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| 本文作者： 新智駕 | 2017-12-22 00:03 |
從近兩三年開始，CES成為汽車科技的重要陣地。2015年，奔馳展示了智能化概念車型F105 Luxury in Motion，2017年CES豐田展示了人工智能概念車型concept-i。在兩款驚艷的概念車之間，各大科技公司、汽車廠商、技術(shù)供應(yīng)商都在大力投入技術(shù)開發(fā)，自動駕駛發(fā)展迅猛。轉(zhuǎn)眼之間，奔馳F105和concept-i所描述的自動駕駛，在技術(shù)層面上已經(jīng)非常接近于現(xiàn)實。
而在即將到來的CES 2018之后，雷鋒網(wǎng)將在美國科技的大本營硅谷舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會（目前峰會門票正開放預(yù)訂，圣誕票預(yù)計將于太平洋時間2018年1月6日23時59分結(jié)束 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）。
硅谷不僅是全球頂級科技公司、科技人才的聚集地，也是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的重鎮(zhèn)。僅僅看加州已經(jīng)頒發(fā)的自動駕駛路測牌照，47家美國本土和跨國公司已經(jīng)取得了在公開道路上測試的資質(zhì)，這意味著一年四季至少100輛以上的自動駕駛車輛在硅谷和加州各個城鎮(zhèn)的公開道路上進行測試。
這47家公司里包括了：
全球市值最高的兩家科技公司谷歌（Waymo）和蘋果；
消費電子與芯片業(yè)3大巨頭，英偉達、高通、三星電子；
美國本土汽車業(yè)3巨頭，通用（Cruise Automation）、福特、克萊斯勒（與Waymo合作）；
在美國市占有率甚至蓋過本土車企的日系車企，本田、日產(chǎn)、斯巴魯；
德系車企3巨頭，大眾、奔馳、寶馬；
高歌猛進的中國車企，世界500強中的上汽以及新近剛剛拿到路測牌照的長安汽車；
新興造車企業(yè)，特斯拉、法拉第未來以及蔚來汽車；
還有世界一流的技術(shù)供應(yīng)商博世、大陸、德爾福、法雷奧；
除了以上，大約還有20家代表了硅谷創(chuàng)新力量的大小創(chuàng)業(yè)公司。
而這，還只是硅谷自動駕駛產(chǎn)業(yè)的冰山一角。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅僅在硅谷當?shù)氐淖詣玉{駛創(chuàng)業(yè)公司就有300家以上，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司在1000家以上。比如，自動駕駛技術(shù)服務(wù)商AutonomouStuff就告訴我們，目前他們服務(wù)的客戶在2000家以上。
自2016年，雷鋒網(wǎng)·新智駕開始廣泛報道中國和全球的自動駕駛技術(shù)；2017年3月開始，雷鋒網(wǎng)·新智駕在北京、深圳、上海、硅谷等地集中報道自動駕駛各個領(lǐng)域的技術(shù)及應(yīng)用進展。2018年1月16日，雷鋒網(wǎng)將在硅谷邀請中美兩地頂級的自動駕駛技術(shù)團隊，舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會。下面是這次峰會的幾大亮點梳理：
自2004年開始舉辦的DARPR Grand Challenge是全球自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的起源。從2004年到2007年，DARPA挑戰(zhàn)賽舉辦3屆，獎金設(shè)置高達百萬，從荒漠路段自動駕駛到城市路段自動駕駛，于是在全美以計算機與機器人見長的高校中培養(yǎng)了一大批自動駕駛?cè)瞬?，包括CMU卡耐基梅隆車隊、Stanford斯坦福車隊、MIT麻省理工車隊、Cornell康奈爾車隊等等。
直到今天，這些車隊的成員依然是自動駕駛領(lǐng)域中最舉足輕重的開發(fā)者和推動者，曾經(jīng)的車隊成員關(guān)聯(lián)和創(chuàng)立的自動駕駛團隊有Waymo（斯坦福車隊）、Uber ATG（卡耐基梅隴車隊）、Nutonomy（MIT Spinoff）等等。
斯坦福Stanley戰(zhàn)車
2018年GAIR硅谷智能駕駛峰會，雷鋒網(wǎng)也邀請了這些DARPA最早的參與者，包括2005年DARPA斯坦福車隊成員Adrian Kaehler，他為當時的戰(zhàn)車Stanley設(shè)計了機器視覺系統(tǒng)，并協(xié)助團隊在2005年DARPA挑戰(zhàn)賽中一舉奪冠。也是在DARPA挑戰(zhàn)賽和Stanley的開發(fā)基礎(chǔ)上，后來衍生出在硅谷機器人發(fā)展史上最重要的一家公司W(wǎng)illow Garage。在DARPA的賽事之后，Adrian Kaehler后來也成了OpenCV的核心成員，Deep Learning Group的創(chuàng)始人，以及Magic Leap的副總裁。
除了斯坦福車隊，雷鋒網(wǎng)在本次峰會中還將邀請DARPA Grand Challenge早年CMU車隊、Cornell車隊的講者，來跟我們一起回顧那些自動駕駛產(chǎn)業(yè)萌芽的光輝歲月。
傳感器是自動駕駛技術(shù)鏈條感知-識別-決策-控制中的第一環(huán)。2018年，Waymo、Uber、Lyft、百度等這些公司都看準了自動駕駛項目的常態(tài)化運營，傳感器的量產(chǎn)成為一個基礎(chǔ)條件。今天市面上所有的自動駕駛開發(fā)者依然都在尋找一種低成本、高分辨率、穩(wěn)定、可量產(chǎn)的傳感器。而在本次GAIR硅谷智能駕駛峰會上，你會見到：
Velodyne固態(tài)激光雷達Velarray樣機
Velodyne CTO Anand Gopalan，Velodyne是全球激光雷達領(lǐng)域當之無愧的領(lǐng)導(dǎo)者。自從DARPA Grand Challenge開始，Velodyne的64線激光雷達幾乎就是自動駕駛車隊的標配。到今年11月底，他們已經(jīng)正式公布了高達128線的激光雷達。除了占據(jù)全球大部分市場份額的Velodyne機械式激光雷達，Velodyne內(nèi)部也在研發(fā)無機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、固態(tài)、易于生產(chǎn)、滿足車規(guī)級的新型激光雷達。Anand Gopalan正是Velodyne新型激光雷達研發(fā)的核心領(lǐng)導(dǎo)人。
Innovusion的測試車及車頂?shù)募す饫走_樣機
除了Velodyne之外，激光雷達領(lǐng)域還有很大的創(chuàng)新空間。Innovusion是研發(fā)總部設(shè)在硅谷的傳感器和傳感器融合解決方案公司，這個月他們剛剛發(fā)布了一種將攝像頭與激光雷達在軟硬件層面同步融合的傳感器，在demo階段之后，他們的量產(chǎn)目標是激光雷達能在150米以外的距離檢測到反射率僅有10%的物體，并且形成稠密的點云效果（相當于機械式300線），點云中每個像素都帶有RGB信息和三維坐標信息，整體解決方案成本控制在1000美金。Innovusion的CEO鮑君威將在本次峰會上針對他們的傳感器技術(shù)進行分享。
Metawave的毫米波雷達演示
Metawave是一種新型毫米波雷達的開發(fā)商。相比其他車載傳感器，毫米波雷達的特點是不受光線干擾、全天24小時工作、價格低廉，但對自動駕駛而言，毫米波雷達分辨率太低，獲取的信息太少。Metawave研發(fā)的技術(shù)正是用來解決這個問題。2006 年，Maha Achour作為CTO創(chuàng)立了超材料研發(fā)公司Rayspan，這家公司主要的技術(shù)是使用超材料開發(fā)一種精密可控的天線。
相隔11年之后，Maha Achour和現(xiàn)在的公司Metawave的CTO Bernard Casse、工程 VP George Daniel一起，再次將超材料天線應(yīng)用到車載毫米波雷達領(lǐng)域。Metawave的毫米波雷達技術(shù)特點是能發(fā)射可操控的高度定向的電磁波束，從而實現(xiàn)毫米波雷達的定向檢測及掃描，能精確探測目標物的位置和速度。
自動駕駛是一個跨多個領(lǐng)域的龐大工程，除了傳感器，我們還需要：
地平線在北京發(fā)布的2款處理器
車載高性能低功耗的計算中心
2015年，余凱從百度深度學習研究院副院長的任上離職，創(chuàng)辦地平線。地平線的一項主營業(yè)務(wù)就在做高性能算法與低功耗芯片結(jié)合的自動駕駛解決方案，2016年地平線已經(jīng)是頂級汽車一級供應(yīng)商博世的供應(yīng)商。在剛剛過去的12月20日，地平線在北京發(fā)布了2款自主研發(fā)的芯片征途以及旭日，專門針對智能駕駛以及攝像頭的應(yīng)用。
AutoX的自動駕駛樣車
準確高效的CV算法
眼下CV沒有辦法解決自動駕駛的所有問題，但AutoX創(chuàng)始人肖健雄相信，“大家太小看相機了，導(dǎo)致沒有努力把它的功能發(fā)揮出來，它還有很多油水可「榨」，只是大家沒有努力「榨」而已?！盇utoX這家公司，在成立6個月后，迅速地開發(fā)出了以廉價的攝像頭為主傳感器方案的自動駕駛原型車。
機器能夠讀懂的，用于描述物理世界的高精度地圖
自動駕駛汽車要理解周圍的世界，要依靠傳感器獲取的信息對感知到的世界進行實時建模，但更好的方式是車內(nèi)或者云端已經(jīng)存有一個建立好的關(guān)于世界的精準模型，因此高精度地圖所需要的數(shù)據(jù)精度越高越好——那么帶來的困難則是，這樣的地圖是非常難于存儲和維護。DeepMap的創(chuàng)辦，正是基于這個契機。DeepMap的創(chuàng)始團隊都是在地圖行業(yè)中浸淫多年深入了解地圖運行架構(gòu)的成員。
Righthook.io基于高精地圖的仿真環(huán)境
在線就能完成十億、百億公里級別測試的仿真系統(tǒng)
現(xiàn)實世界的自動駕駛測試無法重復(fù)和控制，因而自動駕駛需要一種測試框架，不用在真實世界中測試也能快速驗證系統(tǒng)每次迭代的可靠性和安全性。RightHook所做的是基于高精度地圖的模擬，它不依賴任何以往的傳感器數(shù)據(jù)，而是會在模擬中創(chuàng)建所有的數(shù)據(jù)。他們根據(jù)各自動駕駛公司所用的高精度地圖，來重構(gòu)整個模擬環(huán)境，從而恰當?shù)貜?fù)現(xiàn)真實世界。
在此次GAIR硅谷智能駕駛峰會現(xiàn)場，你能清晰了解到上面所有的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
眼下解決自動駕駛的問題，需要新的傳感器、計算單元、算法以及數(shù)據(jù)等等。但最終自動駕駛的大部分問題都可以通過數(shù)據(jù)積累推動算法演進來解決。全球各地的駕駛環(huán)境不同，就會形成不同的技術(shù)聯(lián)盟或者數(shù)據(jù)聯(lián)盟。Mobileye在通過與Intel的整合構(gòu)建一個聯(lián)盟，這是一個半封閉的技術(shù)平臺。中美還有更多開放的技術(shù)平臺，比如美國的Lyft，中國的Apollo。
今年4月，百度Apollo宣布對外開放，7月百度開放Apollo 1.0，9月Apollo更新至1.5，在CES 2018上百度將開放Apollo 2.0的能力，據(jù)稱能實現(xiàn)城市簡單路況下的自動駕駛。今年內(nèi)，Apollo陸續(xù)與頂級供應(yīng)商博世、大陸，國內(nèi)大部分車企及Tier 1結(jié)盟。
除了大型公司，新技術(shù)公司也有平臺化的愿景。Renovo.auto就致力于為按需出行打造一套開放的自動駕駛操作系統(tǒng)。在本月，Renovo.auto宣布與三星電子合作，后者在加州部署的第一支自動駕駛車隊，將搭載他們的自動駕駛操作系統(tǒng)。
在本次峰會上，你會看到不同平臺帶來的開放思路和研發(fā)經(jīng)驗分享。
Renovo用于展示自動駕駛操作系統(tǒng)的樣車
五、自動駕駛量產(chǎn)落地，最激進的車企
自動駕駛最終當然要落地到車上。美國本土車企在自動駕駛上都在積極布局，通用Cruise的自動駕駛打車服務(wù)呼之欲出，福特投資Argo并在舊金山和匹茲堡兩地投入重兵研發(fā)，克萊斯勒則與Waymo深度合作。
而在另一個全球汽車消費最大的市場，中國特有的道路和法規(guī)環(huán)境將會給車企帶來完全不同的市場機遇。
2014年，上汽在硅谷成立科技風投基金上汽加州資本（SAIC Venture Capital），3年時間僅僅在美國他們已經(jīng)投出22個項目。2015年，上汽成立美國創(chuàng)新中心（SAIC USA Innovation Center）在硅谷招兵買馬布局自動駕駛等前沿研究，上汽也是最早在加州拿到自動駕駛測試資格的國內(nèi)老牌車企。
另一方面，基于電動化和智能化打造的新造車企業(yè)也毫不示弱。這個月初，小鵬汽車1.0版本的量產(chǎn)車在北京上路，其位于硅谷的自動駕駛研發(fā)團隊也在為2018、2019年量產(chǎn)的兩款車型自研自動駕駛操作系統(tǒng)。小鵬汽車自動駕駛VP谷俊麗說，“新型汽車的精髓在于智能駕駛?！倍磥韼啄辏嚻髠儾粩鄬ψ詣玉{駛技術(shù)進行升級迭代從而進行差異化競爭，考驗的是系統(tǒng)設(shè)計能力、軟件迭代的能力甚至硬件研發(fā)能力的集合。
以上，是2018年1月16日GAIR硅谷智能駕駛峰會的部分嘉賓，本次峰會將有數(shù)十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現(xiàn)場演講分享，此外將有近百家自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司在現(xiàn)場交流。
訪問gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 可在2018年1月6日前鎖定圣誕特惠門票。
部分確認嘉賓陣容：
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