當(dāng)前不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，中國(guó)復(fù)雜的道路交通狀況是自動(dòng)駕駛企業(yè)積累高質(zhì)量路測(cè)數(shù)據(jù)的最佳土壤。

但不可否認(rèn)的是，這也是中國(guó)推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)必須面臨的一大痛點(diǎn)。

只是現(xiàn)階段，受技術(shù)水平的限制，僅僅依靠單車智能還無(wú)法完美應(yīng)對(duì)所有復(fù)雜的路面狀況，確保自動(dòng)駕駛車輛的道路安全。

因此，在政府的主導(dǎo)下，車路協(xié)同已然成為中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展方向。

而作為我國(guó)第一梯隊(duì)的自動(dòng)駕駛服務(wù)商，百度Apollo憑借其雄厚的財(cái)力和技術(shù)實(shí)力，不僅致力于打造“聰明的車”，同時(shí)也在助力建設(shè)“智慧的路”。

5月13日，在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）舉辦的第3期學(xué)術(shù)沙龍上，百度聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，重磅發(fā)布了百度在車路協(xié)同領(lǐng)域的最新技術(shù)路線——Apollo Air計(jì)劃。

何為Apollo Air？

百度此次發(fā)布的Apollo Air，是目前全球唯一僅通過路側(cè)感知就能實(shí)現(xiàn)開放道路L4自動(dòng)駕駛閉環(huán)的技術(shù)，是其在智能出行領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。

通過解讀這一技術(shù)的項(xiàng)目代號(hào)——Air的不同詞性，就可以進(jìn)一步了解Apollo Air的三大特點(diǎn)：

• 作為形容詞，意為“極輕的”，即在這一技術(shù)路線中，車端和路端的感知都是輕量化的——車端無(wú)傳感器、路端為壓強(qiáng)視覺感知；

• 作為名詞，意為“空中”，即該項(xiàng)技術(shù)可以通過V2X、5G等無(wú)線通信技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同；

• 作為動(dòng)詞，意為“公開發(fā)表”，即該計(jì)劃和Apollo一直以來(lái)貫徹的理念是一脈相承的，也是可以開放、共享的；

總的來(lái)說，Apollo Air技術(shù)可以在沒有車端傳感器、僅借助路端輕量感知和紅綠燈信息的情況下，通過利用V2X、5G等無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車-路-云的信息交互，從而賦能自動(dòng)駕駛。

不過，雖然Apollo Air是一項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)純路側(cè)感知的技術(shù)，但這并不意味著百度放棄了現(xiàn)有的基于車路協(xié)同的技術(shù)路線。

百度更加希望的是通過純路側(cè)感知技術(shù)的降維釋放，加強(qiáng)車路協(xié)同的融合感知框架，持續(xù)反哺車路協(xié)同融合解決方案，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

未來(lái)，百度Apollo Air還將通過開源、標(biāo)準(zhǔn)化的方式，定期披露相關(guān)的研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，推動(dòng)形成對(duì)于車路協(xié)同方案的業(yè)界共識(shí)，明確符合自動(dòng)駕駛需求的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)條件，將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協(xié)同平臺(tái)，進(jìn)而帶動(dòng)自動(dòng)駕駛，乃至整個(gè)智慧交通行業(yè)的發(fā)展。

Apollo Air背后，百度對(duì)于車路協(xié)同的思考

眾所周知，當(dāng)前，自動(dòng)駕駛有兩種主流的發(fā)展路線：

• 其一，是單車智能路線，主要通過激光雷達(dá)、攝像頭等車端感知設(shè)備和算法，收集并分析道路信息，進(jìn)行規(guī)劃和決策，賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力；

• 其二，是車路協(xié)同的技術(shù)路線，即借助新一代的無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路等多方位的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息交互，進(jìn)一步賦能車輛自動(dòng)駕駛、道路協(xié)同管理等；

就技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀而言，單車智能在現(xiàn)階段還不能完美應(yīng)對(duì)極端天氣、復(fù)雜路況等一系列的現(xiàn)實(shí)難題，且該技術(shù)路線的單車成本過高，自動(dòng)駕駛還不能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的落地和普及。

而通過超視距的道路感知、車路云多個(gè)終端的智能信息互通互聯(lián)，車路協(xié)同不僅可以擴(kuò)大車輛感知范圍、保障自動(dòng)駕駛安全，還能降低對(duì)車端感知系統(tǒng)的要求，從而進(jìn)一步降低單車自動(dòng)駕駛的成本。

據(jù)報(bào)道，2019年百度內(nèi)部曾統(tǒng)計(jì)得出，該年內(nèi)車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測(cè)時(shí)遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數(shù)，降低30%的單車成本。

車路協(xié)同，是中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的最優(yōu)解——這已經(jīng)成了國(guó)內(nèi)的行業(yè)共識(shí)。

由于車路協(xié)同行業(yè)涉及面廣，上下游產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)且復(fù)雜，國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出眾多聚焦不同細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)。

而百度Apollo無(wú)疑是車路協(xié)同賽道上眾多玩家中舉足輕重的一位。

近年來(lái)，百度Apollo已經(jīng)成功中標(biāo)滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范項(xiàng)目，助力當(dāng)?shù)氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

正是基于這些項(xiàng)目的落地經(jīng)驗(yàn)，百度Apollo對(duì)于車路協(xié)同，有了更進(jìn)一步的思考：

在以車載感知為主、路側(cè)感知為輔的傳統(tǒng)融合策略中，路側(cè)感知的問題和缺陷，在車載感知的輔助下，無(wú)法得到充分的暴露，其效果的顯現(xiàn)也會(huì)受到車端感知融合等因素的影響。

因而，充分意識(shí)到了為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供真正冗余（true redundancy）必要性的百度Apollo再度先人一步，排除車端感知的干擾，研究起了純路側(cè)感知的技術(shù)，決心通過壓強(qiáng)路側(cè)感知技術(shù)來(lái)夯實(shí)車路協(xié)同融合感知框架，Apollo Air由此應(yīng)運(yùn)而生。

可以說，Apollo Air正是百度對(duì)于車路協(xié)同最新思考的最佳體現(xiàn)。

百度，最強(qiáng)“車+路”雙板斧

早在2019年的Apollo首屆生態(tài)大會(huì)上，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇即表示，“聰明的車+智能的路，將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解?！?/p>

故而，彼時(shí)的百度Apollo在升級(jí)原有的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)外，還發(fā)布了全新的車路協(xié)同、智能車聯(lián)兩大開放平臺(tái)。

到了2020年，車路協(xié)同平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景被進(jìn)一步擴(kuò)大至智能交通領(lǐng)域。

當(dāng)年4月，百度發(fā)布了智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，車路協(xié)同與Apollo自動(dòng)駕駛被并列為其中的兩大智能引擎。

如今，百度已經(jīng)是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備單車智能及車路協(xié)同全棧研發(fā)能力的玩家。

單車智能方面，國(guó)內(nèi)已有不少實(shí)力不俗的選手，百度Apollo亦憑借其位居前列的路測(cè)數(shù)據(jù)和技術(shù)積累儕身第一梯隊(duì)。

自2013年開始自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的百度，算是國(guó)內(nèi)最早涉獵自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)之一。其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累，尤其是路測(cè)數(shù)據(jù)方面，相比其他跨界玩家也更為深厚。

眼下，Apollo的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過10億公里，L4級(jí)自動(dòng)駕駛累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃惨淹黄屏?000萬(wàn)公里，百度已然成為全球唯一自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍掏黄魄f(wàn)公里的中國(guó)企業(yè)。

而更多的測(cè)試?yán)锍?，意味著更多的道路?shù)據(jù)，同時(shí)也就意味著百度Apollo的自動(dòng)駕駛技術(shù)在這些海量數(shù)據(jù)的反哺下得到了更進(jìn)一步的提升。

在咨詢機(jī)構(gòu)Guidehouse上月底發(fā)布的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力榜單中，百度是唯一進(jìn)入“領(lǐng)導(dǎo)者”行列的中國(guó)企業(yè)，與Waymo同屬第一陣營(yíng)。

車路協(xié)同方面，國(guó)內(nèi)也有不少企業(yè)在持續(xù)深耕，百度也是其中一個(gè)強(qiáng)勢(shì)玩家，其技術(shù)實(shí)力已經(jīng)獲得了多地政府的認(rèn)可。

過去幾年，百度已陸續(xù)拿下重慶5280萬(wàn)的開放測(cè)試基地建設(shè)項(xiàng)目、合肥2915萬(wàn)元的5G車路協(xié)同示范線項(xiàng)目、廣州4.6億的智慧交通新基建項(xiàng)目等等。

據(jù)媒體報(bào)道，基于ACE智能交通引擎，百度已在近二十個(gè)城市開展落地實(shí)踐。

此后，隨著Apollo Air的降維釋放，百度的車路協(xié)同融合解決方案還將更上一層樓。

客觀來(lái)說，單看任意一條賽道，百度Apollo都會(huì)遭遇不少的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

但是，目前能夠做到車側(cè)、路側(cè)同時(shí)發(fā)力的并不多，而百度絕對(duì)是其中最具競(jìng)爭(zhēng)力的玩家之一。

未來(lái)，百度Apollo基于路端和車端的強(qiáng)大動(dòng)能，將有望快速轉(zhuǎn)化為讓自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)普惠的超級(jí)勢(shì)能，為用戶帶來(lái)更多安全、高效、實(shí)惠的智能出行服務(wù)。

結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，國(guó)家已經(jīng)相繼出臺(tái)了多個(gè)政策，以扶持車路協(xié)同的基礎(chǔ)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2020年2月，中央發(fā)改委等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確指出要構(gòu)建協(xié)同開放的技術(shù)創(chuàng)新體系，推進(jìn)智能化道路、車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

在隨后的 3 月，中央政治局常委召開會(huì)議再度強(qiáng)調(diào)“新基建”的概念，其所涉及的七大細(xì)分領(lǐng)域中，5G基建、人工智能、大數(shù)據(jù)中心等都與自動(dòng)駕駛以及車路協(xié)同強(qiáng)相關(guān)。

而在今年通過的十四五規(guī)劃中，智能交通更是被列為十大數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景的首位，其中明確指出要發(fā)展自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同的出行服務(wù)。

隨著政策扶持力度的不斷加大，選擇單車智能、車路協(xié)同齊頭并進(jìn)的百度Apollo，有望在整個(gè)智能大交通領(lǐng)域中占據(jù)更大的優(yōu)勢(shì)。

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