*Velodyne LiDAR 高級(jí)副總裁兼 CQO Mircea Gradu 在閉門(mén)會(huì)上演講

雷鋒網(wǎng)新智駕按：2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）6 月 29 日至 7 月 1 日在深圳舉行，峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安區(qū)政府的大力支持，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

借著這場(chǎng)盛會(huì)的東風(fēng)，全球激光雷達(dá)領(lǐng)域的知名企業(yè) Velodyne LiDAR 聯(lián)合雷鋒網(wǎng)新智駕在大會(huì)期間舉辦了一場(chǎng)閉門(mén)討論會(huì)，公司兩位高管以及眾多行業(yè)專(zhuān)家親臨現(xiàn)場(chǎng)，站在激光雷達(dá)傳感器的角度上看自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展。同時(shí)，在他們的見(jiàn)證下，Velodyne 旗下首款可量產(chǎn)全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velarray 完成了其國(guó)內(nèi)首秀。

6 月 29 日晚的閉門(mén)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，原定于 50 人的規(guī)模最后超過(guò)百人，場(chǎng)內(nèi)座無(wú)虛席。

*Velodyne 聯(lián)合雷鋒網(wǎng)新智駕舉行的閉門(mén)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

作為本場(chǎng)閉門(mén)會(huì)主角，Velodyne LiDAR 高級(jí)副總裁兼 CQO Mircea Gradu 率先講演，詳細(xì)闡述了 Velodyne 公司的歷史、現(xiàn)狀以及最新進(jìn)展，同時(shí)針對(duì)當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用落地的市場(chǎng)進(jìn)行了分析，特別指出共享出行市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)大有可為的領(lǐng)域。目前，他們的產(chǎn)品和技術(shù)正朝著可量產(chǎn)、低成本以及車(chē)規(guī)級(jí)的方向去努力，他著重講到 Velodyne 為了滿足汽車(chē)行業(yè)的嚴(yán)苛要求，在其產(chǎn)品的質(zhì)量、穩(wěn)定性方面進(jìn)行了非常用心的打磨，同時(shí)引入了多重國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試和把關(guān)，力求未來(lái)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)上值得信賴(lài)的零部件。

Velodyne 的野心

Velodyne 于 1983 年創(chuàng)立，最早從事的是音響技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品化。創(chuàng)始人兼 CEO David Hall 在 2004 年參加了當(dāng)年舉辦的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，與自動(dòng)駕駛結(jié)緣，那時(shí)他在車(chē)上運(yùn)用的是攝像頭技術(shù)，但結(jié)局令人失望。因此在 2005 年，他成功研發(fā)出 3D 激光雷達(dá)產(chǎn)品，并在 2006 年開(kāi)始商業(yè)化生產(chǎn)，至今在這個(gè)領(lǐng)域已有超過(guò) 10 年的經(jīng)驗(yàn)。

據(jù) Mircea Gradu 介紹，目前 Velodyne 在傳感器領(lǐng)域的收入規(guī)模已經(jīng)超過(guò)幾十億美元的量級(jí)，客戶(hù)遍布多個(gè)領(lǐng)域，包括大型主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛公司，甚至還有來(lái)自于航空領(lǐng)域的客戶(hù)，產(chǎn)品銷(xiāo)往北美、歐洲和中國(guó)等地?，F(xiàn)在，這家公司擁有 550 多位全日制員工，此前還拿到了福特和百度聯(lián)合領(lǐng)投的 1.5 億美元資金，與他們建立起緊密的合作。

隨著客戶(hù)不斷增多，Velodyne 原有的工廠和產(chǎn)線并不足以滿足需求，所以在 2017 年初于加州圣何塞建立自己的 Megafactory 并且逐步引入自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線。

激光雷達(dá)之所以能夠如此受到自動(dòng)駕駛行業(yè)的青睞，主要還是因?yàn)槠涓咚降募?xì)節(jié)感知能力以及相比于攝像頭與毫米多雷達(dá)來(lái)說(shuō)更為出色的定位、探測(cè)范圍以及視場(chǎng)角等表現(xiàn)。

當(dāng)然，激光雷達(dá)的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不只是自動(dòng)駕駛，在無(wú)人機(jī)、安全防護(hù)以及其他工業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，Velodyne 在這些市場(chǎng)都占有不低的份額。Mircea Gradu 表示，他們現(xiàn)在的一個(gè)很大的目標(biāo)市場(chǎng)還是適合自動(dòng)駕駛落地的網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)。

這位 CQO 用實(shí)實(shí)在在的數(shù)據(jù)給出了他們這樣選擇的理由。

目前，共享出行所駕駛的英里數(shù)占全球行駛總英里數(shù)的百分比無(wú)疑是在上漲的。在 2015 年，共享出行所駕駛過(guò)的英里數(shù)占全球總駕駛英里數(shù)的百分比是 4%，到 2035 年它會(huì)占到 41%。

另一方面，從傳統(tǒng)的網(wǎng)約車(chē)模式轉(zhuǎn)成自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)模式，其成本是大大下降的：從 2.5 美元下降到 70 美分。

此外，站在整個(gè)移動(dòng)出行的市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2035 年將會(huì)達(dá)到 10 萬(wàn)億美元。而在激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模方面，Velodyne 預(yù)測(cè)到 2035 年將達(dá)到 820 億美元。

這些數(shù)據(jù)都給了 Velodyne 制定未來(lái)發(fā)展策略足夠的支持。 

Mircea Gradu 進(jìn)一步分析，除了共享出行服務(wù)市場(chǎng)，在消費(fèi)者汽車(chē)市場(chǎng)以及貨運(yùn)市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛也有諸多的應(yīng)用可能性，而這些也都是 Velodyne 的商業(yè)機(jī)會(huì)。

他特別提到，Velodyne 正在努力與傳統(tǒng)整車(chē)廠商合作，擴(kuò)大高級(jí)駕駛輔助市場(chǎng)（ADAS）的份額。其可量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)新品 Velarray 就是為了適配這個(gè)市場(chǎng)而來(lái)。

目前，Velodyne 已與北美以及歐盟的一些汽車(chē)公司簽署了多年的協(xié)議，在高級(jí)別自動(dòng)駕駛方面進(jìn)行合作，同時(shí)也在這些地區(qū)進(jìn)行 ADAS 研發(fā)方面的擴(kuò)展。

激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和變遷也經(jīng)歷了很長(zhǎng)的歷史，1970 年首次出現(xiàn) OPA 技術(shù)，然后到 2000 年第一次使用纖維激光技術(shù)（Fiber Lasers），后來(lái)又出現(xiàn)了可調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)技術(shù)（FMCW）。Mircea Gradu 指出，現(xiàn)在很多激光雷達(dá)公司都是在“新瓶裝舊酒”，只是在重新包裝那些老技術(shù)。

而 Velodyne 方面有著屬于自己的清晰發(fā)展路線圖。

到 2021 年，他們將推出更多的激光雷達(dá)產(chǎn)品到市場(chǎng)上，在遠(yuǎn)距離、高分辨率等性能方面不斷向前推進(jìn)。而且，Velodyne 還會(huì)在激光雷達(dá)芯片、嵌入式傳感器以及軟件方面進(jìn)行開(kāi)發(fā)，無(wú)論是在激光發(fā)射端、還是接收端，亦或是激光掃描器本身，他們都將進(jìn)行前沿技術(shù)的探索。此外，多傳感器融合方案以及集成式硬件也會(huì)是一個(gè)發(fā)展方向。

目前，Velodyne 已經(jīng)在激光雷達(dá)元器件芯片化方面取得了很多進(jìn)展，這家公司將激光雷達(dá)的激光發(fā)射元器件和接收元器件都集成到 ASIC 芯片上，讓整個(gè)硬件的體積不斷縮小，整體性能得以提升。而且，他們的下一個(gè)技術(shù)方向是采用硬件和軟件的聯(lián)合設(shè)計(jì)，意圖用軟件控制硬件。

談及生產(chǎn)制造方面，Mircea Gradu 坦言現(xiàn)在的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較高的，但是隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的比率不斷提高，產(chǎn)品的量越來(lái)越大，成本也會(huì)隨之下降。這方面，Velodyne 也有其 Tier 1 計(jì)劃，在歐洲、亞洲都有相關(guān)的合作伙伴，為的就是提升大規(guī)模生產(chǎn)以及供應(yīng)的能力。

而在產(chǎn)品質(zhì)量以及更好地滿足汽車(chē)行業(yè)的嚴(yán)苛需求方面，Mircea Gradu 稱(chēng)他們?yōu)榇艘肓酥T多權(quán)威質(zhì)量體系如 ISO 26262，不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證，保證其質(zhì)量、性能穩(wěn)定以滿足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的要求。Velodyne 為此引入了一整套齊全的測(cè)試設(shè)備和計(jì)量設(shè)備。

這一切都是為了迎接激光雷達(dá)產(chǎn)品走向車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)那一天的到來(lái)。

在 Mircea Gradu 介紹完 Velodyne 的基本情況以及未來(lái)規(guī)劃之后，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授張鈸首先發(fā)表了自己的看法，他非?？隙ㄟ@些年激光雷達(dá)技術(shù)所取得的長(zhǎng)足進(jìn)步，特別是當(dāng)他看到現(xiàn)在的激光雷達(dá)已經(jīng)能夠如此精細(xì)地呈現(xiàn)外部世界的時(shí)候，由衷感嘆當(dāng)年第一次接觸激光雷達(dá)這一物種時(shí)其感知能力的低下和稚嫩。當(dāng)年的他，想不到自動(dòng)駕駛在激光雷達(dá)等諸多技術(shù)進(jìn)步的助推下能進(jìn)化到現(xiàn)在的狀態(tài)；但對(duì)于未來(lái)，他有了更強(qiáng)的信心。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東則對(duì) Velodyne 新近推出的可量產(chǎn)全固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 寄予厚望，他非常認(rèn)同 Velodyne 在降低激光雷達(dá)成本以及推動(dòng)其車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)方面的努力，因?yàn)榧す饫走_(dá)作為自動(dòng)駕駛發(fā)展的一大利器，它在任何一個(gè)方面的進(jìn)步都值得期待。 

中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)創(chuàng)新中心主任/深圳源創(chuàng)力離岸創(chuàng)新中心 CEO 周路明以及深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)交通綜治處（智能交通處）處長(zhǎng)韓浩也分享了他們的見(jiàn)解，兩者提到的一個(gè)共同點(diǎn)就是要積極展開(kāi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以及自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)示范園區(qū)的建設(shè)。周路明主任提到了他此前提出的“無(wú)人駕駛社會(huì)實(shí)驗(yàn)室”的概念，去年他們還聯(lián)合多方在福建漳州成立了“全球首個(gè)城市級(jí)無(wú)人駕駛社會(huì)實(shí)驗(yàn)室”；韓浩處長(zhǎng)則表示深圳市交委非常愿意為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供幫助，他們目前正在制訂一套完整測(cè)試規(guī)范，同時(shí)在選址建設(shè)相關(guān)的測(cè)試場(chǎng)地。

Velarray 中國(guó)首秀

在閉門(mén)會(huì)上壓軸出場(chǎng)的是 Velodyne 的固態(tài)激光雷達(dá)新品 Velarray，這也是這款產(chǎn)品首次在國(guó)內(nèi)亮相。

Velodyne 汽車(chē)行業(yè)全球總監(jiān) John Eggert 進(jìn)行了簡(jiǎn)短的分享。他提到，激光雷達(dá)一個(gè)重要的性能指標(biāo)就是對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，明確的給出“有沒(méi)有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標(biāo)（X、Y、Z，三維）；然后是探測(cè)距離以及反射率的表現(xiàn)。

 John Eggert 調(diào)侃道，“在英語(yǔ)中，有一句諺語(yǔ)是‘模仿就是最高程度的贊揚(yáng)’”，言下之意就是目前市面上有很多 Velodyne 激光雷達(dá)的“山寨產(chǎn)品”。不過(guò)他也表示，Velodyne 并不會(huì)因此而驕傲，而是會(huì)繼續(xù)努力提升激光雷達(dá)的探測(cè)精度和準(zhǔn)確度。

現(xiàn)場(chǎng)，他還將“山寨產(chǎn)品”的點(diǎn)云圖與自家的激光雷達(dá)的點(diǎn)云圖進(jìn)行了對(duì)比，來(lái)區(qū)分什么是更為優(yōu)秀的產(chǎn)品。

 *左邊是 John Eggert 口中“山寨產(chǎn)品”的點(diǎn)云圖，右邊是 Velodyne VLP-32C 產(chǎn)品的點(diǎn)云圖

另外，針對(duì)黑夜環(huán)境下的激光雷達(dá)產(chǎn)品的檢測(cè)效果，John Eggert 也分享了一段實(shí)際演示的效果圖。他表示，這還只是其舊產(chǎn)品的性能，新產(chǎn)品的性能還會(huì)有更大的提升。

*Velodyne 64 線激光雷達(dá)的黑夜檢測(cè)效果

為了自證，Velodyne 的工作人員在閉門(mén)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)使用 Velarray 實(shí)際演示了暗光環(huán)境下的探測(cè)效果，整個(gè)會(huì)議室的燈光被調(diào)暗，探測(cè)的目標(biāo)是全體參會(huì)人員，其激光雷達(dá)點(diǎn)云的實(shí)際效果如下。

* Velarray 暗光環(huán)境下的實(shí)際探測(cè)效果 

這次實(shí)際演示也將這場(chǎng)閉門(mén)會(huì)的氣氛推向高潮，Velarray 成為了全場(chǎng)的焦點(diǎn)。

對(duì)于 Velarray，Velodyne CQO Mircea Gradu 表示他們已經(jīng)掌握了所有該產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)，而且這款產(chǎn)品與其現(xiàn)有的制造工藝和設(shè)計(jì)體系能夠很好地兼容，現(xiàn)在只差規(guī)模生產(chǎn)了。

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