不忘初心，車路合一

當(dāng)前在汽車行業(yè)乃至整個科技行業(yè)，自動駕駛的相關(guān)問題，總是占具著最多的話題和關(guān)注。都說車聯(lián)網(wǎng)V2X是解決自動駕駛落地的最后的推手。只有融合了路和車雙方智能，才能完全解決最后1%的特殊情況。而5G網(wǎng)絡(luò)正是為低遲延大帶寬車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)大規(guī)模部署的關(guān)鍵一步。

就自動駕駛場景而言，必然是以高效、可靠的連接為基礎(chǔ)。試想一下，汽車飛馳在道路之上，車與車、車與路、車與云端的通訊往往只在一瞬間，并且由于高速移動時的不確定性，所有動作都必須在數(shù)毫秒之內(nèi)完成，稍有耽擱就會影響到后續(xù)的駕駛判斷，極有可能釀成交通事故。

而根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計，未來無人駕駛汽車將在每秒鐘消耗0.75GB的數(shù)據(jù)量，每天使用大概4000GB的數(shù)據(jù)量。超大的數(shù)據(jù)量、加上苛刻的傳輸環(huán)境，都對連接提出了更高的挑戰(zhàn)。

而5G網(wǎng)絡(luò)的理論值將達(dá)到5Gbps甚至是10Gbps，將會是4G網(wǎng)絡(luò)的50－100倍，而時延均值也降至幾毫秒，擁有低時延、高速率的優(yōu)勢，完全可以滿足自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)V2X的大帶寬和低遲延的苛刻需求，無疑將加速自動駕駛的應(yīng)用進(jìn)程。

唯快不破，我們早已準(zhǔn)備多時

2017年12月21日，全球第一個可商用部署的5G標(biāo)準(zhǔn)——5G NR首發(fā)版本正式凍結(jié)并發(fā)布。

2018年9月18日，工信部組織開展了5G技術(shù)在車輛應(yīng)用上的研發(fā)和驗證，批準(zhǔn)了5G和車聯(lián)網(wǎng)V2X實驗的使用，并發(fā)布了5G系統(tǒng)在中頻頻段的使用規(guī)劃。

2018年10月18日，長沙智能駕駛研究院作為國內(nèi)自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)領(lǐng)跑者，聯(lián)合華為、湖南移動、湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)率先實現(xiàn)了基于5G的人車路云協(xié)同V2X應(yīng)用，并以“全國首個”的姿態(tài)對外進(jìn)行演示。

此次長沙智能駕駛研究院所研發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)V2X設(shè)備率先在5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬和低時延的能力下的充分運用，得益于企業(yè)唯快不破的研發(fā)理念，從人員規(guī)模到團(tuán)隊重心都是圍繞打造核心技術(shù)在進(jìn)行。在車聯(lián)網(wǎng)V2X方面的研發(fā)也是以行業(yè)頂級技術(shù)專家牽頭，團(tuán)隊成員平均從事車聯(lián)網(wǎng)研發(fā)3年以上。從DSRC（專用短程通信技術(shù)）第一次通信成功、C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）的初次體驗，到現(xiàn)今的三模（LTE、LTE-V、DSRC）車載OBU、路側(cè)RSU的量產(chǎn)、數(shù)十個V2X場景的穩(wěn)定路測再到坐等5G網(wǎng)絡(luò)到來，實現(xiàn)基于5G的V2X成功演示僅僅用了不到一年的時間。

CIDI智能網(wǎng)聯(lián)車載設(shè)備OBU以及智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備RSU在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，實現(xiàn)了以下人車路云協(xié)同應(yīng)用：

1.  V2V（vehicle-to-vehicle）車車協(xié)同。 前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、緊急制動預(yù)警、變道輔助等保障車輛安全及提升車輛效率類應(yīng)用

2.  V2I（vehicle-to-infrastructure）車路協(xié)同。道路安全預(yù)警、車內(nèi)標(biāo)牌預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、限速預(yù)警、前方擁堵預(yù)警等車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的交通效率類應(yīng)用。

3.  V2P（vehicle-to-pedestrian）人車協(xié)同。行人防碰撞預(yù)警等行人安全類應(yīng)用。

4.  V2N（vehicle-to-network）路口信息播報、路線規(guī)劃、地圖下載等交通信息類應(yīng)用。

在未來5G環(huán)境下，該設(shè)備將有效且性能穩(wěn)定的實現(xiàn)幫助駕駛員規(guī)避危險，提升駕駛效率的作用，也可以將數(shù)據(jù)上行傳輸以供智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)進(jìn)一步的數(shù)據(jù)融合和協(xié)同控制。而基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備在全國測試場景復(fù)雜程度最高、測試道路總里程最長的湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)的實施及運用。也使得湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)成為全國第一個支持5G V2X測試的封閉測試區(qū)，對于測試區(qū)的行業(yè)優(yōu)勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展以及5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有著巨大推動意義。

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