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| 本文作者： 利榮 | 2020-04-03 09:48 |
又有自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司談妥融資了，這次是Waymo出身、成立一年的輕舟智航。
近日，無人駕駛公司輕舟智航正式對外確認(rèn)已獲得數(shù)千萬美元的種子輪投資，本輪投資由IDG資本、元璟資本、Tide Capital聯(lián)合進(jìn)行。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，新一輪融資主要用于兩方面：通過完善大量的工具鏈以及仿真測試環(huán)境，建立起無人駕駛技術(shù)的“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”；基于這個(gè)“造火箭”、“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)”的技術(shù)路徑，與合作伙伴一起逐步推動(dòng)國內(nèi)外某些場景的測試及試運(yùn)營。
輕舟智航于2019年成立于硅谷，成立不到5個(gè)月便獲得了美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照并開始開展公開道路測試，目前公司已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等多個(gè)城市都設(shè)有辦公室，研發(fā)人員占比超過80%，碩博占比接近90%。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)萬億美金的市場，但同時(shí)也伴隨了許多未知和風(fēng)險(xiǎn)。他們能否追趕目前的行業(yè)進(jìn)程？到底還需要多少時(shí)間？他們擁有多少資源？還有太多的不確定性。這些問題對任何一家公司都是一項(xiàng)龐大、艱難的任務(wù)，即便是由自動(dòng)駕駛領(lǐng)域明星人物組建的團(tuán)隊(duì)也是如此。
那么， 成立剛滿一年的輕舟智航是如何看待這些問題的？
「輕快，高效，我們希望在自動(dòng)駕駛這條路上成為務(wù)實(shí)團(tuán)隊(duì)?！馆p舟智航創(chuàng)始人兼 CEO 于騫這樣解釋「輕舟智航」的含義。
這句話的言外之意， 輕舟智航希望成為中國最強(qiáng)的L4全棧覆蓋自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。
盡管這家公司正式成立剛滿1年，但如果我們了解四位創(chuàng)始人的背景，就能發(fā)現(xiàn)這家富有潛力的初創(chuàng)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所處的位置。
輕舟智航四位聯(lián)合創(chuàng)始人于騫、汪堃 、侯聰、大方，都曾在Waymo就職，有著豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并都是自動(dòng)駕駛研發(fā)的中堅(jiān)力量。
于騫是南加州大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方向博士，曾就職于Google街景組關(guān)鍵項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，曾在Waymo擔(dān)任感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。
侯聰為佐治亞理工博士，曾就職于Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化，感知系統(tǒng)的骨干力量，擁有10多年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
大方哥倫比亞大學(xué)計(jì)算幾何/物理仿真方向博士，精通無人車路徑?jīng)Q策、規(guī)劃，曾就職于Waymo Motion Planning Team，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵模塊。
汪堃畢業(yè)于北大，是Google中國直接入職Waymo第一人，曾就職于Waymo Simulation Team，負(fù)責(zé)仿真系統(tǒng)和系統(tǒng)架構(gòu)。
2019年3月，他們從Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等世界頂級自動(dòng)駕駛公司和科技公司，組建了輕舟智航核心團(tuán)隊(duì)。
目前，這家初創(chuàng)公司獲得了來自IDG資本、元璟資本、Tide Capital等機(jī)構(gòu)數(shù)千萬美元的天的種子輪融資。
值得注意的是，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小馬智行PonyAI、禾多科技、以及硅谷Zoox也得到了IDG投資。
「核心團(tuán)隊(duì)來自國際一線自動(dòng)駕駛大廠，成員之間高度互補(bǔ)?！乖Z資本合伙人劉毅然告訴雷鋒網(wǎng)新智駕。
在他看來，整個(gè)團(tuán)隊(duì)在感知、規(guī)劃、決策和仿真等領(lǐng)域上擁有深厚積累和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了全棧覆蓋。公司在成立以來利用先進(jìn)的技術(shù)選型實(shí)現(xiàn)了更高的的人員效率和資本效率，并基于豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)確定他們的技術(shù)選型：建立“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”
大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)及可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架的技術(shù)路徑，正是無人駕駛公司輕舟智航的核心優(yōu)勢。
按照于騫的說法，借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，降低測試成本，提升開發(fā)效率，保證解決方案的可拓展性。
他比喻這種獨(dú)特的技術(shù)路徑是建立“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”：“相比傳統(tǒng)的‘造梯子’路徑，更像是在‘造火箭’?！?/p>
輕舟智航將有效數(shù)據(jù)、智能仿真系統(tǒng)以及決策規(guī)劃框架這三點(diǎn)視為推動(dòng)技術(shù)向前不斷深入。
與這種主流的仿真軟件不同，輕舟智航的仿真軟件界面拒絕“華而不實(shí)”，拋棄了復(fù)雜的渲染工作，僅保留了感知結(jié)果，包括3D Box和雷達(dá)點(diǎn)的疊加，場景很真實(shí)。
汪堃詳細(xì)介紹了區(qū)別于游戲引擎開發(fā)的輕舟智航仿真系統(tǒng)架構(gòu)：
最底層的是輕舟智航自研的Car OS，借助底層的通訊系統(tǒng)來保證模塊之間的高效通訊；
Car OS與仿真器是高度整合的系統(tǒng)，核心仿真器及評估器，是基于底層的Car OS接口開發(fā)的，能保證仿真系統(tǒng)的確定性；
第三層是仿真周邊工具鏈和基礎(chǔ)架構(gòu)，可保證整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)的有效性，將全部數(shù)據(jù)高效利用起來；
第四層是大規(guī)模場景庫構(gòu)建；
最頂層是分布式系統(tǒng)仿真平臺，支持快速、大規(guī)模的仿真應(yīng)用，在短時(shí)間內(nèi)得出正確評估。
除了獨(dú)特的仿真系統(tǒng)，輕舟智航的仿真評估器也可以分為5類：
安全性評估器（Safety Evaluator），包含是否碰撞、是否壓到路邊、是否撞到行人等評估；
真值評估器（Ground Truth Evaluator），可通過人工標(biāo)注或自動(dòng)標(biāo)注的方式對仿真結(jié)果進(jìn)行檢測對比，及時(shí)反饋；
法規(guī)評估（Law Evaluator），指的是根據(jù)交通規(guī)則進(jìn)行評估，例如是否闖紅燈、是否逆行等；
舒適度評估（Comfort Evaluator），指是否有急剎等帶來不舒適感的等行為；
狀況評估（Stats Evaluator），相對比較底層一些，指根據(jù)模塊生成的中間結(jié)果，進(jìn)行縱向比較得到評估的結(jié)果。
汪堃表示，“我們認(rèn)為仿真是達(dá)到規(guī)?；療o人駕駛技術(shù)的唯一路徑。
一方面，借助仿真及相關(guān)工具鏈，能形成高效的數(shù)據(jù)測試閉環(huán)，支持算法的測試和高效迭代，取代堆人或堆車的方式；另一方面，只有經(jīng)過大規(guī)模智能仿真驗(yàn)證過的軟件，才能夠保證安全性和可用性。
輕舟智航目標(biāo)是打造適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的“老司機(jī)”，值得一提的是業(yè)務(wù)模式為合作伙伴提供可量產(chǎn)的L4級無人駕駛解決方案。
其實(shí)，很多初創(chuàng)公司都將自己的自動(dòng)駕駛解決方案定位在 L 4，但事實(shí)上這一級別的自動(dòng)駕駛看起來很激動(dòng)人心，但離實(shí)際市場還有一段距離，而且還將面臨各種法律法規(guī)的問題。
對于 L4 的定位，于騫的思考是——我們本身是做技術(shù)出身，L4 在技術(shù)上來說更難，但 L4 也更加符合未來的預(yù)期。
我們的定位是無人駕駛技術(shù)解決方案提供商，與合作伙伴一起完成從 demo 到商業(yè)化落地。
整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)在往合作方向發(fā)展，并非一家公司就能從頭做到尾。我們對“合作”是非常堅(jiān)定的態(tài)度，只聚焦自己擅長的領(lǐng)域。
而落地問題，在可預(yù)見的未來是很快可以實(shí)現(xiàn)的。我們的市場和產(chǎn)品的落地會(huì)在中美兩地并進(jìn)，我們希望做一個(gè)符合中國的交通系統(tǒng)的解決方案。
于騫告訴雷鋒網(wǎng)，其主要的合作伙伴包括車廠、出行公司、商業(yè)運(yùn)營公司等，具體的項(xiàng)目正在中美兩地推進(jìn)。
在過去一年的起步階段，輕舟智航不希望通過見招拆招的方式進(jìn)入到某個(gè)具體的小應(yīng)用場景，變成一家靠堆人來解決問題、無法規(guī)?；墓こ坦尽６菍Ｗ⒂凇靶逕拑?nèi)功”，在做到主線夠深入、橫向可擴(kuò)展之后，再以輕、快的方式實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。
簡言之，他們的技術(shù)方案將覆蓋從低速到高速、從物流到出行、從商用車到乘用車等多個(gè)場景。
正如于騫所言，輕舟智航的商業(yè)模式是全方位、多場景落地。
“作為創(chuàng)業(yè)公司，我們選擇以漸進(jìn)的方式去推進(jìn)無人駕駛，所以會(huì)以低速場景起步，從低速、載貨、商用車逐步向高速、載人、乘用車推進(jìn)?！?/p>
當(dāng)然，這也包括一眾自動(dòng)駕駛玩家聚焦的Robotaxi產(chǎn)品運(yùn)營模式。于騫認(rèn)為，Robotaxi是應(yīng)對城市復(fù)雜道路交通環(huán)境里的長期目標(biāo)，也是無人駕駛落地最終的應(yīng)用場景。他們自己不會(huì)做Robotaxi的打車網(wǎng)絡(luò)，以及Robotaxi的全棧式模式——從生產(chǎn)到運(yùn)營，而是專注以技術(shù)作為切入點(diǎn)。
無人駕駛是一個(gè)龐大的市場，目前處于比較早期的階段。2019年入局的輕舟智航不算早，但也有后發(fā)優(yōu)勢。近期自動(dòng)駕駛?cè)谫Y消息不斷，這對行業(yè)是好事，說明自動(dòng)駕駛行業(yè)春天已來，隨著供應(yīng)鏈上下游逐步完善，特定場景的無人車陸續(xù)上路。而規(guī)模應(yīng)用，將會(huì)在 2 到 3 年后爆發(fā)。
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