雷鋒網(wǎng)新智駕消息，2017年12月29日，工信部網(wǎng)站發(fā)布了由工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委共同制定的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（下稱《指南》）系列文件，旨在發(fā)揮在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的頂層設(shè)計(jì)和引領(lǐng)規(guī)范作用，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化主體對(duì)象和行業(yè)屬性把指南分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)等部分。

首先，《指南》規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。具體智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系如下：

智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系中，智能控制主要指車輛行駛過(guò)程中橫向（方向）控制和縱向（速度）控制及其組合對(duì)車輛行駛狀態(tài)的調(diào)整和控制，涉及發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、制動(dòng)、底盤等多個(gè)系統(tǒng)。根據(jù)車輛智能控制的復(fù)雜程度、自動(dòng)化水平和適應(yīng)工況不同，又可分為輔助控制和自動(dòng)控制兩類。

• 輔助控制類標(biāo)準(zhǔn)覆蓋車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制，車輛行駛狀態(tài)下的橫向（方向）控制和縱向（速度）控制，以及整車和系統(tǒng)層面的功能、性能要求和試驗(yàn)方法。

• 自動(dòng)控制類標(biāo)準(zhǔn)則以城市道路、公路等不同道路條件以及交通擁堵、事故避讓、倒車等不同工況下的應(yīng)用場(chǎng)景為基礎(chǔ)，提出車輛功能要求以及相應(yīng)的評(píng)價(jià)方法和指標(biāo)。

技術(shù)路徑

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是“信息感知”和“決策控制”，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。

1、信息感知

根據(jù)信息對(duì)駕駛行為的影響和相互關(guān)系分為“駕駛相關(guān)類信息”和“非駕駛相關(guān)類信息”。

• 駕駛相關(guān)類信息包括傳感探測(cè)類和決策預(yù)警類。

• 非駕駛相關(guān)類信息主要包括車載娛樂(lè)服務(wù)和車載互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。

傳感探測(cè)類又可根據(jù)信息獲取方式進(jìn)一步細(xì)分為依靠車輛自身傳感器直接探測(cè)所獲取的信息（自身探測(cè)）和車輛通過(guò)車載通信裝置從外部其它節(jié)點(diǎn)所接受的信息（信息交互）。

“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”相融合可以使車輛在自身傳感器直接探測(cè)的基礎(chǔ)上，通過(guò)與外部節(jié)點(diǎn)的信息交互，實(shí)現(xiàn)更加全面的環(huán)境感知，從而更好地支持車輛進(jìn)行決策和控制。

2、決策控制

根據(jù)車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責(zé)，分為“輔助控制類”和“自動(dòng)控制類”，分別對(duì)應(yīng)不同等級(jí)的決策控制。

• 輔助控制類主要指車輛利用各類電子技術(shù)輔助駕駛員進(jìn)行車輛控制，如橫向控制和縱向控制及其組合，可分為駕駛輔助（DA）和部分自動(dòng)駕駛（PA）。

• 自動(dòng)控制類則根據(jù)車輛自主控制以及替代人進(jìn)行駕駛的場(chǎng)景和條件進(jìn)一步細(xì)分為有條件自動(dòng)駕駛（CA）、高度自動(dòng)駕駛（HA）和完全自動(dòng)駕駛（FA）。

重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，分階段建立的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系是依據(jù)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)所制定的?！吨改稀分袠?gòu)建的具體目標(biāo)如下：

• 到2020年，初步建立能夠支撐輔助駕駛及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

制定30項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋功能安全、信息安全、人機(jī)界面等通用技術(shù)以及信息感知與交互、決策預(yù)警、輔助控制等核心功能相關(guān)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，促進(jìn)智能化產(chǎn)品的全面普及與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的逐步應(yīng)用。

• 到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

制定100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋智能化自動(dòng)控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術(shù)以及典型場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛功能與性能相關(guān)的技術(shù)要求和評(píng)價(jià)方法，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”融合發(fā)展，以及技術(shù)和產(chǎn)品的全面推廣普及。

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