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| 本文作者： 易建成 | 2017-01-27 18:08 |
雷鋒網(wǎng)按：關(guān)于全自動(dòng)駕駛，Musk 最近在 Twitter 回應(yīng)稱：（特斯拉從 Enhanced Autopilot 過渡到全自動(dòng)駕駛，）可能需要 3 到 6 個(gè)月時(shí)間。
特斯拉正采取循序漸進(jìn)的方式推出 Autopilot 系統(tǒng)。目的是為了在安全和技術(shù)之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)。特斯拉一位發(fā)言人也確認(rèn)，「用戶安全」是特斯拉采取漸進(jìn)式部署 Autopilot 的主要原因。
不久前，特斯拉 CEO Elon Musk 宣布，搭載特斯拉第二代自動(dòng)駕駛硬件的汽車已經(jīng)可以使用全新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)第一階段的功能。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在 2014 年 12 月到 2016 年 10 月間生產(chǎn)的特斯拉汽車，Autopilot 系統(tǒng)配備了一個(gè)攝像頭。
但從 2016 年 10 月末開始在量產(chǎn)的新車上，特斯拉搭載了這些配置：8 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波傳感器、1 個(gè)加強(qiáng)版前向雷達(dá)以及一個(gè)運(yùn)行效率是上一代車載計(jì)算機(jī) 40 倍的「Tesla Neural Net」。
Musk 將這一套新的傳感器系統(tǒng)稱為「Hardware 2.0」（簡稱 HW2），而對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)稱為 Autopilot 2.0（簡稱 AP2）。
這些硬件升級(jí)改進(jìn)了 Autopilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉將其命名為「Enhanced Autopilot」（增強(qiáng)版自動(dòng)輔助系統(tǒng)）。
如果用戶想購買特斯拉車型，可以選擇支付 5000 美元（在中國為 57000 元）購買「Enhanced Autopilot」。這套系統(tǒng)將利用汽車上 8 個(gè)攝像頭中的 4 個(gè)，以及雷達(dá)、12 個(gè)傳感器和全新的車載計(jì)算機(jī)。
特斯拉官方介紹，「Enhanced Autopilot」允許汽車將其速度與交通條件進(jìn)行匹配，無需司機(jī)輸入指令就可自動(dòng)變道、在高速路上并道以及自動(dòng)泊車。當(dāng)用戶在更復(fù)雜的環(huán)境中「召喚」它時(shí)，它還可以自動(dòng)規(guī)避物體。
目前 HW2 從硬件上已經(jīng)支持全自動(dòng)駕駛，但是 Autopilot 2.0 軟件系統(tǒng)還未完全準(zhǔn)備好，這也是為什么特斯拉在分階段推送和更新「Enhanced Autopilot」的新功能。
在第一階段，特斯拉推出的新功能包括主動(dòng)巡航控制、前方碰撞預(yù)警以及 Autosteer（限速功能）。Musk 表示，Autosteer 會(huì)將上限駕駛速度維持在時(shí)速 72 公里以下。
Musk 稱，今后每 2 到 6 周，特斯拉就會(huì)推出新的自動(dòng)駕駛功能。他還說，到 2017 年年底，有了 Autopilot 2.0 系統(tǒng)，特斯拉將可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。
特斯拉的全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)售價(jià) 8000 美元（在中國為 38300 元），包括 Enhanced Autopilot 的所有功能。
特斯拉全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)將充分利用 8 個(gè)攝像頭，可為用戶找到前往目的地的最佳路線。它還能在城市和鄉(xiāng)村進(jìn)行導(dǎo)航，即使沒有車道標(biāo)志。全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)可以處理十字路口的信息，比如停車標(biāo)志、交通燈以及環(huán)形路等。
所有這些功能意味著：當(dāng)用戶選裝了 Enhanced Autopilot 以及全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉，就可以嘗試全自動(dòng)無人駕駛功能。但前提是——需要得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)。
可以看出現(xiàn)階段特斯拉的路線：一邊不斷完善增強(qiáng)版自動(dòng)輔助系統(tǒng)（針對(duì) SAE L3），一邊積極推進(jìn)全自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)（針對(duì) SAE L4）。
有趣的是，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上，特斯拉將「Enhanced Autopilot」及「全自動(dòng)駕駛功能」區(qū)隔開，以 Model S 為例：
增強(qiáng)版 Autopilot 選配價(jià)格為人民幣 57000 元。
全自動(dòng)駕駛功能在新車交付后需支付人民幣 38300 元（前提是需選配增強(qiáng)版 Autopilot）。
算下來，Model S 用戶今后使用全自動(dòng)駕駛功能的成本為 9.53 萬元。作為對(duì)比，多家技術(shù)公司、汽車廠商希望在未來 3 到 5 年內(nèi)將自動(dòng)駕駛成本降到 3 萬元以內(nèi)。
關(guān)于全自動(dòng)駕駛，Musk 最近在 Twitter 回應(yīng)稱：（特斯拉從 Enhanced Autopilot 過渡到全自動(dòng)駕駛，）可能需要 3 到 6 個(gè)月時(shí)間。
目前特斯拉依然集中精力在 Enhanced Autopilot 的第一階段：
將自適應(yīng)巡航控制、前方碰撞預(yù)警、方向盤自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能升級(jí)到 HW2 系統(tǒng)中。目的是讓上述這些功能與特斯拉自行研發(fā)的圖像處理系統(tǒng) Tesla Vision 進(jìn)行磨合（Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)可靠性更高）。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括 Model 3）都已具備了進(jìn)行全自動(dòng)駕駛硬件（HW2）基礎(chǔ)，特斯拉也正在等待 Autopilot 2.0 軟件系統(tǒng)的完善。
Autopilot 功能是特斯拉吸引用戶的最大優(yōu)勢(shì)之一，而全自動(dòng)駕駛功能的推出預(yù)計(jì)將使特斯拉在自動(dòng)駕駛這場(chǎng)競(jìng)賽中保持領(lǐng)先地位。
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