雷鋒網(wǎng)新智駕按：又一家公司加入激光雷達戰(zhàn)場，這一次是來自澳大利亞的 Baraja。這家公司的研發(fā)人員通過對電信行業(yè)關鍵技術的改造，開發(fā)出了一種更為便宜的激光雷達方案。

Baraja 摒棄了此前諸多激光雷達廠商采用的機械旋轉+多個激光器的方案，采用單個多色激光器（單一激光器可以輸出多色激光）+棱鏡狀的光學器件的設計，據(jù)稱可以實現(xiàn) 30 度的垂直視場角以及 92 度的水平視場角。為了實現(xiàn) 360 度的掃描，Baraja 會在車頂?shù)乃膫€角上各安裝一臺他們的激光雷達。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解：Baraja 將激光器（被稱為“Engine”）安裝在車內的一個小盒子中，靠近車載電腦，與車頂?shù)募す饫走_裝置（被喻為“Sensorheads”）分開，激光器發(fā)出的激光通過光纖電纜發(fā)送到車頂?shù)募す饫走_裝置。

車頂上的每一個激光雷達傳感器內都有一個棱鏡狀的光學器件，可以將光束分割成“紅外彩虹”，擁有成百上千種顏色，各自所朝向的角度也不一樣。為了掃描環(huán)境中特定的部分，只需將激光的顏色調整到指定的樣式，棱鏡就會將光束發(fā)射到相應的位置。這個過程所花費的時間不到一毫秒。

另外，激光雷達傳感器采用的是可恢復的材質，并不怕浸水或者沖洗。

Baraja 創(chuàng)始人兼 CEO Federico Collarte 表示，該系統(tǒng)可以快速適應環(huán)境，通過改變視野或激光的顏色即可檢測到特定區(qū)域的更多細節(jié)信息。車載電腦可以決定激光雷達是看遠還是看近，同時保證捕捉到更細節(jié)的信息。

如大家所知，激光雷達圖像是由點云組成的，每個點代表的是從探測范圍內的人或物反射回來的激光束，所以激光雷達的分辨率取決于這些點中有多少被填充到圖像中，以及光束的大小。Collarte 表示，他們的激光雷達點云圖擁有數(shù)百萬個點，在 100 米處，其探測精度可以做到 10 厘米。

Baraja 在美國舊金山擁有搭載了其激光雷達系統(tǒng)的貨車原型車，Collarte 通過實車演示了其激光雷達系統(tǒng)在實際工作中是如何呈現(xiàn)外界環(huán)境的。

這款車演示的地點充斥著大量的行人和車輛，還有有軌電車、工地起重機等。一開始，Collarte 演示了 64 線激光雷達“看”世界的方式，每一線都代表著不同顏色的反射光。隨后，他將線數(shù)擴展到 128 線，該系統(tǒng)可以區(qū)分反射光束的強弱，將其顯示為黃色和藍色兩種色彩。比如更近的區(qū)域更清晰將呈現(xiàn)為黃色，而距離更遠的區(qū)域則更為模糊，呈現(xiàn)為藍色。Collarte 還演示了當車輛上坡和下坡時，系統(tǒng)可以快速調整視野以保持對前方道路的聚焦，這一點性能對于高速公路駕駛來說非常重要。

Collarte 和公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Cibby Pulikkaseril 在光學公司 Finisar 開發(fā)多色激光器時相識，這類激光器被用于波分復用，讓一些電信公司能夠在單個光纖電纜上發(fā)送或接收多種顏色的光——帶寬越大越好。

Baraja 的激光雷達系統(tǒng)采用了一種能發(fā)射波長為 1500 納米的紅外光譜的電信激光器。Pulikkaseril 表示，其優(yōu)點在于，這種波長人眼是不可見的，太陽也不會發(fā)射很多這樣波長的光線，這便消除了很多潛在的干擾源。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，這樣的特性也幫助 Baraja 的激光雷達系統(tǒng)能夠很好地應未來大量自動駕駛汽車上路時激光雷達信號產(chǎn)生的串擾。因為其系統(tǒng)發(fā)射出去的光必須以一定的角度、時間和波長返回，否則不會再回到其棱鏡狀的光學系統(tǒng)中。

Collarte 透露，他們在系統(tǒng)研發(fā)的過程中一直在與一些潛在的買家進行談判，但現(xiàn)在還沒有可以對外宣布的客戶。

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