繼去年英特爾實驗室和德國達姆施塔特大學(xué)利用電腦游戲《GTA5》測試無人駕駛，近日普林斯頓大學(xué)自動駕駛項目DeepDrive也宣布將利用《GTA5》訓(xùn)練無人駕駛系統(tǒng)。

GTA全稱是Grand Theft Auto，中文譯名《俠盜獵車手》，是一款動作冒險類游戲。游戲里的一大特色就是可以讓玩家駕駛各種車輛四處狂飆和碾壓。GTA游戲中，為了模擬真實世界的環(huán)境，建立了逼真的道路環(huán)境：路上有不同的車輛行駛，電腦模擬的“駕駛員們”還有著不同的駕駛風(fēng)格。

雷鋒網(wǎng)此前報道過，德國達姆施塔特大學(xué)的研究小組在游戲和電腦硬件中間創(chuàng)建了軟件層，能夠自動分類游戲中道路場景上的不同的物體。這為機器學(xué)習(xí)提供了有效的訓(xùn)練參照物，通過識別游戲里的車，行人，和其他障礙物，無論是在游戲還是在真實的街道上，都能自動區(qū)分和收集目標(biāo)。根據(jù)這個研究小組最近發(fā)表的一篇論文所示，這么龐大的數(shù)據(jù)操作，人類是不可能手動標(biāo)記所有場景的。研究人員還表示，真正的訓(xùn)練圖像可以通過添加一些合成影像加以改進，使其更加逼真。

 這個游戲世界中，駕駛員們會按照真實的交通規(guī)則行駛，紅燈停綠燈行，而人行道上甚至還有行人和自行車。利用這個現(xiàn)成的沙盤，讓人工智能操控的自動駕駛程序代替人類玩家進入游戲，駕駛車輛在虛擬的世界中行駛。在收集信息的過程中，還能做到精準(zhǔn)收集，對各種氣候，燈光場景有選擇性地分析。

自動駕駛往往需要在實際場景中測試，收集大量的道路數(shù)據(jù)。在人力資源成本高昂的發(fā)達國家，這并非易事。

用電子游戲模擬現(xiàn)實世界的價值，更在于可以模擬現(xiàn)實中難以模擬的特殊場景。比如，各種車禍你可以開一輛車制造各種各樣的事故。此外，GTA中幾乎涵蓋了各種各樣的道路狀況，包括山區(qū)、郊區(qū)和城市。還有各種各樣的車輛，比如警車、救護車、出租車、貨車等車型。

如果是在現(xiàn)實世界中做同樣的事情，則需要“幾千個小時”時間來收集和標(biāo)簽圖像。英屬哥倫比亞大學(xué)的一名學(xué)生Alireza Shafaei說：“在人工環(huán)境中，我們可以不費吹灰之力精確收集大面積的注釋數(shù)據(jù)，此外GTA5游戲還能提供各種不同設(shè)定條件下(光照和氣候)的大量變體數(shù)據(jù)。我們認為，GTA5游戲中人造的數(shù)據(jù)很不錯，有時候甚至比現(xiàn)實世界教學(xué)數(shù)據(jù)還要好?！?/span>

人工智能的研究小組們已經(jīng)把簡單的游戲當(dāng)成檢驗算法的學(xué)習(xí)能力標(biāo)準(zhǔn)之一。而現(xiàn)在有更多的研究者表示他們對用游戲風(fēng)景來提升視覺訓(xùn)練越來越感興趣。在巴爾的Johns Hopkins University 的一個研究小組正在開發(fā)一項可以將機器學(xué)習(xí)算法與任意熱門游戲虛擬引擎的工具。

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