雷鋒網(wǎng)新智駕按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺。

在本次大會中，雷鋒網(wǎng)新智駕（微信ID：AI-Drive）邀請2018 汽車工程學(xué)會（SAE International）主席、Velodyne LiDAR高級副總裁兼CQO Mircea Gradu發(fā)表演講。

Mircea Gradu此前在戴勒姆-奔馳、現(xiàn)代汽車、克萊斯勒集團(tuán)與Timken公司積累了25年的汽車與商用車行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。2017年，他加入Velodyne LiDAR，為后者帶來包括設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面的深厚技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

Mircea 在演講中提到Velodyne的轉(zhuǎn)型史。2004年，DARPA挑戰(zhàn)賽上鎩羽而歸的David Hall（Velodyne 創(chuàng)始人兼CEO），在次年比賽中，在自動駕駛參賽車上安裝了自己研發(fā)的激光雷達(dá)。漸漸地，這一發(fā)明讓他名聲大噪，他也將公司從生產(chǎn)重低音音箱轉(zhuǎn)型到生產(chǎn)激光雷達(dá)。從此，Velodyne便成了自動駕駛行業(yè)中不可忽視的存在。

即便是價(jià)格高昂的128線激光雷達(dá)，也頗獲自動駕駛公司的追捧。今年6月14日，自動駕駛公司Voyage公布了自己的第二代L4級（SAE）自動駕駛出租車G2，其車頂?shù)募す饫走_(dá)使用的是VLS-128。6 月 28 日，Velodyne 與目標(biāo)打造自動駕駛操作系統(tǒng)的公司 Renovo 共同宣布，VLS-128已經(jīng)成為 Renovo 藍(lán)圖上高級別自動駕駛汽車的參考配置。

然而，是否跑在前面的就一定能贏？面對諸多后起之秀，Velodyne想說不在乎也不太容易，一個(gè)明證是Tier 1、初創(chuàng)公司都在投入研發(fā)新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品。

面對挑戰(zhàn)，Velodyne如何保持自己領(lǐng)先的位置？最新公布的VLS-128和Velarray有什么新進(jìn)展？作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的頭號玩家，相信每位自動駕駛的從業(yè)者都希望對Velodyne有更多了解。

在Mircea Gradu演講過后，雷鋒網(wǎng)新智駕對其進(jìn)行了獨(dú)家專訪，在專訪中，Mircea向雷鋒網(wǎng)新智介紹了Veldodyne保證產(chǎn)品符合汽車市場需求的秘籍，還透露了其未來在激光雷達(dá)上加入邊緣計(jì)算（Edge Computing）的計(jì)劃。

以下是專訪實(shí)錄，雷鋒網(wǎng)在不改變原意的情況下進(jìn)行了編輯：

新智駕：Velodnye 如何保證產(chǎn)品符合汽車市場的需求？

Mircea Gradu：從兩個(gè)維度來保證，一個(gè)是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，另一個(gè)是制造的過程。

不論是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)還是制造的過程，一種非?？茖W(xué)的方法就是通過失效模式和影響分析(Failure Mode Effect and Analysis)。

在設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們通常是從設(shè)計(jì)失效模式和影響分析開始的（Design Failure Mode Effect and Ananlysis）。這種方法能夠讓我們對產(chǎn)品的應(yīng)有表現(xiàn)有一個(gè)良好的認(rèn)識，因此我們能夠辨別出產(chǎn)品的不足，進(jìn)而為激光雷達(dá)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)一些驗(yàn)證和測試項(xiàng)目。

而在制造的過程中，也是類似的。在制造的過程中，應(yīng)用的是制造失效模式和影響分析（Process Failure Mode Effects Analysis）。這一方法讓我們理解制造的每一步驟，每一步可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤和后果。我們再針對性地制定生產(chǎn)控制計(jì)劃，明確激光雷達(dá)需要達(dá)標(biāo)的參數(shù)。這是保證我們持續(xù)生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的關(guān)鍵。

我們也非常追求持續(xù)性，在實(shí)施以上兩種方法之后，都會輸出設(shè)計(jì)驗(yàn)證計(jì)劃（Design Validation Plan），而這正是我們提供給OEM客戶的服務(wù)。當(dāng)然，他們也會給我們一些明確的測試項(xiàng)目，我們會完成所有測試并向他們返回結(jié)果。但是對于新公司來說，他們還沒有清晰的設(shè)計(jì)驗(yàn)證計(jì)劃，因此要花上大約兩年的時(shí)間去完善。那些在去年才成立的傳感器公司，他們在這方面還是一片空白。

新智駕：有哪些具體的測試驗(yàn)證的項(xiàng)目？

Mircea Gradu：工作溫度、震動，全部的功能測試、軟件和固件的驗(yàn)證測試等等，有很多。

新智駕：在產(chǎn)品的驗(yàn)證過程中，Velodyne的自動化方案是怎樣的？

Mircea Gradu：我們使用了Raspberry Pi類型的方式進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)也對傳感器上的軟件和硬件進(jìn)行驗(yàn)證。這種驗(yàn)證的規(guī)模是很大的，因?yàn)槲覀冃枰槍蛻舻捻?xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證。

除了對硬件的驗(yàn)證之外，對固件和軟件的驗(yàn)證也是在整個(gè)過程中的。這些驗(yàn)證都是在廠內(nèi)通過錯(cuò)誤注入、故障注入、仿真和其他的許多技術(shù)進(jìn)行的，這保證了我們產(chǎn)品的健壯性、功能安全。

汽車行業(yè)中有一項(xiàng)與功能安全專門的標(biāo)準(zhǔn)：ISO26262，我們所做的一切都極力參照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

順便需要提一下的是，我們的工廠是符合ISO9001標(biāo)準(zhǔn)的，現(xiàn)在也在進(jìn)行IATF16949的驗(yàn)證。到目前為止，認(rèn)證進(jìn)展還不錯(cuò)，因?yàn)槲覀円磺卸际亲裾罩鴺?biāo)準(zhǔn)來的。這是其他競爭對手目前還做不到的。

新智駕：有一些競爭對手曾表示，也許Velodyne有最好的激光雷達(dá)，但是Velodyne的客戶未必能夠懂得如何發(fā)揮效用，針對這種看法，不知道Velodyne是否有對應(yīng)的軟件方案來幫助你們的客戶？

Mircea Gradu：我們有一些幫助我們客戶的方案。我們通常會為我們的客戶提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)，他們可以通過我們的Velo-View看到可視化的結(jié)果。Velo-iew是我們自主開發(fā)的軟件，用戶體驗(yàn)非常好。

軟件是與硬件一起提供的，我相信我們在這兩方面都在這兩方面都做得很好。而在未來，我們將會加入邊緣計(jì)算（Edge Computing）方案，讓傳感器更加智能。不過這些我們將會跟客戶共同進(jìn)行，因?yàn)樽罱K負(fù)責(zé)車輛安全的是汽車制造商，因此他們可能不希望我們干涉太多的信號處理。

從探測到定位，到識別、分類，再到預(yù)測，到最后的規(guī)劃，這個(gè)過程至少有5個(gè)步驟，有些客戶可能會對我們開放更多的權(quán)限，有的客戶則希望能夠獨(dú)自掌控。

新智駕：你剛剛提到邊緣計(jì)算，Velodyne是否有從激光雷達(dá)上獲取數(shù)據(jù)的計(jì)劃？

Mircea Gradu：其實(shí)我們已經(jīng)在收集數(shù)據(jù)，這倒不是未來的計(jì)劃，而是現(xiàn)狀。我們收集了很多的抓包（Packet Capture），即傳感器在測試環(huán)境中運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠幫助我們改進(jìn)產(chǎn)品性能，例如改進(jìn)可視化或探測的方式。

新智駕：你們會從客戶的手上獲得數(shù)據(jù)嗎？

Mircea Gradu：這要看情況。在有些情況下，當(dāng)客戶愿意跟我們共享的時(shí)候，他們會共享一部分他們的測試數(shù)據(jù)。他們會特定的數(shù)據(jù)，向我們提出一些性能改進(jìn)的需求。但總的來說，他們并不會共享所有的數(shù)據(jù)，而是特定的數(shù)據(jù)。而Velodyne本身也在進(jìn)行著類似測試，這種情況下獲取的數(shù)據(jù)就是我們自己的。

新智駕：能否介紹一下VLS-128和Velarray這兩款產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃？

Mircea Gradu： 現(xiàn)在如果你去舊金山，你會看到很多車已經(jīng)裝上了VLS-128，但是現(xiàn)在還沒有完全發(fā)布產(chǎn)品，現(xiàn)在還在最后的驗(yàn)證階段，我們也與客戶一起合作，獲取他們的數(shù)據(jù)對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)。我們已經(jīng)獲得了客戶的一些良好反饋。

對于Velarray，我們已經(jīng)掌握了所有該產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)，而且這款產(chǎn)品與我們現(xiàn)有的制造工藝和設(shè)計(jì)體系能夠很好地兼容，現(xiàn)在只差規(guī)模生產(chǎn)了。

新智駕：激光雷達(dá)元器件的芯片化設(shè)計(jì)是降低成本的重要途徑，Velodyne 已經(jīng)針對發(fā)射端進(jìn)行了芯片化，那么接收端的芯片化的研發(fā)進(jìn)程如何？

Mircea Gradu：我們未來會在發(fā)射端和接收端都裝上ASIC，我們有一個(gè)清晰的路線。

新智駕：在激光雷達(dá)的價(jià)格上，Velodyne是否有更進(jìn)一步的降價(jià)計(jì)劃？

Mircea Gradu：提到降價(jià)，需要具體看量。當(dāng)產(chǎn)量上升到一定的程度時(shí)，激光雷達(dá)零部件的價(jià)格也會下降。此外，高度的自動化也能夠降低產(chǎn)品的價(jià)格。我們也一直在客戶溝通，他們也都理解，價(jià)格是和產(chǎn)量相關(guān)的，任何產(chǎn)業(yè)都是如此。

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