了一種自動(dòng)駕駛的新形式。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，NuTonomy團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一種“需求下的移動(dòng)（mobility-on-demand）”形式。
NuTonomy新加坡地區(qū)負(fù)責(zé)人Cody Kamin表示，“我們想要改變私人汽車所有權(quán)的模式，讓現(xiàn)有的交通系統(tǒng)更高效。”這與新加坡政府的景愿相契合。
“新加坡寸土寸金，政府并不想在修路上浪費(fèi)更多的土地資源，因此政府正在想辦法提升已有的道路的利用效率?！盞amin補(bǔ)充道。
而NuTonomy與政府緊密合作，努力將政府的景愿變成現(xiàn)實(shí)。NuTonomy希望五年后，自動(dòng)駕駛汽車將會覆蓋整個(gè)新加坡。10到20年后，汽車便不需要司機(jī)。
NuTonomy野心勃勃，想把這樣的技術(shù)推向整個(gè)世界。
將來，無人駕駛巴士系統(tǒng)將在Punggol和Tengah這樣的新城市運(yùn)行，這些城市將會建設(shè)成為自動(dòng)駕駛城市，與現(xiàn)今的城市看起來有些不同。
比如，隨著越來越少的人擁有自己的汽車，停車場的需求便會更少，那么綠化場地便會更多。為了最大程度地利用公共交通網(wǎng)絡(luò)，城市區(qū)域?qū)@著火車站修建。
Kamin表示：“我認(rèn)為更多的定制化汽車會應(yīng)運(yùn)而生。今天，汽車的外觀和功能大同小異，因?yàn)槿藗冑徺I的初衷是為了讓汽車適應(yīng)各方面的潛在需求。但是，如果你想打車去火車站，其實(shí)你并不需要一輛五座的車來接你，因此這時(shí)，你可以乘坐一人座的小車。但如果我們想和朋友一起出行，或者想去更遠(yuǎn)的地方，帶更多的行李，那么你就需要更大的車來接你。在將來，汽車可以更加定制化，以適應(yīng)不同的需求?！?/p>
為什么選擇自動(dòng)駕駛汽車？
Kamin認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車比人類司機(jī)駕駛出租車的效率更高。出租車司機(jī)會考慮到自己的需求，自行決策讓自身利益最大化。
比如，一位出租車司機(jī)在早晨接到乘客并載著乘客去中央商業(yè)區(qū)，雖然這時(shí)中央商業(yè)區(qū)之外的區(qū)域也有乘車需求，但司機(jī)并不會駛出中央商業(yè)區(qū)，因?yàn)樗麄冊隈偝鲋醒肷虡I(yè)區(qū)去到其他區(qū)域的車費(fèi)是由司機(jī)自己承擔(dān)。這時(shí)，他們會在中央商業(yè)區(qū)等待，直到有乘客打車。而在等待的過程中，時(shí)間便會浪費(fèi)掉。
而自動(dòng)駕駛汽車的效率更高。Kamin表示：“在自動(dòng)駕駛汽車載乘客去到中央商業(yè)區(qū)之后，它會了解到接下來哪里的打車需求較大，這時(shí)系統(tǒng)并會主動(dòng)將車輛開到需求大的區(qū)域。我們做的統(tǒng)計(jì)得出，相比于傳統(tǒng)出租車，自動(dòng)駕駛出租車的接單量能夠上升50%?！?/p>
雖然現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車并沒有徹底解放人類司機(jī)的雙手，NuTonomy的目標(biāo)就是在不久的將來成功開發(fā)出完全自動(dòng)駕駛汽車。
大部分的交通事故都源于人類操作失誤，而自動(dòng)駕駛汽車將會減少這些失誤。如果我們的自動(dòng)駕駛水平只能達(dá)到‘關(guān)鍵時(shí)刻仍需人類司機(jī)操作’的水平，那么將會有一些問題產(chǎn)生。
首先，系統(tǒng)如何辨別“關(guān)鍵時(shí)刻”？其次，如果司機(jī)一開始并未注意即將發(fā)生的問題，那么它能在‘關(guān)鍵時(shí)刻’接替計(jì)算機(jī)的工作并成功搞定問題嗎？
因此，NuTonomy團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)完全不需人類司機(jī)輔助的完全自動(dòng)駕駛汽車方案。
NuTonomy技術(shù)總監(jiān)James Fu表示：NuTonomy迄今為止最大的里程碑，便是讓自動(dòng)駕駛汽車上路。
James表示：“2015年7月公司成立的時(shí)候，我們其實(shí)一無所有。我們需要打造軟件、購買汽車，并開始做硬件調(diào)整?！?/p>
三個(gè)月內(nèi)，團(tuán)隊(duì)就做出了基礎(chǔ)構(gòu)架。2015年12月，NuTonomy購買了汽車并開始做硬件調(diào)整。2016年8月，NuTonomy實(shí)施了世界首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，乘客在審核邀請后可通過智能手機(jī)進(jìn)行預(yù)約，讓新加坡成為世界上首個(gè)無人駕駛出租車的國家。
NuTonomy“緯壹科技城”分部的入口處
2017年初，NuTonomy在新加坡小型商業(yè)區(qū)“緯壹科技城”(One-North)內(nèi)測試免費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車叫車服務(wù)。用戶只需輕觸屏幕，便能乘坐NuTonomy出租車去到科技城內(nèi)的任意地方。
James表示：“我們最大的技術(shù)挑戰(zhàn)就是自動(dòng)駕駛車輛并沒有寫進(jìn)道路交通法規(guī)里。比如，自動(dòng)駕駛車輛與自行車之間的安全距離是多少？對于這個(gè)距離，我們需要精確的數(shù)據(jù)，才能保證道路安全?！?/p>
同時(shí)，城市與城市間的道路交通法規(guī)不一樣，這就會為自動(dòng)駕駛車輛帶來更大的困難。
Kamin說“20到30年后，我們需要一個(gè)與現(xiàn)在截然不同的道路交通法規(guī)。那時(shí)的法規(guī)將會比現(xiàn)在精確的多，將自動(dòng)駕駛車輛的法規(guī)也包含在內(nèi)?！?/p>
另一個(gè)挑戰(zhàn)，便是自動(dòng)駕駛汽車需要在混亂的交通狀況中做出正確的決策。
James表示：“我們設(shè)想的道路狀況非常理想：人人遵守道路交通法規(guī)。但事實(shí)上，并不是這樣。你可能會碰到橫穿道路的行人，亂調(diào)頭的汽車等等。這時(shí)，如果你想保證自身安全，需要打破道路交通法規(guī)。”
Kamin表示：“在人類世界中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候隨機(jī)應(yīng)變打破規(guī)則是無可厚非的。但在機(jī)器人世界里，這是有悖于它們的機(jī)制的。我們好不容易教會了機(jī)器人尊重規(guī)則，現(xiàn)在又要教它打破規(guī)則，這時(shí)非常困難的?！?/p>
為了解決這一問題，nuTonomy正在研發(fā)“意圖預(yù)測（intent prediction）”技術(shù)。
Kamin表示：“隨著我們越來越多地預(yù)測道理上的其他車輛、行人、自行車等的行為，我們就能越來越游刃有余地在道路環(huán)境中駕駛，而不是駕駛得越來越謹(jǐn)慎。”
至于如何實(shí)現(xiàn)“意圖預(yù)測”技術(shù)，James表示：“現(xiàn)階段，這還是我們不能說的秘密?！?/p>
與此同時(shí)，NuTonomy還面臨另一個(gè)挑戰(zhàn)：如何吸納更多的人才，并進(jìn)行有效管理。
Kamin表示：“隨著我們團(tuán)隊(duì)的壯大，內(nèi)部出現(xiàn)的混亂和問題也會越來越多?，F(xiàn)在我們有10多支團(tuán)隊(duì)，在將來我們還會有更多團(tuán)隊(duì)。因此，我們需要處理好這些問題?！?/p>
現(xiàn)在，NuTonomy正在招賢納士，面試者首先會進(jìn)行一輪視頻電話面試，然后開始兩到三輪的現(xiàn)場面試。NuTonomy的招聘要求較高，James給了面試者一些建議：不僅要關(guān)注團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，還要關(guān)注自己手頭的項(xiàng)目。
他還表示：“在NuTonomy，我們給予員工很大的自由度。不管員工是想寫自己的App，還是想折騰自己的車，甚至想買無人機(jī)并且想把它做成完全自動(dòng)駕駛，我們都能給予支持。因?yàn)槲覀冎溃?dāng)你是出于興趣，而不是出于強(qiáng)制去做一件事，你就會做好，這樣你就會自然而然融入NuTonomy?！?/p>
雖然NuTonomy沒有固定的工作時(shí)間和考勤制度，但很多員工在解決一些有趣的問題時(shí)，會忘記時(shí)間。
Kamin將這種忘我的狀態(tài)比作青少年沉迷于電腦游戲的狀態(tài)：“我們經(jīng)常告訴員工不要工作得太晚，應(yīng)該多花時(shí)間和家人在一起。但是員工的工作熱情還是很高，他們很愿意多花時(shí)間去解決問題。我想這是出于一種責(zé)任感，因?yàn)樗麄兘鉀Q了這個(gè)問題，就可能會方便其他團(tuán)隊(duì)解決另一個(gè)問題，我們也希望招聘更多愿意投入的員工?！?/p>
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