雷鋒網(wǎng)·新智駕按：日前，海外汽車(chē)媒體Futurecar對(duì)Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omar Keilaf進(jìn)行了專(zhuān)訪，話題圍繞Innoviz進(jìn)展、遠(yuǎn)期規(guī)劃以及激光雷達(dá)技術(shù)路徑展開(kāi)。雷鋒網(wǎng)·新智駕對(duì)專(zhuān)訪內(nèi)容進(jìn)行了整理編譯。

在宣布最新一輪6500萬(wàn)美元融資后，以色列激光雷達(dá)廠商Innoviz已經(jīng)有了領(lǐng)跑行業(yè)的十足野心。據(jù)Innoviz表示，為了迎接即將崛起的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，公司已經(jīng)做好了車(chē)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)和商業(yè)化準(zhǔn)備。除此之外，Innoviz還對(duì)外公布了與德?tīng)柛：望湼窦{兩家汽車(chē)零部件供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的合作。

日前，F(xiàn)uturecar對(duì)Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omar Keilaf進(jìn)行了獨(dú)家專(zhuān)訪。

Innoviz CEO Keilaf的身份其實(shí)很多面，在創(chuàng)辦Innoviz前，Keilaf曾在以色列一家名為Consumer Physics的高新技術(shù)公司領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)和產(chǎn)品定義，并一手打造世界首個(gè)移動(dòng)設(shè)備可使用的SCiO分子掃描儀，頗具未來(lái)科技感，例如，用戶(hù)只需要將掃描儀對(duì)準(zhǔn)水果，就可以知道水果生熟程度，不需要觸摸或剝皮。此外，Keilaf還曾就職于Anobit公司，后者被蘋(píng)果收購(gòu)。

在訪談中，還提到了深度學(xué)習(xí)與激光雷達(dá)技術(shù)的整合，以及為自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)更好的駕駛決策的相關(guān)思考。

*Innoviz高管團(tuán)隊(duì)：左起，研發(fā)副總裁兼聯(lián)合創(chuàng)始人Oren Buskila、首席商務(wù)官Oren Rosenzweig、CTO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Amit Steinberg、CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer Keilaf。

Q：請(qǐng)簡(jiǎn)析一下Innoviz部署的“算法層”技術(shù)，如何使用深度學(xué)習(xí)將3D視覺(jué)轉(zhuǎn)換為關(guān)鍵的駕駛決策參考？

A：激光雷達(dá)賦予了車(chē)輛視覺(jué)感知的能力。激光雷達(dá)技術(shù)越先進(jìn)，視覺(jué)感知的精準(zhǔn)程度越高。這是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。

為了提升整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能，我們搭建了一個(gè)強(qiáng)大的底層技術(shù)，同時(shí)在我們的激光雷達(dá)技術(shù)之上，我們還集成了軟件能力以及深度學(xué)習(xí)算法層，這些能夠增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知能力，包括檢測(cè)和識(shí)別障礙物等計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力，也包括諸如SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）的車(chē)輛自定位能力，后者會(huì)應(yīng)用在GPS信號(hào)消失等場(chǎng)景中。最終，我們加入的軟件算法層將能夠支持人工智能算法的應(yīng)用，也就是讓車(chē)輛在海量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行駕駛決策的自學(xué)習(xí)。

Q：與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)掃描相比，Innoviz的3D掃描技術(shù)有哪些不同？

A：激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，并實(shí)時(shí)構(gòu)建車(chē)輛周?chē)?D地圖信息。這是激光雷達(dá)相較于其他諸如攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器方案最大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗軌颢@得帶有深度的3D環(huán)境信息。所以，三維激光雷達(dá)都能獲取3D地圖，但問(wèn)題在于，測(cè)量的地圖精度以及是否滿(mǎn)足出色的傳感器性能指標(biāo)。至于與傳統(tǒng)激光雷達(dá)掃描的區(qū)別，考慮這個(gè)問(wèn)題，就好比考慮我們與Velodyne機(jī)械式激光雷達(dá)的區(qū)別，因?yàn)槲覀儾捎昧斯虘B(tài)設(shè)計(jì)。

Q：您如何看待未來(lái)深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)方案中的應(yīng)用？

A：自動(dòng)駕駛汽車(chē)將需要多種技術(shù)融合來(lái)滿(mǎn)足車(chē)輛復(fù)雜的自動(dòng)駕駛需求，這些技術(shù)中就包括深度學(xué)習(xí)。

深度學(xué)習(xí)，是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)工程師而言的挑戰(zhàn)之一——基于Rule Base的方案會(huì)用代碼窮舉車(chē)輛在道路可能遇到的各種場(chǎng)景，并給出應(yīng)對(duì)策略，但這卻并不能成為真正實(shí)際的方案，這也是深度學(xué)習(xí)發(fā)揮用武之地的地方。一個(gè)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠最終被應(yīng)用于車(chē)輛在復(fù)雜城市道路的安全巡航，并實(shí)時(shí)針對(duì)其他車(chē)輛或行人等做出避障等決策。

Q：目前一些公司還在使用在車(chē)頂裝配旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的方案進(jìn)行導(dǎo)航，Innoviz的固態(tài)技術(shù)有哪些主要區(qū)別？

A：在這個(gè)行業(yè)里，多數(shù)人贊同一個(gè)觀點(diǎn)，那就是激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知是十分必要的，因?yàn)榧す饫走_(dá)能夠提供障礙物檢測(cè)功能，也能提供攝像頭等傳感器不能測(cè)量的信息。

但問(wèn)題在于，目前市面上許多激光雷達(dá)方案還不能夠交付足夠的產(chǎn)品性能，以支持Level 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛，一些產(chǎn)品體積太大，也不夠?qū)嵱?。?dāng)然所有人都知道的是，許多現(xiàn)存方案價(jià)格仍非常高（以Velodyne HDL-64E為例，價(jià)格75000美元，約合人民幣49萬(wàn)元）。

我們的激光雷達(dá)技術(shù)采用專(zhuān)用MEMs（微機(jī)電系統(tǒng)）系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)，能夠交付優(yōu)質(zhì)的環(huán)境感知性能，甚至應(yīng)對(duì)一些有挑戰(zhàn)的天氣環(huán)境，如強(qiáng)光直射、雨天以及多激光雷達(dá)相互干擾的場(chǎng)景等。

同時(shí)，我們的固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)行了更小型化的設(shè)計(jì)，比其他一些解決方案更可靠和耐久。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式掃描方式不同，固態(tài)激光雷達(dá)不包括機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所以能夠增強(qiáng)安全性和可靠性。以上是從技術(shù)角度而言，另一方面，我們?cè)诋a(chǎn)品商業(yè)化落地的實(shí)現(xiàn)上，是比其他許多方案都更接近量產(chǎn)的。

Q：Innoviz推出的兩款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 InnovizOne 和InnovizPro 的主要區(qū)別是什么？

A：InnovizOne和InnovizPro都能夠提供高分辨率3D感知，幫助車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境精準(zhǔn)掃描。

其中，InnovizOne尤其能提供寬檢測(cè)視野和長(zhǎng)探測(cè)距離，采用緊湊式固態(tài)設(shè)計(jì)，價(jià)格在可接受范圍內(nèi)。InnovizOne是專(zhuān)為與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的無(wú)縫嵌入式整合而設(shè)計(jì)，能應(yīng)用于Level 3-level 5級(jí)自動(dòng)駕駛，計(jì)劃于2019年推向市場(chǎng)。

InnovizPro裝備了更加先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)，可為車(chē)企、共享出行公司、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司以及Tier 1供應(yīng)商等客戶(hù)提供有效的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和測(cè)試支持。InnovizPro計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)測(cè)試而言，InnovizPro算得上是相比于那些置于車(chē)頂?shù)?、笨重而昂貴的激光雷達(dá)產(chǎn)品的另一種選擇。對(duì)于那些正在測(cè)試自家自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的企業(yè)而言，InnovizPro是更具吸引力的選擇。

Q：能否列舉一下目前與Innoviz激光雷達(dá)有合作的汽車(chē)行業(yè)伙伴？

A：我們已經(jīng)與一級(jí)零部件供應(yīng)商德?tīng)柛：望湼窦{簽署了正式的合作協(xié)議，他們將在自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中集成Innoviz的先進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)。另外，我們也在與這個(gè)產(chǎn)業(yè)中的其他一些巨頭在合作。

Q：能否詳細(xì)講講Innoviz與德?tīng)柛５暮献?？德?tīng)柛镮nnoviz帶來(lái)什么？

A：我們正與德?tīng)柛：望湼窦{進(jìn)行密切的合作，為的是給OEM廠商提供最好的解決方案，并幫助市場(chǎng)一起推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的大規(guī)模商用化落地。Innoviz的專(zhuān)利激光雷達(dá)感知方案，將集成到德?tīng)柛：望湼窦{的系統(tǒng)中，為汽車(chē)制造商提供自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)雜方案集。通過(guò)我們之間的合作關(guān)系，將能夠更快讓產(chǎn)品和推廣形成規(guī)?；?/p>

Q：能夠簡(jiǎn)單解釋一下激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)功能是如何實(shí)現(xiàn)的？這是否需要一套專(zhuān)門(mén)的硬件模組，就像英偉達(dá)Drive PX2平臺(tái)那樣？

A：就像上面提到的，Innoviz也在進(jìn)行一些計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和軟件層面的研發(fā)，后者將被集成到我們的激光雷達(dá)技術(shù)中。通過(guò)軟件和復(fù)雜算法，我們能夠使我們的產(chǎn)品同時(shí)具備3D地圖構(gòu)建以及障礙物識(shí)別和分類(lèi)的能力，此外，我們的SLAM算法能夠在GPS失效時(shí)進(jìn)行車(chē)輛的精準(zhǔn)自定位。

Q：Velodyne是激光雷達(dá)領(lǐng)域的主要玩家之一，Innoviz與Velodyne在技術(shù)路徑等方面是如何形成差異化的？

A：Innoviz的兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，InnovizOne和InnovizPro都能提供高分辨率的智能3D環(huán)境感知。通過(guò)Innoviz專(zhuān)利級(jí)MEMs系統(tǒng)和檢測(cè)技術(shù)，能夠比市面上許多激光雷達(dá)解決方案具備更高的性能，尤其在夜晚、強(qiáng)光等復(fù)雜環(huán)境時(shí)。

此外，我們規(guī)避了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的機(jī)械式設(shè)計(jì)，采用固態(tài)激光雷達(dá)方案，這使得Innoviz在激光雷達(dá)成本和可靠性上都離規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化更近一步。

目前，汽車(chē)行業(yè)的許多玩家都在布局激光雷達(dá)技術(shù)，如另一家以色列創(chuàng)業(yè)公司Oryx，近期宣布了5000萬(wàn)美元融資，并計(jì)劃為自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)新型激光雷達(dá)，去年，美國(guó)福特汽車(chē)和中國(guó)科技巨頭百度聯(lián)合斥資1.5億美元投資了Velodyne，加速了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的布局。

但我們也相信，隨著近期Innoviz融資落地，以及我們與國(guó)際頂尖汽車(chē)供應(yīng)商企業(yè)等公司的合作，Innoviz也將迅速成長(zhǎng)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)技術(shù)的主要玩家。

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