0
特斯拉的 Autopilot 讓人又愛(ài)又恨。
一方面，Autopilot 功能令人印象深刻，同時(shí)也讓特斯拉在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)中領(lǐng)先對(duì)手；另一方面，一些車主的遭遇又不時(shí)提醒外界，Autopilot 仍然不夠完美。
近日，美國(guó)德克薩斯州發(fā)生了一起因?yàn)樽詣?dòng)駕駛輔助系統(tǒng) Autopilot 而引發(fā)的事故：一輛 Model S 當(dāng)時(shí)正在高速公路最左側(cè)行駛，由于系統(tǒng)未識(shí)別出前方黃色障礙物，Model S 撞向了隔離圍欄，最終造成車體受損。萬(wàn)幸的是車主并未受傷。
這一幕剛好被后方的汽車用行車記錄儀記錄了下來(lái)：
視頻顯示：特斯拉 Model S 撞上黃色隔離圍欄的區(qū)域正在施工，工人對(duì)中央車道作出了調(diào)整，使用了清晰度較差的反光標(biāo)記，主分道線變得模糊。
處在 Autopilot 模式下的 Model S 未能根據(jù)模糊不清的臨時(shí)分道線作出轉(zhuǎn)向，而是繼續(xù)沿著中央車道線行駛，結(jié)果直接撞上隔離圍欄。
這位特斯拉車主在 reddit 上表示，Model S 配備的是第一代 Autopilot 系統(tǒng)，事故發(fā)生前 Atopilot 并沒(méi)有發(fā)出警報(bào)。
有分析認(rèn)為，此次事故可能是由于模糊不清的車道線引發(fā)的，因?yàn)?Autopilot 是根據(jù)車道線來(lái)進(jìn)行自身定位，當(dāng)車道線不清晰時(shí)，若無(wú)人工干預(yù)，處于 Autopilot 模式下的特斯拉就很容易受誤導(dǎo)而發(fā)生事故。
也有分析認(rèn)為，在道路收窄部分，系統(tǒng)沒(méi)有準(zhǔn)確識(shí)別出前方障礙，依然按照原來(lái)軌跡行駛，導(dǎo)致事故發(fā)生。
類似的事故在國(guó)內(nèi)也有發(fā)生。
去年 12 月，一位特斯拉車主開(kāi)啟 Autopilot 功能在城市路上行駛至道路收窄部分時(shí)，由于系統(tǒng)的單目攝像頭和毫米波雷達(dá)都沒(méi)有識(shí)別到前方路面的白色柵欄，結(jié)果徑直撞上柵欄，導(dǎo)致車輛受損。
對(duì)于這兩起相似的事故，一位自動(dòng)駕駛從業(yè)者向雷鋒網(wǎng)解釋其中可能的原因，對(duì)于單目而言，隔離圍欄、柵欄不是標(biāo)準(zhǔn)障礙物，沒(méi)有辦法進(jìn)行建模和識(shí)別，不會(huì)被系統(tǒng)當(dāng)成是危險(xiǎn)。
在他看來(lái)，雙目能夠檢測(cè)所有障礙物，因?yàn)殡p目不需要提前建立障礙物模型數(shù)據(jù)庫(kù)，只需在深度圖的基礎(chǔ)上做檢測(cè)，直接檢測(cè)出任意形狀、任意類型的障礙物或者異型車?！笝z測(cè)到了就會(huì)預(yù)警。」
另外一個(gè)從業(yè)者則表示，激光雷達(dá)能夠很好解決上述問(wèn)題，不管是任何天氣狀況、車道線是否磨損或不清晰、攝像頭是否逆光，激光雷達(dá)都能很好處理這些情況，并且可靠性極高。但唯一不足的是現(xiàn)階段激光雷達(dá)成本較高。
這樣的事故也引申出一些新的問(wèn)題。比如，一旦自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，這項(xiàng)技術(shù)還需要在多大程度上依賴清晰道路標(biāo)識(shí)或其它基礎(chǔ)設(shè)施？如果這些交通標(biāo)識(shí)模糊甚至缺失，法律上的事故責(zé)任應(yīng)該歸咎于不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的道路施工，還是駕駛員？
去年 10 月，特斯拉將 Autopilot 更新至 8.0 版本：
這當(dāng)中一個(gè)重大改變是特斯拉將把雷達(dá)作為 Autopilot 系統(tǒng)的主要傳感器，并以圖像識(shí)別為輔——按照官方的說(shuō)法，這使得 Autopilot 系統(tǒng)對(duì)周邊車輛的感知能力提升了 6 倍，前方障礙物識(shí)別也得到了改進(jìn)。
在去年 12 月發(fā)生的另一起事故中，特斯拉因?yàn)樘崆啊割A(yù)知」前方車輛碰撞而自動(dòng)進(jìn)行了剎車，從而避免了可能發(fā)生的二次事故。
這位來(lái)自荷蘭的特斯拉 Model X 車主經(jīng)歷了一次讓人驚心動(dòng)魄的時(shí)刻：當(dāng)時(shí)有數(shù)輛汽車在荷蘭 A2 公路上行駛，特斯拉的「前方碰撞預(yù)警」（FCW）突然發(fā)出警報(bào)，接著啟動(dòng)自動(dòng)剎車系統(tǒng)（AEB）。幾乎在同時(shí)，特斯拉前方的汽車追尾，將一輛 SUV 撞翻。
在這一過(guò)程中，由于特斯拉的雷達(dá)探測(cè)到前車之前的路況，提前對(duì)車進(jìn)行了制動(dòng)，而前向碰撞功能用到的傳感器便是毫米波雷達(dá)。在 Autopilot 8.0 版本中，特斯拉把雷達(dá)作為核心傳感器，對(duì)雷達(dá)性能做了提升：提高幀數(shù)，判斷障礙物（前方物體）狀態(tài)。
去年 12 月，在雷鋒網(wǎng)體驗(yàn)的 Autopilot 8.0 版本中，我們發(fā)現(xiàn)這一版本增加了對(duì)用戶的限制。例如，每隔 15 分鐘左右，儀表盤就會(huì)顯示「請(qǐng)握方向盤」，用戶需要及時(shí)把手搭在方向盤上，否則系統(tǒng)會(huì)在連續(xù)警告多次之后停駛。除非靠邊駐車，否則 Autopilot 不會(huì)再啟動(dòng)。
而在上述的兩起特斯拉碰撞事故中，我們并不清楚車主是否將 Autopilot 更新到 8.0 版本（大概率可能沒(méi)有）。另外，特斯拉發(fā)布的這一版本能否沖淡外界對(duì) Autopilot 系統(tǒng)安全性的擔(dān)憂，還需要更多時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。
雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：
深度解析：特斯拉Autopilot 2.0到底比Autopilot 1.0強(qiáng)在哪？
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
