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“蔚來(lái)沒(méi)有CTO，蔚來(lái)CTO就是我?！?br/>
9月21日，蔚來(lái)終于迎來(lái)了成立以后的第一個(gè)科技日，蔚來(lái)CEO李斌也官宣了自己的“新身份”——蔚來(lái)CTO。
其實(shí)，李斌很早就擁有了這樣的雙重身份，從2021年開(kāi)始，數(shù)十個(gè)技術(shù)部門負(fù)責(zé)人直接向他匯報(bào)。
在什么群里隨時(shí)提OTA建議、提bug反饋，24小時(shí)都有人回應(yīng)，這是用戶眼中的蔚來(lái)。
每每提及2021年的蔚來(lái)，獵頭們無(wú)不流露出“大家都很樂(lè)意做蔚來(lái)的生意”這樣的表情，為了儲(chǔ)備技術(shù)人才，蔚來(lái)“給侯選人的薪酬基本高于行業(yè)10%，個(gè)別崗位甚至能給到30%的漲幅”。
現(xiàn)在，蔚來(lái)有11,000名研發(fā)人員，研發(fā)人員的占比是整個(gè)公司規(guī)模的三分之一左右。
除了研發(fā)人員大幅增長(zhǎng)，過(guò)去的三年，蔚來(lái)在研發(fā)上的投入同樣是一路飆升，每年翻一番。2020年為24.87億元，2021年45.9億元，2022年108.4億元。
尤其是2022年，蔚來(lái)的研發(fā)投入遠(yuǎn)高于小鵬和理想，小鵬2022年的研發(fā)投入為52.1億元、理想為67.8億元。
在這次科技日上，李斌表示接下來(lái)會(huì)維持每個(gè)季度將近30億元的研發(fā)投入，“特斯拉每個(gè)季度的研發(fā)投入是8-10億美金，蔚來(lái)每個(gè)季度的研發(fā)費(fèi)還不到5億美金?！?/p>
業(yè)內(nèi)人士一直有一個(gè)困惑：蔚來(lái)在研發(fā)上投入如此之大，儲(chǔ)備的人才如此之多，研發(fā)成果究竟如何？
實(shí)際上，在這次“創(chuàng)新科技日”上，蔚來(lái)已經(jīng)給出了自己的答案。在全面的技術(shù)創(chuàng)新布局方面，蔚來(lái)公開(kāi)了涵蓋12項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的“蔚來(lái)技術(shù)全棧”，包括芯片及車載智能硬件、電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、車輛工程、操作系統(tǒng)、移動(dòng)互聯(lián)、智能駕駛、智能座艙、智慧能源、智能制造、人工智能、全球數(shù)字運(yùn)營(yíng)。
李斌對(duì)上述“全棧布局”謀劃已久，蔚來(lái)“要做一個(gè)全球有領(lǐng)先研發(fā)能力、技術(shù)能力的公司”。為了這個(gè)目標(biāo)，2015-2017年之間，李斌和秦力洪（蔚來(lái)汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁）兩人為了招兵買馬，在德國(guó)慕尼黑、美國(guó)硅谷等地方頻繁往返，飛成了白金終身會(huì)員。
在第二代技術(shù)平臺(tái)的產(chǎn)品全部完成上市后，李斌選擇在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，一口氣匯報(bào)了蔚來(lái)過(guò)去多年來(lái)、持續(xù)努力的研發(fā)成果。
在雷峰網(wǎng)看來(lái)，蔚來(lái)這次密集的技術(shù)輸出中有三件大事值得關(guān)注，分別是國(guó)內(nèi)首個(gè)整車全域操作系統(tǒng)SkyOS天樞、按路線提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助 NOP+服務(wù)、NIO Link蔚來(lái)全景互聯(lián)，對(duì)應(yīng)到能感知的落地技術(shù)，分別是：整車全域操作系統(tǒng)、差異化城區(qū)智能駕駛落地方案和全景互聯(lián)這三大領(lǐng)域。
在軟件定義汽車的時(shí)代，汽車行業(yè)有一個(gè)普遍共識(shí)是：一套可以打通整車全域的操作系統(tǒng)是不可或缺的。
可供車企選擇的路徑，有全棧自研、部分核心技術(shù)自研，和成熟的第三方汽車操作系統(tǒng)服務(wù)商合作自研或者直接采買這幾條路。
國(guó)內(nèi)如吉利、上汽等第一梯隊(duì)的主機(jī)廠都選擇了自研操作系統(tǒng)。上汽甚至早在2015年時(shí)，就和阿里成立了一家合資公司“斑馬智行”，雙方斥資10億元來(lái)研發(fā)汽車操作系統(tǒng)。
但車企現(xiàn)有的系統(tǒng)，更多聚焦在座艙和智能駕駛領(lǐng)域。蔚來(lái)想要做的整車操作系統(tǒng)是跨域的，按照李斌的說(shuō)法，這應(yīng)該是一個(gè)“技術(shù)體系”，這個(gè)體系首先要適應(yīng)非常復(fù)雜的、不同的子系統(tǒng)需求的軟件技術(shù)基座；其次要既能滿足智能安全、信息安全，也能滿足智能駕駛、智能座艙體驗(yàn)，包括操控的體驗(yàn)；甚至還要考慮到用戶需求。
所以，自研整車操作系統(tǒng)對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，注定是一條高投入且回報(bào)漫長(zhǎng)的路。但蔚來(lái)選擇了直接面對(duì)難題。
在這次科技日上，蔚來(lái)發(fā)布了整車全域操作系統(tǒng)天樞SkyOS，這是汽車行業(yè)首個(gè)由車企自研并發(fā)布的智能電動(dòng)汽車整車全域操作系統(tǒng)。
天樞SkyOS構(gòu)建起“1+4+N”技術(shù)集群，涵蓋車控、智駕、座艙、移動(dòng)互聯(lián)等多個(gè)領(lǐng)域，成為全面且領(lǐng)先的智能數(shù)字技術(shù)基座。
在此基礎(chǔ)之上，蔚來(lái)對(duì)車聯(lián)、車控、數(shù)字座艙、自動(dòng)駕駛分別設(shè)置了4個(gè)模塊：SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-C、SkyOS-R。
SkyOS L對(duì)應(yīng)的是“車聯(lián)”域，涉及了車云互聯(lián)、V2X等功能；
SkyOS M對(duì)應(yīng)的是“車控”域，包括對(duì)車身的控制、底盤(pán)控制、動(dòng)力控制、電源管理。車控域的操作系統(tǒng)對(duì)安全性、可靠性的要求很高，蔚來(lái)為此自研了微內(nèi)核；
SkyOS R對(duì)應(yīng)的是“自動(dòng)駕駛”域；
SkyOS H對(duì)應(yīng)的是“數(shù)字座艙”域；
李斌在介紹天樞SkyOS時(shí)，還展示了蔚來(lái)整車操作系統(tǒng)的架構(gòu)圖。他說(shuō)：“這張架構(gòu)圖應(yīng)該能夠給到行業(yè)很多啟示。因?yàn)榇蠹椰F(xiàn)在講汽車操作系統(tǒng)可能沒(méi)有辦法同一語(yǔ)言，蔚來(lái)所做的或許能提供一個(gè)方向參考?！?/p>
能夠研發(fā)出一套全域子系統(tǒng)融合，注重用戶操控體驗(yàn)，操作層級(jí)少、易理解的整車操作系統(tǒng)，需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)具備極強(qiáng)的體系化能力。
蔚來(lái)整車操作系統(tǒng)的研發(fā)不是一蹴而就的。要?dú)w功于研發(fā)團(tuán)隊(duì)從NT 1.0到NT2.0，再到NT3.0平臺(tái)的演進(jìn)中，陸續(xù)積累了自研中間件、Hypervisor、微內(nèi)核等能力。
在NT2.0平臺(tái)上，蔚來(lái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了SkyOS-L的量產(chǎn)。目前，負(fù)責(zé)整車操作系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在NT3上的研發(fā)。李斌稱，在NT3平臺(tái)上會(huì)實(shí)現(xiàn)SkyOS全功能量產(chǎn)。
自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)展和量產(chǎn)計(jì)劃，向來(lái)是各家車企科技日的重頭戲，蔚來(lái)也不例外。
蔚來(lái)智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿一開(kāi)場(chǎng)，就給出了兩組數(shù)據(jù)：2022年蔚來(lái)NOP+推出以來(lái)，用戶整體的每天使用時(shí)長(zhǎng)是29分鐘，節(jié)假日出行的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到1.5小時(shí)。
使用時(shí)長(zhǎng)、開(kāi)通里程數(shù)和安全性，是蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)內(nèi)部考核NOP+用戶體驗(yàn)的三個(gè)重要指標(biāo)。
據(jù)蔚來(lái)的用戶調(diào)研結(jié)果數(shù)據(jù)顯示，其用戶四分之一的用車時(shí)間在高速上，四分之三的時(shí)間都在城區(qū)里。因此，任少卿給蔚來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)定下的下一步任務(wù)是，為用戶提供全域通行點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛體驗(yàn)。
同一套架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)“有圖”和“無(wú)圖”的自由切換，讓有圖、無(wú)圖都能開(kāi)。在有高精度地圖的時(shí)候可以使用有圖，無(wú)圖的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)的感知，完成整體路口的通行。用戶不用關(guān)心是否有高精地圖，是否可以快速覆蓋。蔚來(lái)的技術(shù)能力和整體的框架能讓用戶忽略掉這個(gè)事情，用戶只需關(guān)注一個(gè)區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的開(kāi)放情況就可以。
值得注意的是，當(dāng)理想喊出今年年底城市NOA要落地100城，小鵬計(jì)劃今年年底XNGP落地50城時(shí)，蔚來(lái)另辟蹊徑，決定不卷開(kāi)城數(shù)量，而是卷“里程”。對(duì)于為什么選擇這樣的方式，蔚來(lái)有幾點(diǎn)考量：一般來(lái)說(shuō)，車企都是先在一座城市驗(yàn)證其輔助駕駛系統(tǒng)的泛化能力，再向這個(gè)區(qū)域的用戶開(kāi)放其輔助駕駛系統(tǒng)的功能，基本上是驗(yàn)證一城、開(kāi)一城。而第一批開(kāi)放的城市通常是北、上、廣、深這樣的超一線城市，或者是長(zhǎng)三角、珠三角區(qū)域。
這就意味著，開(kāi)城是有先后順序的，用戶需求的優(yōu)先級(jí)并不在同一條起跑線上。與此同時(shí)，由于高精度地圖的覆蓋和鮮度問(wèn)題，即便是已經(jīng)開(kāi)城的城市，城區(qū)高階智能輔助駕駛功能，也不是每一處都能被覆蓋到，都有完善體驗(yàn)。
蔚來(lái)的想法是在通用的泛化能力上，按用戶的實(shí)際需求來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證、開(kāi)通，并且以“里程數(shù)”作為NOP+落地進(jìn)度的標(biāo)準(zhǔn)，保證用戶安全和體驗(yàn)。這本質(zhì)上是用戶思維的體現(xiàn)，用戶利益出發(fā)的方案，畢竟相較開(kāi)城數(shù)量，實(shí)際使用里程才是用戶最關(guān)心的指標(biāo)。
任少卿透露了蔚來(lái)NOP+接下來(lái)的“開(kāi)路”計(jì)劃，到2023年第四季度，蔚來(lái)將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程6萬(wàn)公里；2024年第一季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程20萬(wàn)公里；2024年第二季度，將累計(jì)開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程40萬(wàn)公里，即明年上半年完成用戶95%的領(lǐng)航首要路線的覆蓋。
為了滿足用戶的“開(kāi)路”需求，蔚來(lái)將從今年9月28日起，在蔚來(lái)App上向用戶征集領(lǐng)航路線心愿單，從 10 月份開(kāi)始逐步為用戶開(kāi)通心愿路線，提供全域增強(qiáng)領(lǐng)航輔助駕駛服務(wù)。
那么，到2024年第二季度蔚來(lái)NOP+計(jì)劃開(kāi)通城區(qū)領(lǐng)航路線里程40萬(wàn)公里，意味著什么？任少卿對(duì)此的解釋是，在高精度地圖開(kāi)放的區(qū)域，有不同等級(jí)的道路。以上海為例，NOP+如果開(kāi)通五、六級(jí)路，城市主要路線開(kāi)通的總里程大約為一萬(wàn)公里。按照這個(gè)量級(jí)來(lái)計(jì)算，NOP+在全國(guó)開(kāi)通三、四十萬(wàn)公里的道路，就可以滿足未蔚來(lái)95%用戶日常用車的需求。
但蔚來(lái)憑什么來(lái)實(shí)現(xiàn)明年上半年NOP+開(kāi)通40萬(wàn)公里里程？在感知方面，任少卿帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)迭代了一個(gè)NADLane2.0網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在城區(qū)的復(fù)雜路況中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以更快識(shí)別車道線路上的交通標(biāo)志，在不依賴于高德地圖的情況下，可以更快看到旁邊路口的信息。
除此之外，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還在云端訓(xùn)練了一個(gè)百倍于車端的模型。輸入視頻后，即可對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行完全無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練。并且僅通過(guò)少量的標(biāo)注數(shù)據(jù)，就可以輸出相對(duì)精確的檢測(cè)結(jié)果。
在規(guī)控方面，蔚來(lái)引入了全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃模型，叫做分層價(jià)值網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)分層搜索的形式可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成更廣泛的搜索，找到最優(yōu)路徑。
以上只是算法框架方面的能力，NOP+能夠加速“開(kāi)路”，還仰仗“群體智能”系統(tǒng)。
三年前ADAM蔚來(lái)超算平臺(tái)發(fā)布時(shí)，蔚來(lái)曾被質(zhì)疑是否有必要用4顆Orin芯片來(lái)做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)，因?yàn)槌杀緶p半的2顆配置才是主流方案。
現(xiàn)在，任少卿亮出了王牌。早在3年前，他就留下了1顆Orin芯片用來(lái)組建“群體智能系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以通過(guò)在車端的算力，實(shí)時(shí)對(duì)城區(qū)包括高速的功能做驗(yàn)證。
具體來(lái)說(shuō)，“群體智能”系統(tǒng)可以把用戶量產(chǎn)車發(fā)動(dòng)起來(lái)，通過(guò)分布式驗(yàn)證+集中優(yōu)化的方式，幫助用戶做每條路的驗(yàn)證以及開(kāi)通，以及安全性的提升。
其實(shí)，蔚來(lái)在高速領(lǐng)航輔助上已經(jīng)應(yīng)用了“群體智能”系統(tǒng)。在用戶開(kāi)啟高速領(lǐng)航輔助駕駛時(shí)，該系統(tǒng)可以在施工道路上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)收集信息并反饋，蔚來(lái)服務(wù)團(tuán)隊(duì)能對(duì)此采取相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)手段。
除了高速，城區(qū)的復(fù)雜場(chǎng)景比如路口、匝道，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在使用SD（標(biāo)清地圖）的情況下，通過(guò)群體智能系統(tǒng)，可以收集實(shí)車的行車軌跡，和周圍車輛的行駛軌跡。再把所有的軌跡做聚合，找到通過(guò)此類路口的路徑最優(yōu)解。
當(dāng)被問(wèn)及今年蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的milestone是什么，任少卿向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))表示：“我們今年其實(shí)基本上框架已經(jīng)搭完了，剩下的是路徑的驗(yàn)證，怎么去交付。新車陸續(xù)交付到用戶手中，群體智能系統(tǒng)跑起來(lái)后，自見(jiàn)分曉?！?/p>
在科技日的最后，李斌化身銷售開(kāi)始賣手機(jī)。
在NIO Phone沒(méi)有正式上市前，最廣為流傳的故事便是“蔚來(lái)為了一個(gè)車鑰匙而造了一款手機(jī)”：讓李斌最初產(chǎn)生造手機(jī)的念頭，是和蘋(píng)果談UWB上車時(shí)沒(méi)能順利談下來(lái)。
UWB，一項(xiàng)定位精度高的超寬帶無(wú)線通信技術(shù)，可以讓手機(jī)變成車鑰匙，具備定位識(shí)別功能。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，說(shuō)立項(xiàng)之初的NIO Phone是裝了手機(jī)SoC的超級(jí)車鑰匙，也不為過(guò)，但最本質(zhì)上，蔚來(lái)造手機(jī)是為了用戶在車上能有更好的交互體驗(yàn)。
在這次科技日上，李斌亮出的蔚來(lái)全棧自研第六張底牌——NIO Link全景互聯(lián)。在智能化不斷外擴(kuò)的的大背景下，車作為目前最大的智能終端，當(dāng)然不是一座孤島。華為、小米等手機(jī)廠商跨界造車，為的就是搶占下一個(gè)智能化的入口。
與友商將智能接進(jìn)來(lái)相比，李斌想的是，如何讓車的智能走出去。
所以無(wú)論是機(jī)身左側(cè)專屬的NIO Link車控鍵，還是手機(jī)和車機(jī)的算力共享，以及兩個(gè)NOMI的不同版本在座艙和手機(jī)上的打通，一切都是以互聯(lián)為出發(fā)點(diǎn)。
李斌談到，蔚來(lái)一直在致力于以車為中心建立一個(gè)圍繞著車，圍繞著用戶的用車生活體驗(yàn)，軟硬服一體，端路云協(xié)同，全鏈路安全的移動(dòng)技術(shù)的平臺(tái)，而手機(jī)也是讓這個(gè)技術(shù)平臺(tái)得到實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要硬件終端。
雖然自嘲不務(wù)正業(yè)，但手機(jī)，卻是正業(yè)中，非常關(guān)鍵的一個(gè)。
2019年12月，那一年的寒冬，李斌拉著技術(shù)負(fù)責(zé)人們開(kāi)始做“2年計(jì)劃”。此后，每個(gè)季度他都會(huì)召集圓桌騎士們討論蔚來(lái)2年后的技術(shù)規(guī)劃，并且這個(gè)舉動(dòng)成為了蔚來(lái)的一個(gè)傳統(tǒng)。
技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的老人們對(duì)那次討論記憶猶新。因?yàn)樵诖酥?，蔚?lái)每個(gè)季度做的都是“5年計(jì)劃”。但在公司的生存問(wèn)題面前，李斌深知，需要一個(gè)更高效、能發(fā)揮出體系化效率的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?！盎钕聛?lái)”和“活得更好”，他兩手都要抓。
“從競(jìng)爭(zhēng)的角度來(lái)講，將來(lái)這兩年還是至關(guān)重要的，不是每個(gè)人都能夠過(guò)得了這兩年，我們很早的時(shí)候就預(yù)測(cè)2024年2025決賽圈開(kāi)始，前面都是資格賽，是淘汰比賽，決賽圈以后還要經(jīng)過(guò)10年的時(shí)間才能塵埃落定”，李斌表示。
而無(wú)論是作為CTO的李斌，還是用戶心目中的“斌哥”，都需要全力以赴，沒(méi)有閃失。
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