雷鋒網(wǎng)按：半自動(dòng)駕駛都搞不好，全自動(dòng)駕駛特斯拉行嗎？

2014 年，特斯拉 CEO Elon Musk 就曾拿特斯拉在自動(dòng)駕駛上的巨大進(jìn)步炫耀，在新款 Model S 的發(fā)布會(huì)上他就表示，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)“讓你能擁有私人過(guò)山車(chē)?！边@套系統(tǒng)也真讓 Musk 坐上了過(guò)山車(chē)，Autopilot 發(fā)布初期便一飛沖天，但接踵而至的事故卻讓他心力交瘁，Autopilot 的聲譽(yù)也一落千丈。

現(xiàn)在，Musk 又放出狠話(huà)，兩個(gè)月后就要讓新版 Autopilot 提供“全自動(dòng)駕駛”功能，這次我們能相信硅谷鋼鐵俠嗎？升級(jí)后的 Autopilot 是否會(huì)再次將司機(jī)引向黃泉路？

Elon Musk 畫(huà)“大餅”

實(shí)話(huà)說(shuō)，Autopilot 還是挺好用的，這套 ADAS 系統(tǒng)提供了車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航等高級(jí)功能，大大提升了車(chē)輛的駕乘體驗(yàn)。不過(guò)，這一切都有個(gè)前提，那就是駕駛員別“作死”。

Autopilot 系統(tǒng)包含8 顆攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)和強(qiáng)大的車(chē)載計(jì)算機(jī)。當(dāng)然，這套系統(tǒng)還少不了警告系統(tǒng)，用來(lái)提醒粗心大意不好好駕駛的司機(jī)，選裝這套系統(tǒng)只需幾萬(wàn)人民幣。

肯定會(huì)有人說(shuō)，加個(gè) ACC 和車(chē)道保持就要幾萬(wàn)人民幣？當(dāng)然沒(méi)那么簡(jiǎn)單，Autopilot 還支持“Autosteer”、“智能召喚”和“自動(dòng)變線(xiàn)”等功能，在檔次感和實(shí)用性上都相當(dāng)出色。

不過(guò)，在出了幾次事故后，特斯拉開(kāi)始強(qiáng)調(diào) Autopilot 并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，至少現(xiàn)在它還不夠格。

雖然只是駕駛輔助功能，但 Musk 的光環(huán)還是給 Autopilot 吸了不少粉，特斯拉不遺余力的推廣也讓 Autopilot 成了每個(gè)特斯拉車(chē)主的必備套件。

當(dāng) Waymo 都還在測(cè)試場(chǎng)積累駕駛里程時(shí)（2016 年），Musk 就宣稱(chēng)“不久之后所有搭載了 Autopilot 系統(tǒng)的特斯拉都將收到全自動(dòng)駕駛升級(jí)包，這項(xiàng)炫酷的功能將成為特斯拉電動(dòng)車(chē)的標(biāo)配。”

不過(guò)，許多特斯拉車(chē)主的美夢(mèng)今年 3 月 23 日破滅了，一輛開(kāi)啟了 Autopilot 的 Model X 一頭撞向隔離帶，車(chē)頭被撕開(kāi)，車(chē)主也不幸殞命。

事發(fā)之后，車(chē)輛專(zhuān)家都開(kāi)始質(zhì)疑 Autopilot 的功能，這套系統(tǒng)是否做了自己的分內(nèi)之事暫且不提，特斯拉所謂的“輔助駕駛”功能是否有歧義引起了一場(chǎng)大討論，甚至有專(zhuān)家指出這套系統(tǒng)本就在法律的灰色地帶運(yùn)行。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)確實(shí)在路上了，但制造商們?cè)谕茝V時(shí)是否用力過(guò)猛？它們的技術(shù)真的能經(jīng)受住現(xiàn)實(shí)的考驗(yàn)嗎？

Autopilot 的名字歧義可不小

從一開(kāi)始，Autopilot 這個(gè)名字就有爭(zhēng)議。2015 年 10 月正式上線(xiàn)后沒(méi)多久，就有三位大膽的司機(jī)駕駛特斯拉穿越整個(gè)美國(guó)。

這 3 輛車(chē)只花了 57 小時(shí) 48 分鐘就完成了東西海岸大穿越，全程平均速度達(dá)到了 52 英里/小時(shí)（約合 84 公里/小時(shí)）?！罢麄€(gè)過(guò)程中，我們有三四次都在自動(dòng)駕駛模式下開(kāi)到了 90 英里/小時(shí)（約合 145 公里/小時(shí)），而且玩了“大撒把”?！?nbsp;Alex Roy 是這個(gè)穿越美國(guó)的三位司機(jī)之一?！安贿^(guò)，如果我不是全程集中精神，恐怕這輛車(chē)得沖下高速要了我的命?！彼f(shuō)道。

在當(dāng)時(shí)，特斯拉發(fā)言人覺(jué)得這次大穿越是 Autopilot 的免費(fèi)廣告，提到 Autopilot 時(shí)還會(huì)用“相當(dāng)酷”來(lái)形容，而 Musk 則在 Twitter 上恭喜這三位大膽的車(chē)主。

Autopilot 的工作方式

雖然一再?gòu)?qiáng)調(diào)駕駛員必須全程手扶方向盤(pán)，但 Autopilot 這個(gè)頗有神秘氣質(zhì)的名字還是掩蓋了它只達(dá)到 Level 2 （SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，部分自動(dòng)駕駛）級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)。

當(dāng)然，特斯拉推廣自家駕駛輔助系統(tǒng)并沒(méi)有錯(cuò)，只不過(guò)它們?cè)诿嫌行坝迷~不當(dāng)”。與特斯拉一樣受到輿論抨擊的還有日產(chǎn)，批評(píng)者認(rèn)為“類(lèi)似 Autopilot 和 ProPilot（日產(chǎn)的 ADAS 系統(tǒng)）這樣的名字都有誤導(dǎo)性，因?yàn)樗鼈儠?huì)讓用戶(hù)高估系統(tǒng)的能力。” Thatcham Research 研究主管 Matthew Avery 說(shuō)。

“現(xiàn)在的市售車(chē)輛都是 Level 2 的水平?！蔽掷锟舜髮W(xué)教授 Paul Jennings 解釋?！八枰{駛員的支持，但駕駛員們卻普遍高估了系統(tǒng)的能力。”各種特斯拉司機(jī)使用 Autopilot 后“作大死”玩自動(dòng)駕駛的新聞也驗(yàn)證了專(zhuān)家的推測(cè)。

Autopilot 跌落神壇

雖然特斯拉經(jīng)常強(qiáng)調(diào) Autopilot 可以預(yù)防車(chē)禍，但最近幾個(gè)月頻發(fā)的事故還是結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)打了 Musk 的臉。

除了 3 月 23 日那起致命車(chē)禍，還有兩輛特斯拉電動(dòng)車(chē)跟路邊停著的消防車(chē)來(lái)了“親密接觸”，而此前還有司機(jī)因?yàn)檫^(guò)于信任 Autopilot 而丟過(guò)命。

對(duì)于 Autopilot 惹得麻煩已經(jīng)見(jiàn)怪不怪的特斯拉現(xiàn)在反應(yīng)相當(dāng)快，一有事故發(fā)生，它就會(huì)把責(zé)任推給不扶方向盤(pán)的司機(jī)，一副“我已經(jīng)警告過(guò)你，你不聽(tīng)我能怎么辦”的態(tài)度。

在致命事故發(fā)生一周后，特斯拉發(fā)言人又玩起了類(lèi)比，他表示“裝備了 Autopilot 硬件的車(chē)輛每 3.2 億英里才會(huì)發(fā)生一次致命事故，比人類(lèi)駕駛員安全得多?！毖酝庵馐?，沒(méi)人念著特斯拉的好，大家只會(huì)追著發(fā)生的事故不放。

這次事故還引發(fā)了 Musk 與媒體的罵戰(zhàn)，他認(rèn)為媒體只會(huì)報(bào)憂(yōu)不報(bào)喜，而且在調(diào)查中特斯拉還與全國(guó)運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）交惡。

不過(guò)在前不久公布的初步調(diào)查報(bào)告中，NTSB 放出的一些細(xì)節(jié)卻引來(lái)了人們對(duì)于 Autopilot 更多的質(zhì)疑。

在事故發(fā)生前，特斯拉的這套“防車(chē)禍”系統(tǒng)根本沒(méi)有介入，它甚至驅(qū)動(dòng)車(chē)輛在碰撞發(fā)生前來(lái)了一個(gè)急加速。雖然那塊年久失修的路障是導(dǎo)致車(chē)輛撕裂的一大原因，但為何那輛 Model X 沒(méi)有躲避路障，而是一頭撞了上去？

繼續(xù)全速前進(jìn)？

在如何應(yīng)用這些所謂的“輔助”安全功能問(wèn)題上，專(zhuān)家們分成了兩派。

雖然特斯拉一再?gòu)?qiáng)調(diào) Autopilot 提升了車(chē)輛安全性，但卻有人認(rèn)為它也帶來(lái)了無(wú)法預(yù)料的挑戰(zhàn)。

前不久，Thatcham Research 和英國(guó)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的專(zhuān)家們發(fā)布了一份報(bào)告，他們認(rèn)為類(lèi)似 Autopilot 這樣的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)讓駕駛員產(chǎn)生了自己非常安全的錯(cuò)覺(jué)。此外，系統(tǒng)開(kāi)啟狀態(tài)下，一旦出了危險(xiǎn)，駕駛員的反應(yīng)時(shí)間也會(huì)被大大拉長(zhǎng)。

自動(dòng)駕駛軟件新創(chuàng)公司 Vaya Vision CEO Ronny Cohen 就指出，特斯拉“讓駕駛員感覺(jué)他們的車(chē)其實(shí)已經(jīng)達(dá)到了 Level 3 級(jí)別，但 Autopilot 依舊只是 Level 2 的水平?！?/p>

他還擔(dān)心特斯拉的車(chē)是否真能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，畢竟 Musk 已經(jīng)多次否定了激光雷達(dá)這一關(guān)鍵解決方案，他認(rèn)為價(jià)格更低的雷達(dá)和攝像頭就能勝任這個(gè)艱巨的任務(wù)?！疤厮估?Elon Musk 就是不愿意使用激光雷達(dá)，但在我個(gè)人看來(lái)，光用雷達(dá)和攝像頭可不夠?！盋ohen 說(shuō)道。

當(dāng)然，也有人相信大家已經(jīng)得到了自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)的好處，比如保險(xiǎn)從業(yè)者。據(jù)悉，保險(xiǎn)公司 Direct Line 已經(jīng)給配置了 Autopilot 系統(tǒng)的特斯拉車(chē)型提供 5 個(gè)百分點(diǎn)的優(yōu)惠。

一位特斯拉發(fā)言人表示，“特斯拉自己也很清楚，Autopilot 并非完美的事故屏蔽器，而且在駕駛員使用 Autopilot 前，都必須接受我們的宣傳：‘Autopilot 是為高速路設(shè)計(jì)的，而且道路上必須有清晰的標(biāo)線(xiàn)和中央隔離帶?！?/p>

不過(guò)，特斯拉英國(guó)官網(wǎng)上，依然掛著駕駛員開(kāi)啟 Autopilot 后玩大撒把的視頻。視頻開(kāi)頭的背景音中還堂而皇之地說(shuō)道，“駕駛員坐在這里只是為了遵守法律條款?！?/p>

來(lái)自各方的質(zhì)疑并沒(méi)有讓 Musk 退縮，前不久他直接宣布，在今年 8 月份的 Autopilot 9.0 升級(jí)中，特斯拉將為車(chē)主帶來(lái)“全自動(dòng)駕駛功能”。

至于這套系統(tǒng)到底“成色”如何，恐怕還要等到 8 月份才能見(jiàn)分曉。

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