雷鋒網(wǎng)按：前蘋(píng)果員工打造次世代 4D 激光雷達(dá)，他們能改變游戲規(guī)則嗎？

與谷歌同處山景城的新創(chuàng)公司 Aeva 去年才誕生。

不過(guò)，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人卻對(duì)外宣稱：Aeva 已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了次世代激光雷達(dá)。最近，Aeva 的這款“小盒子”正式亮相，它不但能更直接的測(cè)量給定場(chǎng)景中的物體，還能拿到被測(cè)物體之間的相對(duì)距離和速度，探測(cè)范圍更是能達(dá)到 200 米。

Aeva 認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛汽車的普及和軟件對(duì)數(shù)據(jù)需求量的不斷增加，其技術(shù)將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力。

前不久，在舊金山海濱一個(gè)空曠的倉(cāng)庫(kù)中，Aeva 展示了這款新產(chǎn)品的威力。工作人員將這款激光雷達(dá)固定在車頂，還找了一大群人乘著滑板車和手推車在汽車前竄來(lái)竄去，顯然這是為了彰顯這款產(chǎn)品強(qiáng)大的視覺(jué)能力。

Aeva 的技術(shù)能基于距離和相對(duì)速度對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別。由于這款激光雷達(dá)能掌握物體速度信息，因此它還能幫助軟件預(yù)測(cè)車輛和行人的動(dòng)向。

Aeva 還宣稱，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的感測(cè)系統(tǒng)能完全切斷其他類似傳感器的干擾，包括其他公司的同類產(chǎn)品。此外，由于配備了反射率傳感器，這套系統(tǒng)能適應(yīng)所有天氣條件，在黑夜中也能暢行無(wú)阻。

“Aeva 將單獨(dú)的激光雷達(dá)、攝像頭和運(yùn)動(dòng)傳感器整合在中央計(jì)算機(jī)控制盒中?！盇eva 聯(lián)合創(chuàng)始人 Soroush Salehian 說(shuō)。“我們的產(chǎn)品可以接入最低級(jí)別的數(shù)據(jù)，它可以測(cè)量某些物體上的像素，例如人的肢體。我們還可以測(cè)量行人或物體的速度和運(yùn)動(dòng)，并非常準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)這些物體的未來(lái)動(dòng)向?！?/p>

Salehian 也承認(rèn)，Aeva 的產(chǎn)品在人工智能方面并不是業(yè)界頂尖水準(zhǔn)，不過(guò)在捕捉周邊數(shù)據(jù)上，卻是相當(dāng)強(qiáng)大的軟硬件結(jié)合體。

Aeva 認(rèn)為，不但自家激光雷達(dá)性能勝過(guò)大多數(shù)自動(dòng)駕駛測(cè)試車上的產(chǎn)品，而且這款輕量化且低功耗的“小盒子”也走在了業(yè)界前列——因?yàn)檫@個(gè)“小盒子”中除了激光雷達(dá)，還有其他必要的傳感器和攝像頭，足夠讓自動(dòng)駕駛汽車探知視野內(nèi)所有的物體。

Aeva 希望這款 4D 激光雷達(dá)系統(tǒng)未來(lái)在商業(yè)應(yīng)用中能成為業(yè)界軟硬件整合的標(biāo)桿產(chǎn)品。

一般來(lái)說(shuō)，放出這樣“大話”的小公司肯定會(huì)遭到各界質(zhì)疑，不過(guò) Aeva 這兩位創(chuàng)始人的“背景”卻讓人罵不出口。

Salehian 和 Mina Rezk 此前都在蘋(píng)果工作，而且他們都是蘋(píng)果“特別項(xiàng)目”團(tuán)隊(duì)的成員。而在涉足自動(dòng)駕駛汽車之前，Salehian 在蘋(píng)果參與了 Apple Watch 和 iPhone 6 的開(kāi)發(fā)，而 Rezk 則是影像巨頭尼康光學(xué)硬件部門(mén)的專家。

這樣豐富的職業(yè)經(jīng)驗(yàn)確實(shí)讓他們有了其他新創(chuàng)公司拿不到的炫耀資本，不過(guò)也別忘了，自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)是一片紅海，這里不但有類似 Waymo、Uber、特斯拉和蘋(píng)果這樣財(cái)大氣粗的科技巨擘，還有許多激光雷達(dá)行業(yè)的老將和新軍，造車經(jīng)驗(yàn)豐富的傳統(tǒng)汽車巨頭更是不用說(shuō)。

Aeva 可沒(méi)被嚇退，這家公司要在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的行業(yè)中打出自己的一片天，而秘密武器就是這所謂的次世代產(chǎn)品。在 Aeva 看來(lái)，安全、簡(jiǎn)單且能大規(guī)模量產(chǎn)的新一代傳感器技術(shù)才是自動(dòng)駕駛汽車的最佳歸宿。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Aeva 兩位創(chuàng)始人去年離開(kāi)蘋(píng)果創(chuàng)業(yè)，多家風(fēng)投公司對(duì)他們興趣十足?，F(xiàn)在的 Aeva 已經(jīng)有大約 50 名開(kāi)發(fā)者和工程師。隨產(chǎn)品一同發(fā)布的還有融資消息，Aeva 已經(jīng)拿到了 4500 萬(wàn)美元的投資，這筆資金是保證 Aeva 的“小盒子”能在本世紀(jì) 20 年代初期投入大規(guī)模量產(chǎn)的門(mén)票。

除了風(fēng)投公司，還有許多汽車制造商正在關(guān)注 Aeva，他們已經(jīng)開(kāi)始考慮使用 Aeva 的傳感器了。不過(guò)，現(xiàn)在 Aeva 還不準(zhǔn)備公布這些汽車行業(yè)合作伙伴的名字，但后續(xù)會(huì)適時(shí)透露一些“大名”。未來(lái)兩到三年內(nèi) Aeva 就會(huì)開(kāi)始為供應(yīng)商提供產(chǎn)品了。

說(shuō)了這么多，到底什么讓 Aeva 的產(chǎn)品與眾不同呢？它的工作原理又有什么特別呢？這些問(wèn)題并不容易解答，畢竟 Salehian 不愿透露 Aeva 的秘方。

不過(guò)已知的是，Aeva 的軟硬件整合是真正的大殺器，它能讓傳感器采集起數(shù)據(jù)來(lái)更直接。在描述這項(xiàng)技術(shù)時(shí)，Aeva 也非常有技巧。

Aeva 表示公司的“小盒子”不但能提升傳統(tǒng)激光雷達(dá)的表現(xiàn)，還能讓點(diǎn)云中的每個(gè)點(diǎn)即時(shí)探知物體速度，解鎖通常被忽略的時(shí)間元素。通過(guò)采集深度、視覺(jué)和速度信息，執(zhí)行位置追蹤，Aeva 能打造一個(gè)強(qiáng)大的視覺(jué)模型。

另一個(gè)需要重點(diǎn)關(guān)注的是 Aeva 激光雷達(dá)在整個(gè)傳感器系統(tǒng)中的角色，畢竟它與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品有所不同。

激光雷達(dá)最初是一種測(cè)量激光技術(shù)，負(fù)責(zé)為難以到達(dá)的區(qū)域編制地形如圖，阿波羅 15 號(hào)登月時(shí)就用到了這項(xiàng)技術(shù)，而現(xiàn)在激光雷達(dá)則成了自動(dòng)駕駛汽車的“超級(jí)副官”。

Rezk 還是透露了不少關(guān)于 Aeva 產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，比如說(shuō)這款產(chǎn)品并非以不同的時(shí)間間隔向外發(fā)射脈沖。相反，它是連續(xù)照射的，只有一條穩(wěn)定的激光束，這也是 Aeva 產(chǎn)品與其他激光雷達(dá)最大的不同。

同時(shí)，這套系統(tǒng)也不靠“飛行時(shí)間”來(lái)測(cè)定距離，而是靠測(cè)量返回光子的頻率。為此，Aeva 還專門(mén)在激光束中插入了編碼信號(hào)。這樣的好處也很明顯，生成點(diǎn)云圖更快，功耗也更低。

“我們的激光雷達(dá)都是直接測(cè)量，沒(méi)有任何算法介入?！盧ezk 強(qiáng)調(diào)成?！拔覀兊?4D 激光雷達(dá)技術(shù)只用一道光束就能測(cè)量出深度、反射率和速度信息，而且全是即時(shí)的，根本無(wú)需再花時(shí)間去一幀幀分析?！?/p>

更重要的是，Aeva 的產(chǎn)品能直接承擔(dān)大量復(fù)雜的計(jì)算工作，省去了將數(shù)據(jù)反饋給中央 AI 系統(tǒng)計(jì)算再做出決策的過(guò)程，為自動(dòng)駕駛汽車爭(zhēng)取寶貴的反應(yīng)時(shí)間。

不過(guò)，兩位創(chuàng)始人在介紹產(chǎn)品時(shí)都避過(guò)了一個(gè)問(wèn)題，那就是 Aeva 的產(chǎn)品并不是為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而生的。雖然 Aeva 也用到了一些計(jì)算視覺(jué)元素來(lái)剖解實(shí)時(shí)視頻并將這些信息與來(lái)自其他傳感器的數(shù)據(jù)合并，但這套系統(tǒng)可無(wú)法操縱一輛汽車。

因此，想用 Aeva 的產(chǎn)品玩自動(dòng)駕駛，你還得自行開(kāi)發(fā) AI 軟件來(lái)操縱車輛。

不過(guò)，Aeva 的野心并沒(méi)有那么巨大，它只是想為那些外購(gòu)硬件的軟件公司提供產(chǎn)品。

不過(guò)，從另一個(gè)角度來(lái)看它的野心也相當(dāng)巨大，因?yàn)?Aeva 毫不客氣的指出：他們的產(chǎn)品低功耗、低成本，而且?guī)缀跄芎蛠?lái)自不同公司的不同自動(dòng)駕駛軟件協(xié)同工作。

Salehian 表示，Aeva 的目標(biāo)是將這個(gè)“小盒子”的成本降到與標(biāo)準(zhǔn)車載傳感器相當(dāng)。當(dāng)然，他也表示，想實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，你得多安裝幾個(gè)“小盒子”。

業(yè)內(nèi)人士推測(cè)，一輛自動(dòng)駕駛汽車至少要配備兩個(gè) Aeva“小盒子”，一個(gè)負(fù)責(zé)車輛前方數(shù)據(jù)的采集，一個(gè)則負(fù)責(zé)“殿后”。不過(guò)，現(xiàn)在 Aeva 并未公布這個(gè)“小盒子”的具體售價(jià)。

Aeva 的技術(shù)聽(tīng)起來(lái)確實(shí)相當(dāng)驚人，而且實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋也讓人感覺(jué)到 Salehian 和 Rezk 還真有一手，他們的新系統(tǒng)可能真比現(xiàn)有解決方案高級(jí)，這點(diǎn)從 Aeva 公布的圖像就能看出來(lái)。

不過(guò)，要說(shuō) Aeva 的感測(cè)系統(tǒng)能否一直領(lǐng)先下去，恐怕誰(shuí)都不敢保證，也許 Waymo 或 Velodyne 就正在研發(fā)類似的產(chǎn)品。

如果 Aeva 能抓住機(jī)會(huì)與汽車制造商達(dá)成合作，那么這家公司四成為自動(dòng)駕駛市場(chǎng)主心骨的夢(mèng)想就還有希望實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，這是以 Aeva 的產(chǎn)品能成功落地為前提的?，F(xiàn)在， Aeva 必須不斷測(cè)試并優(yōu)化自家產(chǎn)品。

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