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| 本文作者： 于勝越 | 2019-02-25 16:01 |
2018年，奧迪發(fā)布搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的奧迪A8時(shí)，行業(yè)內(nèi)很多人都注意到這款新車(chē)前臉嵌入的一款激光雷達(dá)——ScaLa，這是全球第一款量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，由零部件供應(yīng)商法雷奧和激光雷達(dá)公司 Ibeo 歷時(shí)七年研發(fā)設(shè)計(jì)而成。
自ScaLa之后，關(guān)于車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)的消息幾近空白。大多數(shù)激光雷達(dá)供應(yīng)商處在測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)階段。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是：目前國(guó)內(nèi)并未出現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。
2019年，一向行事低調(diào)的流深光電打出“成為國(guó)內(nèi)首家車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)供應(yīng)商”的口號(hào)，并首次對(duì)外透露兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品車(chē)規(guī)驗(yàn)證及量產(chǎn)計(jì)劃：
面向前裝市場(chǎng)，與車(chē)和家合作，于今年完成48線激光雷達(dá)Argus的車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證；
面向自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)，于今年實(shí)現(xiàn)128線激光雷達(dá)Omini的商業(yè)量產(chǎn)。
與那些從主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商、科技公司脫離創(chuàng)辦公司的團(tuán)隊(duì)不同，流深光電創(chuàng)始人孫偉偉是激光雷達(dá)圈子里的“老兵”。
孫偉偉早前曾任職中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了新體制長(zhǎng)距離激光測(cè)距技術(shù)在國(guó)內(nèi)的首個(gè)軍用型號(hào)研制突破和批量列裝。需要提到的是，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)主要承擔(dān)中國(guó)主要軍用激光測(cè)距、激光制導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)量產(chǎn)任務(wù)。
創(chuàng)辦新公司后，孫偉偉帶領(lǐng)的核心團(tuán)隊(duì)也多來(lái)自軍工科研院所 、光電領(lǐng)域的國(guó)際巨頭，平均具有10年以上的激光系統(tǒng)的研發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模40人，專注于精密激光、光電傳感等技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用。除應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域外，其激光雷達(dá)技術(shù)還涉足測(cè)繪及工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，流深光電已完成三輪融資：2016年10月，流深完成天使輪融資，由真成投資和明勢(shì)資本共同領(lǐng)投，投資金額未披露；2017年4月，流深PreA輪數(shù)千萬(wàn)元融資結(jié)束，真成投資領(lǐng)投，明勢(shì)資本和雅瑞資本跟投，同時(shí)獲得主機(jī)廠車(chē)和家的戰(zhàn)略投資；2018年8月A輪融資結(jié)束，開(kāi)始建設(shè)自動(dòng)化工廠。
面向前裝市場(chǎng)，流深正在跟隨投資方主機(jī)廠車(chē)和家的步伐。按照李想的規(guī)劃，車(chē)和家希望能成為中國(guó)最大、最早的高性能車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)用戶。相應(yīng)地，流深打出“成為國(guó)內(nèi)首家車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)供應(yīng)商”的口號(hào)。
2017年，在引入車(chē)和家的戰(zhàn)略投資后，針對(duì)這家整車(chē)制造商的智能駕駛體驗(yàn)需求，流深論證開(kāi)發(fā)了適用于L3/L4級(jí)別的車(chē)規(guī)級(jí)48線激光雷達(dá)Argus，并計(jì)劃在今年完成車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證。
在車(chē)載激光雷達(dá)發(fā)展的早期階段，對(duì)于流深而言，“兩年內(nèi)完成車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)驗(yàn)證”既是一大挑戰(zhàn)，也是一個(gè)機(jī)會(huì)。
行業(yè)早期，激光雷達(dá)技術(shù)方案百家爭(zhēng)鳴，諸多新型技術(shù)方案處于概念提出、原理試錯(cuò)階段，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的理想激光雷達(dá)產(chǎn)品形態(tài)尚未出現(xiàn)；市場(chǎng)格局尚未形成。 作為自動(dòng)駕駛無(wú)法繞過(guò)的傳感器，激光雷達(dá)帶著“不成熟”的帽子：
技術(shù)層面：因L3/L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛目前還處于定性描述階段，尚無(wú)定量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于各級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)應(yīng)的激光雷達(dá)性能指標(biāo)，行業(yè)目前仍未達(dá)成共識(shí)；
落地層面：車(chē)載激光雷達(dá)屬于新生事物，目前全球在該領(lǐng)域投資不足；且技術(shù)設(shè)計(jì)不成熟，難于生產(chǎn)；制造工藝不成熟，生產(chǎn)效率低、良品率低。這使得車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)成為行業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)。
對(duì)于確定激光雷達(dá)性能和車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)，流深已做好兩手準(zhǔn)備。
激光雷達(dá)性能：孫偉偉并不認(rèn)為有絕對(duì)好的技術(shù)路徑。在其看來(lái)，激光雷達(dá)作為復(fù)雜的小型化集成系統(tǒng)，需先明確最終目標(biāo)及使用體驗(yàn)，后選擇合適器件、技術(shù)進(jìn)行組合。不同時(shí)間點(diǎn)、不同性能需求、不同底層器件產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，會(huì)產(chǎn)生不同的局部最優(yōu)選擇。
總結(jié)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是哪種技術(shù)路徑的激光雷達(dá)，都需要根據(jù)實(shí)際需求在視場(chǎng)、分辨率和探測(cè)距離上做出權(quán)衡。最終選擇哪款激光雷達(dá)還要看其的安裝位置和車(chē)輛對(duì)不同性能指標(biāo)的需求。例如安裝在側(cè)面的激光雷達(dá)可能不需要特別出色的探測(cè)距離，一級(jí)供應(yīng)商和汽車(chē)廠商希望通過(guò)不同激光雷達(dá)組合實(shí)現(xiàn)成本和效能的最佳平衡。
在前裝上車(chē)層面，面向L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)汽車(chē)目前無(wú)需360°周視，側(cè)重于前向，且在成本可接受的情況下，希望獲得更高的分辨率。
然而，已實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)量產(chǎn)的Scala在分辨率層面已無(wú)法滿足當(dāng)前的市場(chǎng)需求。4線、分辨率0.8°、垂直視場(chǎng)3.2°——在該指標(biāo)下，Scala的作用與毫米波雷達(dá)相當(dāng)，可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能有限。因而，在4線Scala激光雷達(dá)推出不足兩年后，法雷奧推出16線Scala 2代產(chǎn)品。
相比2010年開(kāi)始研發(fā)的Scala，2017年論證開(kāi)發(fā)的Argus在激光發(fā)射單元和光學(xué)結(jié)構(gòu)層面存在差異，分辨率方面更勝一籌。4線激光雷達(dá)Scala的有效探測(cè)距離大于200米，水平視角145°，分辨率0.25°，垂直分辨率為0.8°，四層掃描空間，波長(zhǎng)905納米。
據(jù)流深提供的產(chǎn)品數(shù)據(jù)顯示，48線激光雷達(dá)Argus有效探測(cè)距離超200米，垂直分辨率為0.2°，擁有超過(guò)155°的前向水平視場(chǎng)角，垂直視場(chǎng)角9.6°。與Scala類似，Argus可以安裝在汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃、前保險(xiǎn)杠等位置，易與整車(chē)融合。
需要關(guān)注的一組參數(shù)是0.2°垂直分辨率，相比于Velodyne 64線激光雷達(dá)產(chǎn)品的0.33°，高出65%，是Scala 1代的4倍、Scala 2代的3倍。這意味著，Argus可以幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提早發(fā)現(xiàn)微小物體，采取控制策略，提升自動(dòng)駕駛駕乘體驗(yàn)和安全性。
車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)準(zhǔn)備：激光雷達(dá)作為新興汽車(chē)傳感器，車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)是一大問(wèn)題，也是未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的真正關(guān)鍵。然而，有一些技術(shù)類型和方案很可能需要5-10年才能通過(guò)車(chē)規(guī)驗(yàn)證，甚至可能過(guò)不了車(chē)規(guī)。類似的聲音也曾傳出。
Argus借鑒已經(jīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的法雷奧Scala的技術(shù)路徑，選擇振鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)。相比機(jī)械式激光雷達(dá)，振鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)振動(dòng)結(jié)構(gòu)更小，旋轉(zhuǎn)部件更少更簡(jiǎn)單，采用零部件成熟可量產(chǎn)，更容易保證穩(wěn)定性和壽命。
根據(jù)激光雷達(dá)上游光電器件及信號(hào)處理芯片供應(yīng)現(xiàn)狀，選擇振鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案也是保證完車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證的一大前提。畢竟，法雷奧Scala的成功量產(chǎn)意味著該技術(shù)方案成熟的可能性，而當(dāng)前一些激光雷達(dá)技術(shù)類型所需要的元器件并未完成車(chē)規(guī)驗(yàn)證，何時(shí)通過(guò)車(chē)規(guī)也是未知數(shù)。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，激光雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)，需滿足性能、環(huán)境適應(yīng)性、可靠性等多方面要求。
孫偉偉對(duì)此并未有過(guò)多擔(dān)憂，“在這方面，流深團(tuán)隊(duì)多年的軍規(guī)級(jí)、量產(chǎn)激光產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試、批量制造經(jīng)驗(yàn)，可謂是一個(gè)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)?，在激光雷達(dá)的性能、環(huán)境適應(yīng)性、可靠性方面，軍規(guī)與車(chē)規(guī)在絕大多數(shù)指標(biāo)都相當(dāng)，且有些要求更為嚴(yán)苛，比如精密光電系統(tǒng)最擔(dān)心的——沖擊/振動(dòng)和溫度變化條件下的光學(xué)穩(wěn)定性。這些是激光雷達(dá)前裝上車(chē)最核心的考驗(yàn)，而且會(huì)伴隨激光雷達(dá)的全生命周期，需要設(shè)計(jì)、制造流程協(xié)同保證。”
另一方面，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)需適應(yīng)車(chē)輛所有可能工作的工況環(huán)境。例如需承受汽車(chē)正常使用的高/低溫、振動(dòng)、沖擊等應(yīng)力，且需滿足常規(guī)精密光學(xué)產(chǎn)品的防護(hù)性要求，包括淋雨、氣密、濕熱、鹽霧、砂塵、高海拔低氣壓，還要保證產(chǎn)品可靠性，滿足預(yù)期壽命、失效概率等。據(jù)流深產(chǎn)品數(shù)據(jù)顯示，48線Argus工作環(huán)境溫度在零下40°至80°之間，擁有IP69的防護(hù)等級(jí)。
車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品要完成萬(wàn)臺(tái)、十萬(wàn)臺(tái)甚至百萬(wàn)臺(tái)級(jí)大批量供貨，且達(dá)到極高的良品率要求，則需生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。擁有“軍規(guī)激光雷達(dá)量產(chǎn)”基因的流深團(tuán)隊(duì)深諳“與產(chǎn)業(yè)鏈上游同行，沒(méi)有底層產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，方案太超前，產(chǎn)品最終仍無(wú)法量產(chǎn)”的道理。
目前流深正在緊隨激光雷達(dá)上游光電器件、信號(hào)處理芯片供應(yīng)商的動(dòng)向，例如歐司朗，日本濱松，賽靈思，德州儀器等等，了解其供應(yīng)商器件的實(shí)際性能，未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃及成本結(jié)構(gòu)，以更好的根據(jù)器件的發(fā)展來(lái)規(guī)劃流深激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)程。
面向車(chē)載激光雷達(dá)，流深將其分為前裝市場(chǎng)和自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)。兩大市場(chǎng)會(huì)良性快速發(fā)展，未來(lái)前裝市場(chǎng)的量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)，在工業(yè)市場(chǎng)，絕對(duì)的量可以帶來(lái)絕對(duì)的成本優(yōu)勢(shì)。這是流深的激光雷達(dá)戰(zhàn)略布局邏輯。
所以，流深將戰(zhàn)略核心定位于前裝，通過(guò)前裝積累的量來(lái)壓低流深各類產(chǎn)品成本，使其保持長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。
按照產(chǎn)業(yè)規(guī)律：激光雷達(dá)進(jìn)入前裝市場(chǎng)的周期一般為三年，前兩年進(jìn)行小規(guī)模驗(yàn)證，量產(chǎn)后的激光雷達(dá)產(chǎn)品將瞬間爆發(fā)至上萬(wàn)臺(tái)，甚至十萬(wàn)臺(tái)。這種周期適用于每一款車(chē)型，所以第一款量產(chǎn)車(chē)訂單產(chǎn)生后，伴隨的是車(chē)型訂單的快速增長(zhǎng)，率先拿到量產(chǎn)訂單并實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)出貨則成為關(guān)鍵一環(huán)。
2019年，流深正在為“關(guān)鍵一環(huán)”作準(zhǔn)備，選擇同車(chē)和家牽手實(shí)現(xiàn)48線激光雷達(dá)車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證，并和其他主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商合作快速搶灘前裝市場(chǎng)。需要提到的是，目前市面上所有的激光雷達(dá)樣品都是參考硬件，而非車(chē)規(guī)量產(chǎn)激光雷達(dá)的最終形態(tài)。同樣地，Argus 48 線激光雷達(dá)目前僅是參考硬件（reference hardware），根據(jù)汽車(chē)廠商的需求（比如價(jià)格、規(guī)格）進(jìn)行定制，未來(lái)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)產(chǎn)品可以是4線、8線、16線或者32線、48線。
去年，Waymo訂購(gòu)8萬(wàn)臺(tái)車(chē)用于自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，并在年底宣布開(kāi)始商業(yè)化，拉開(kāi)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商業(yè)化的序幕。其他玩家也開(kāi)始緊跟“老大哥”，與之而來(lái)的是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛大規(guī)模擴(kuò)張，這帶動(dòng)起市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求。
面向自動(dòng)駕駛測(cè)試和商業(yè)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)，流深光電推出128線激光雷達(dá)Omini。這是繼Velodyne之后，全球第二家開(kāi)展360°周視掃描式128線激光雷達(dá)的研發(fā)、路測(cè)的公司。目前Omini已進(jìn)入產(chǎn)品化迭代的最后階段，計(jì)劃于今年正式實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。
目前流深已自研專用設(shè)備和工藝、自建自動(dòng)化產(chǎn)線，驗(yàn)證了高性能激光雷達(dá)大規(guī)模制造的可能性，并即將投產(chǎn)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，流深自建的首個(gè)示范性工廠已經(jīng)建成，年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)。
2019年，流深計(jì)劃發(fā)力48線Argus車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證和128線Omini量產(chǎn)，并結(jié)合用戶需求，逐步布局全棧解決方案。在孫偉偉的構(gòu)想中，通過(guò)技術(shù)與工藝創(chuàng)新提升產(chǎn)能，與車(chē)廠協(xié)同形成規(guī)模效應(yīng)，協(xié)助供應(yīng)商降低物料成本，車(chē)載激光雷達(dá)最終將回歸于大規(guī)模精密光電制造的本質(zhì)。
作為一家規(guī)模40人的軍工級(jí)背景團(tuán)隊(duì)，流深光電透露出的技術(shù)路徑及商業(yè)策略消息寥寥，行業(yè)對(duì)于該公司的能力定位并不明晰。但可以看到的是，流深已獲得真成、明勢(shì)、雅瑞等資本和主機(jī)廠車(chē)和家的投資。流深光電也是首家與新勢(shì)力造車(chē)開(kāi)展實(shí)質(zhì)性合作并獲得量產(chǎn)訂單的激光雷達(dá)公司。
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