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三顆激光雷達(dá)加持,MIT 研究人員讓輪椅也學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛

本文作者: 大壯旅 2017-02-21 15:16
導(dǎo)語(yǔ):自動(dòng)駕駛汽車(chē)能解決老年人和殘疾人的遠(yuǎn)距離出行問(wèn)題,但它們卻無(wú)法滿(mǎn)足這類(lèi)人群在院子里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的心愿。不過(guò),擁有自動(dòng)駕駛能力的輪椅可以。

三顆激光雷達(dá)加持,MIT 研究人員讓輪椅也學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的受益人群中,老年人和殘疾人絕對(duì)可以排在前列,該技術(shù)將讓喪失活動(dòng)能力的人無(wú)需他人幫助也能享受大自然。不過(guò),由于體積較大,汽車(chē)無(wú)法滿(mǎn)足老人們?cè)谠鹤永镫S便轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的心愿。沒(méi)關(guān)系,麻省理工(MIT)的研究人員來(lái)解決問(wèn)題。對(duì),他們讓輪椅也學(xué)會(huì)了自動(dòng)駕駛。

“我想讓運(yùn)動(dòng)能力受限的人也享受到這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的好處。”Daniela Rus 說(shuō)道。她萌生這一想法是因?yàn)樵陴B(yǎng)老院的見(jiàn)聞,在這里她發(fā)現(xiàn)工作人員人手不夠,他們很難幫每位輪椅上的老人在院子里享受微風(fēng)和陽(yáng)光。

不過(guò),現(xiàn)在問(wèn)題迎刃而解了。Rus 給輪椅裝上了三個(gè)激光雷達(dá)傳感器(LiDAR),這些老人們的基本代步工具能像自動(dòng)駕駛汽車(chē)一樣行駛了。在帶老人上車(chē)前,先要有個(gè)老司機(jī)手動(dòng)駕駛輪椅在特定的區(qū)域轉(zhuǎn)一圈,這樣傳感器就能繪制出該區(qū)域的詳細(xì)地圖。完成這一步后,老人點(diǎn)擊地圖上的某個(gè)點(diǎn),輪椅就會(huì)自動(dòng)向該方向駛?cè)?。途中,它?huì)動(dòng)態(tài)躲避各種障礙,保證不讓老人們坐“碰碰車(chē)”。

不過(guò),眼下該輪椅還未開(kāi)發(fā)完成。Rus 和她的團(tuán)隊(duì)正在調(diào)整這項(xiàng)技術(shù),他們的目標(biāo)是讓輪椅在屋內(nèi)和屋外都適用。此外,教輪椅學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)也是 Rus 的心愿。眼下,Rus 已經(jīng)聯(lián)系了波士頓和新加坡的醫(yī)院,未來(lái)自動(dòng)駕駛輪椅可能會(huì)在兩地進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)然,要想真正將其推向市場(chǎng),Rus 還需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程人員解決大規(guī)模量產(chǎn)的問(wèn)題。

設(shè)想一下,如果普通人也買(mǎi)了這樣的輪椅,是不是每天 24 小時(shí)都會(huì)在上面葛優(yōu)癱呢?

Via. Wired

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