從 2015 年開始受到廣泛關(guān)注至今，自動駕駛需要的不是更多的 demo，而是更多的現(xiàn)實落地。 

近日，自動駕駛初創(chuàng)公司宏景智駕與英特爾、賽靈思、江淮汽車、安能物流聯(lián)合發(fā)起面向量產(chǎn)的開放式自動駕駛生態(tài)朋友圈（以下簡稱“自動駕駛生態(tài)圈”），同時聯(lián)合發(fā)布了“L3 級自動駕駛重卡解決方案”。

據(jù)介紹，宏景智駕與合作伙伴本次打造的自動駕駛生態(tài)圈主要有兩個特點：

• 一是面向量產(chǎn)。生態(tài)圈要瞄準(zhǔn)大規(guī)模商業(yè)化，解決方案覆蓋車規(guī)級傳感器、車規(guī)級軟硬件融合的自動駕駛系統(tǒng)、全冗余的線控底盤系統(tǒng)、到閉環(huán)商業(yè)模式等各個方面。

• 二是開放式。希望聯(lián)動更多企業(yè)發(fā)揮各自所長，打造更安全可靠的自動駕駛出行及物流服務(wù)生態(tài)；其中，宏景智駕可以發(fā)揮自身在自動駕駛領(lǐng)域的能力，賦能合作伙伴并將其連接起來。

宏景智駕，何許人也？ 

宏景智駕成立于 2018 年 4 月，定位于自動駕駛?cè)珬Ｊ较到y(tǒng)級供應(yīng)商，具備自主研發(fā)車規(guī)級自動駕駛計算平臺、全棧軟件算法和完整系統(tǒng)集成的能力，主要以 L3/L4 自動駕駛域控制器硬件產(chǎn)品為市場切入點。 

從創(chuàng)立的時間上來說，宏景智駕是自動駕駛領(lǐng)域里不折不扣的新人，但其主創(chuàng)團(tuán)隊在汽車領(lǐng)域已經(jīng)擁有深厚的技術(shù)沉淀和行業(yè)積累。其中，宏景智駕創(chuàng)始人兼 CEO 劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車計算平臺 ECU 軟硬件設(shè)計經(jīng)驗。  

如今，宏景智駕已推出 5 款車規(guī)級自動駕駛硬件產(chǎn)品，其最新的“雙子星 Gemini”計算平臺，采用多核異構(gòu)架構(gòu)，可滿足 L3/L4 計算能力需求，搭載公司自研的涵蓋 L1-L4 的全棧軟件算法。

宏景智駕“雙子星Gemini”計算平臺及域控制器產(chǎn)品

宏景智駕的技術(shù)方案輻射乘用車、重卡、公交、礦卡等多個領(lǐng)域，近期與理想汽車也達(dá)成了深度的合作。

就本次發(fā)布的“L3 級自動駕駛重卡解決方案”而言，宏景智駕可以根據(jù)客戶的需要，從傳感器、域控制器和軟件算法等各方面降維到 L1-L2+ 的 ADAS 輔助駕駛解放方案。

該方案具體包括單車自動駕駛套件，比如車規(guī)級域控制器 ADCU、車規(guī)級定位慣導(dǎo) P-Box，以及 4 個車規(guī)相機(jī)、3 個固態(tài)激光雷達(dá)、5 個毫米波雷達(dá)；以及 V2X 車路協(xié)同的全棧自動駕駛軟件?？蓪崿F(xiàn)包括全速自動巡航、車道保持、高速公路 NOA、自動變道、盲區(qū)監(jiān)測等功能。

根據(jù)計劃，2021 年宏景智駕的前裝產(chǎn)品裝車量將達(dá)到 5 萬輛以上，L3 級自動駕駛重卡方案也預(yù)計在 2022 年裝車量產(chǎn)。

L3 為何首選干線物流落地？

總體而言，目前包括 L3 在內(nèi)的高級別自動駕駛真正實現(xiàn)商業(yè)化落地的項目并不多，相關(guān)的阻力有很多，比如法規(guī)，但核心挑戰(zhàn)還是在于技術(shù)、成本和商業(yè)模式。

宏景智駕戰(zhàn)略及業(yè)務(wù)拓展副總裁楊武表示：

行業(yè)內(nèi)一套 L3 級自動駕駛系統(tǒng)主流方案的成本普遍近 10 萬元，對于一般的乘用車而言，無異于增加了近 100% 的成本。不過，對于以干線物流重卡為代表的商用車來說，僅相當(dāng)于增加 10-20% 的成本，而且這筆投入可幫助車隊緩解油耗、高額保險、司機(jī)短缺等運(yùn)營方面的壓力。

另外，作為自動駕駛算法迭代最核心的支撐，數(shù)據(jù)收集的工作也面臨著一定的難點，比如隱私安全。相比起用于私人出行的乘用車，商用車生產(chǎn)工具的屬性能夠帶來更高的可操作性。

總之，這是一個前景十分廣闊的市場。據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)目前重卡保有量已達(dá) 800 萬輛，并且數(shù)量還在快速增加——今年前 10 個月，重卡累計銷量 136.5 萬輛，同比增長 39%。干線物流市場規(guī)模也早已突破了 5 萬億人民幣。 

因此，宏景智駕認(rèn)為，L3 級自動駕駛的大規(guī)模落地首先會在商用車上打開突破口。

宏景智駕聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件算法負(fù)責(zé)人董健也進(jìn)一步解讀了該方案： 

與傳統(tǒng)重卡相比，L3 級自動駕駛重卡會隨著技術(shù)的完善進(jìn)行階段性功能釋放，逐步提升用戶體驗，最終從中長距離運(yùn)輸線路任務(wù)中節(jié)省一個駕駛員，實現(xiàn)雙駕變單駕，降低運(yùn)營成本，減少司機(jī)工作強(qiáng)度。

宏景智駕L3自動駕駛重卡解決方案

新智駕此前在與同濟(jì)大學(xué)的朱西產(chǎn)教授交流時， 他也表達(dá)了與宏景智駕類似的觀點。在朱西產(chǎn)看來，市場對于 L3 級自動駕駛有大量的需求，尤其是在以商業(yè)運(yùn)營為目的的車上。他指出：

現(xiàn)在很多為 L3 開發(fā)的自動駕駛技術(shù)，已經(jīng)以 L2+ 的形式落地了，通過不斷地更新迭代，去達(dá)到真正的 L3 級自動駕駛。 

據(jù)透露，宏景智駕全套 L3 自動駕駛解決方案單車成本預(yù)計可助力運(yùn)營合作伙伴實現(xiàn)一年內(nèi)回本。同日，宏景智駕與安能物流簽約了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

域控制器，走向自動駕駛的關(guān)鍵部件

傳統(tǒng)上來說，汽車往往通過單個 ECU 來實現(xiàn)不同的功能，但隨著汽車功能呈量級增長，分布式架構(gòu)模塊數(shù)量多，開發(fā)投資大，成本也難以控制。 

而且各個ECU之間進(jìn)行大量交互和溝通很繁瑣復(fù)雜，效率也會受到影響，同時也不便于整車 OTA。

基于上述種種約束，傳統(tǒng)的電子電器架構(gòu)已經(jīng)無法滿足眼下智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展需求。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來的電子電氣架構(gòu)一定會逐漸向域控制器進(jìn)化，最終過渡到 HPC（High Performance Computing）或者是中央大腦的形式，從而實現(xiàn)整車級控制——這近乎成為了行業(yè)公認(rèn)的路徑。 

換言之，域控制器是通往自動駕駛之路的關(guān)鍵部件，也正是宏景智駕以及眾多玩家攻克的重心所在。

對于域控制器發(fā)展所面臨的難點，劉飛龍也與新智駕交流了一番。他認(rèn)為，“這是一件非常復(fù)雜的事情”。

• 首先，要將車上所有的 ECU 集成起來并保證正常運(yùn)作，信號交互的復(fù)雜度變高了，對硬件和算力的要求也更高了，但目前車載芯片的性能還有很大的提升空間。 

• 另外，自動駕駛涉及到乘客的生命安全，無法容忍像消費(fèi)級產(chǎn)品一樣閃退、死機(jī)的情況，在安全設(shè)計方面也要做更多的工作，以確保可靠性。

• 在硬件和安全設(shè)計都到位的前提下，還要去構(gòu)建模塊化的理念，比如，如何協(xié)同域控制器與未來的需求，如何平衡底層基礎(chǔ)軟件與上層操作系統(tǒng)的調(diào)度。

總而言之，汽車電子電氣架構(gòu)從離散式走向域控制最終過渡到中央大腦的形式，這已經(jīng)成為了不可逆轉(zhuǎn)的歷史趨勢。 

不過，影響汽車架構(gòu)最終走向中央大腦的是綜合性的因素，關(guān)乎于整個行業(yè)方方面面的進(jìn)展。

因此，無論是大牌 Tier 1，還是新生的創(chuàng)始企業(yè)，各路玩家都還是處于初步探索的狀態(tài)，也都還有足夠的想象空間。

（雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)）

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。