雷鋒網(wǎng)按：經(jīng)過半年多時間，雷鋒網(wǎng)在北京、上海、深圳、硅谷等地對近百家智能駕駛公司高管進(jìn)行了面對面訪談與調(diào)查，雷鋒網(wǎng)即將在2018年1月發(fā)布《中美智能駕駛白皮書》，其中將梳理智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并詳細(xì)介紹各新興公司的發(fā)展?fàn)顩r與產(chǎn)品、市場策略。本文所報道的RightHook也會在白皮書中有更詳細(xì)的介紹，歡迎關(guān)注。

模擬系統(tǒng)對自動駕駛的重要性不言而喻，這是因為自動駕駛很大程度上是一個軟件問題，正如現(xiàn)在處在風(fēng)口浪尖的也都是軟件公司。

軟件產(chǎn)品從設(shè)計、開發(fā)、測試、部署到反饋，是一個循環(huán)往復(fù)的過程，迭代很快。再加上現(xiàn)實世界無法重復(fù)和控制，因而自動駕駛也就需要一種測試框架，一種不用在真實世界中測試的方式，快速驗證系統(tǒng)每次迭代的可靠性和安全性。

Waymo已經(jīng)證明了模擬系統(tǒng)的作用，2016年其自動駕駛系統(tǒng)在虛擬世界中行駛了25億英里。而硅谷還有另一家公司RightHook，也提供類似的服務(wù)。

公司CEO Warren Ahner告訴雷鋒網(wǎng)，他們提供基于高精度地圖的模擬軟件，再結(jié)合他們提供的多種傳感器模型，用戶可以用自己的數(shù)據(jù)與地圖創(chuàng)造模擬環(huán)境，測試自動駕駛系統(tǒng)。

目前，RightHook已經(jīng)獲得了200萬美元的種子輪融資，投資者包括First Round Capital、Root VC、Fontinalis Partners、銀湖資本以及騰訊。

兩年前，Warren還在福特汽車工作時，認(rèn)識了公司另一位聯(lián)合創(chuàng)始人Jon Mullen，兩個人分別任職福特的自動駕駛部門和車輛網(wǎng)絡(luò)安全部門。Warren告訴雷鋒網(wǎng)，當(dāng)時他遇到的一個問題是，如何安全地測試不同的傳感器和軟件版本。

“我們當(dāng)時唯一的選擇是弄一輛自動駕駛車來測試，但做攻擊傳感器這種的測試，如果讓一輛車在路上行駛，這樣的代價太大了，而且很危險?！?/p>

他們希望能有一種方式，可以直接在計算機(jī)上測試傳感器和軟件。就像軟件測試一樣，比如一個新網(wǎng)站在測試時只需在各類瀏覽器上打開即可查看效果，測試APP只需要在主流手機(jī)上安排應(yīng)用即可，因為瀏覽器和手機(jī)上已經(jīng)有了所需要的運(yùn)行環(huán)境和交互。但自動駕駛不是人與設(shè)備交互，而是軟件與物理世界交互，又如何把整個世界放在計算機(jī)里呢？Warren想到了模擬。

研究現(xiàn)有的模擬系統(tǒng)，他們發(fā)現(xiàn)其主要為人類駕駛員而非軟件設(shè)計，且無法做到對激光雷達(dá)等新型傳感器的模擬。經(jīng)過半年的試水開發(fā)后，Warren對自己開發(fā)的模擬系統(tǒng)很滿意，他意識到，這可以變成一個真正的產(chǎn)品，于是他和Jon離開福特，成立了RightHook。

基于高精度地圖的模擬系統(tǒng)

現(xiàn)在適用于自動駕駛的有兩種模擬系統(tǒng)，一種是回放式模擬（Replay Simulation），它使用基于傳感器的數(shù)據(jù)，來描述路況和外界的環(huán)境，然后將數(shù)據(jù)回放給算法，并不斷重復(fù)。

這種模式的問題是，（至少目前為止）自動駕駛的硬件是變化的，會有新的傳感器公司浮出水面，做整體系統(tǒng)的公司也會新增和更換LiDAR和攝像頭等，這導(dǎo)致舊傳感器的數(shù)據(jù)無法重復(fù)使用。另外，如果自動駕駛系統(tǒng)的傳感器配置改變，以往所得的數(shù)據(jù)也會沒用。

而RightHook所做的是基于高精度地圖的模擬，它不依賴任何以往的傳感器數(shù)據(jù)，而是會在模擬中創(chuàng)建所有的數(shù)據(jù)。他們根據(jù)各自動駕駛公司所用的高精度地圖，來重構(gòu)整個模擬環(huán)境，測試的環(huán)境就是真實的駕駛環(huán)境。

“這樣一來，如果你對某個場景感興趣，但想試用不同的攝像頭方案，只需要將新的攝像頭置于模擬環(huán)境中的車上，重啟后就可以得到不同的傳感器數(shù)據(jù)。這也不會受制于以前的傳感器和數(shù)據(jù)?！?/p>

基于高精度地圖的模擬系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢在于，在對測試中的對場景作調(diào)整時，比如調(diào)整陽光的角度讓攝像頭完全逆光，如果回放式模擬沒有收集到這樣的數(shù)據(jù)就沒法調(diào)整。但基于高精度地圖，可以改變所有的環(huán)境因素，測試系統(tǒng)的性能。

在模擬系統(tǒng)中還有其它一些不同的思路，比如利用GTA這樣的視頻游戲來開發(fā)大型的開放世界，來測試自動駕駛系統(tǒng)。

但Warren認(rèn)為，現(xiàn)實世界是極其復(fù)雜的、有機(jī)的（Organic），這也是交通問題的來源。而完全合成的環(huán)境由于要創(chuàng)建的內(nèi)容太多，會使用流程化的設(shè)計工具，這樣的環(huán)境有著清晰的數(shù)學(xué)定義，卻與現(xiàn)實有出入。

“基于高精度地圖創(chuàng)建環(huán)境，真實世界會被恰當(dāng)?shù)貜?fù)現(xiàn)出來。我們想用一種真實的方式創(chuàng)建所有的數(shù)據(jù)，這么做的唯一方式就是用高精度地圖?！?/p>

目前，RightHook已經(jīng)與諸多傳感器廠商以及車廠有了合作，其中就包括他的老東家福特。他們想與產(chǎn)業(yè)鏈上的所有公司合作，包括硬件公司、AI公司以及車廠。Warren希望在最理想的狀態(tài)下，每家公司的場景數(shù)據(jù)都能與其它公司分享。

他以航空業(yè)為例表示，各家公司從不在安全性上競爭，如果一家公司發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有軟硬件系統(tǒng)存在漏洞，會告知所有從業(yè)者，因為一起事故會傷害所有的參與者。自動駕駛也要做同樣的事，一家公司面臨的挑戰(zhàn)性場景其它公司也應(yīng)該測試，特別是在這項服務(wù)走向商業(yè)化的初期。

“RightHook所在的位置是所有公司的中間樞紐，我們希望系統(tǒng)是安全的，不管它來自誰。自動駕駛需要變得安全?！?/p>

PS：2018年1月16日，雷鋒網(wǎng)將在硅谷主辦GAIR硅谷智能駕駛峰會，會議聚集中美兩地頂尖的自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊。Righthook.io也將作為自動駕駛仿真模擬領(lǐng)域的代表出席本次峰會。

購票參與GAIR硅谷智能駕駛峰會：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018

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