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| 本文作者： 蘇珊珊 | 2021-05-14 11:56 |
當前不少業(yè)內人士認為，中國復雜的道路交通狀況是自動駕駛企業(yè)積累高質量路測數據的最佳土壤。
但不可否認的是，這也是中國推廣自動駕駛技術必須面臨的一大痛點。
只是現階段，受技術水平的限制，僅僅依靠單車智能還無法完美應對所有復雜的路面狀況，確保自動駕駛車輛的道路安全。
因此，在政府的主導下，車路協同已然成為中國的自動駕駛發(fā)展方向。
而作為我國第一梯隊的自動駕駛服務商，百度Apollo憑借其雄厚的財力和技術實力，不僅致力于打造“聰明的車”，同時也在助力建設“智慧的路”。
5月13日，在清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）舉辦的第3期學術沙龍上，百度聯合清華大學智能產業(yè)研究院，重磅發(fā)布了百度在車路協同領域的最新技術路線——Apollo Air計劃。
百度此次發(fā)布的Apollo Air，是目前全球唯一僅通過路側感知就能實現開放道路L4自動駕駛閉環(huán)的技術，是其在智能出行領域的重大技術突破。
通過解讀這一技術的項目代號——Air的不同詞性，就可以進一步了解Apollo Air的三大特點：
作為形容詞，意為“極輕的”，即在這一技術路線中，車端和路端的感知都是輕量化的——車端無傳感器、路端為壓強視覺感知；
作為名詞，意為“空中”，即該項技術可以通過V2X、5G等無線通信技術就能實現車-路-云協同；
作為動詞，意為“公開發(fā)表”，即該計劃和Apollo一直以來貫徹的理念是一脈相承的，也是可以開放、共享的；
總的來說，Apollo Air技術可以在沒有車端傳感器、僅借助路端輕量感知和紅綠燈信息的情況下，通過利用V2X、5G等無線通信技術實現車-路-云的信息交互，從而賦能自動駕駛。
不過，雖然Apollo Air是一項可以實現純路側感知的技術，但這并不意味著百度放棄了現有的基于車路協同的技術路線。
百度更加希望的是通過純路側感知技術的降維釋放，加強車路協同的融合感知框架，持續(xù)反哺車路協同融合解決方案，進一步提升自動駕駛系統的穩(wěn)定性和安全性。
未來，百度Apollo Air還將通過開源、標準化的方式，定期披露相關的研發(fā)案例和數據，推動形成對于車路協同方案的業(yè)界共識，明確符合自動駕駛需求的基礎設施技術條件，將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協同平臺，進而帶動自動駕駛，乃至整個智慧交通行業(yè)的發(fā)展。
眾所周知，當前，自動駕駛有兩種主流的發(fā)展路線：
其一，是單車智能路線，主要通過激光雷達、攝像頭等車端感知設備和算法，收集并分析道路信息，進行規(guī)劃和決策，賦予車輛自動駕駛的能力；
其二，是車路協同的技術路線，即借助新一代的無線通信技術，實現車與車、車與路等多方位的實時動態(tài)信息交互，進一步賦能車輛自動駕駛、道路協同管理等；
就技術發(fā)展的現狀而言，單車智能在現階段還不能完美應對極端天氣、復雜路況等一系列的現實難題，且該技術路線的單車成本過高，自動駕駛還不能實現大規(guī)模的落地和普及。
而通過超視距的道路感知、車路云多個終端的智能信息互通互聯，車路協同不僅可以擴大車輛感知范圍、保障自動駕駛安全，還能降低對車端感知系統的要求，從而進一步降低單車自動駕駛的成本。
據報道，2019年百度內部曾統計得出，該年內車路協同已經可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題，減少62%的接管次數，降低30%的單車成本。
車路協同，是中國自動駕駛發(fā)展的最優(yōu)解——這已經成了國內的行業(yè)共識。
由于車路協同行業(yè)涉及面廣，上下游產業(yè)鏈長且復雜，國內已經涌現出眾多聚焦不同細分領域的優(yōu)秀企業(yè)。
而百度Apollo無疑是車路協同賽道上眾多玩家中舉足輕重的一位。
近年來，百度Apollo已經成功中標滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動駕駛車路協同示范項目，助力當地的智能網聯基礎設施建設。
正是基于這些項目的落地經驗，百度Apollo對于車路協同，有了更進一步的思考：
在以車載感知為主、路側感知為輔的傳統融合策略中，路側感知的問題和缺陷，在車載感知的輔助下，無法得到充分的暴露，其效果的顯現也會受到車端感知融合等因素的影響。
因而，充分意識到了為自動駕駛系統提供真正冗余（true redundancy）必要性的百度Apollo再度先人一步，排除車端感知的干擾，研究起了純路側感知的技術，決心通過壓強路側感知技術來夯實車路協同融合感知框架，Apollo Air由此應運而生。
可以說，Apollo Air正是百度對于車路協同最新思考的最佳體現。
早在2019年的Apollo首屆生態(tài)大會上，百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇即表示，“聰明的車+智能的路，將是實現自動駕駛的最優(yōu)解?！?/p>
故而，彼時的百度Apollo在升級原有的自動駕駛開放平臺外，還發(fā)布了全新的車路協同、智能車聯兩大開放平臺。
到了2020年，車路協同平臺的應用場景被進一步擴大至智能交通領域。
當年4月，百度發(fā)布了智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，車路協同與Apollo自動駕駛被并列為其中的兩大智能引擎。
如今，百度已經是國內為數不多的具備單車智能及車路協同全棧研發(fā)能力的玩家。
單車智能方面，國內已有不少實力不俗的選手，百度Apollo亦憑借其位居前列的路測數據和技術積累儕身第一梯隊。
自2013年開始自動駕駛技術研究的百度，算是國內最早涉獵自動駕駛領域的企業(yè)之一。其在自動駕駛領域的積累，尤其是路測數據方面，相比其他跨界玩家也更為深厚。
眼下，Apollo的自動駕駛仿真測試里程已經超過10億公里，L4級自動駕駛累計測試里程也已突破了1000萬公里，百度已然成為全球唯一自動駕駛測試里程突破千萬公里的中國企業(yè)。
而更多的測試里程，意味著更多的道路數據，同時也就意味著百度Apollo的自動駕駛技術在這些海量數據的反哺下得到了更進一步的提升。
在咨詢機構Guidehouse上月底發(fā)布的自動駕駛競爭力榜單中，百度是唯一進入“領導者”行列的中國企業(yè)，與Waymo同屬第一陣營。
車路協同方面，國內也有不少企業(yè)在持續(xù)深耕，百度也是其中一個強勢玩家，其技術實力已經獲得了多地政府的認可。
過去幾年，百度已陸續(xù)拿下重慶5280萬的開放測試基地建設項目、合肥2915萬元的5G車路協同示范線項目、廣州4.6億的智慧交通新基建項目等等。
據媒體報道，基于ACE智能交通引擎，百度已在近二十個城市開展落地實踐。
此后，隨著Apollo Air的降維釋放，百度的車路協同融合解決方案還將更上一層樓。
客觀來說，單看任意一條賽道，百度Apollo都會遭遇不少的競爭對手。
但是，目前能夠做到車側、路側同時發(fā)力的并不多，而百度絕對是其中最具競爭力的玩家之一。
未來，百度Apollo基于路端和車端的強大動能，將有望快速轉化為讓自動駕駛技術實現普惠的超級勢能，為用戶帶來更多安全、高效、實惠的智能出行服務。
近年來，國家已經相繼出臺了多個政策，以扶持車路協同的基礎建設和產業(yè)發(fā)展。
2020年2月，中央發(fā)改委等11個國家部委聯合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確指出要構建協同開放的技術創(chuàng)新體系，推進智能化道路、車用無線通信網絡等基礎設施的建設。
在隨后的 3 月，中央政治局常委召開會議再度強調“新基建”的概念，其所涉及的七大細分領域中，5G基建、人工智能、大數據中心等都與自動駕駛以及車路協同強相關。
而在今年通過的十四五規(guī)劃中，智能交通更是被列為十大數字化應用場景的首位，其中明確指出要發(fā)展自動駕駛和車路協同的出行服務。
隨著政策扶持力度的不斷加大，選擇單車智能、車路協同齊頭并進的百度Apollo，有望在整個智能大交通領域中占據更大的優(yōu)勢。
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