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小鵬內(nèi)部有一個自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營團(tuán)隊，一開始只有寥寥數(shù)人，前來應(yīng)聘的人甚至從來沒有聽說過市場上有這樣一個崗位。
這個為了用戶體驗(yàn)而專門成立的小組，主要負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)用戶的需求并提交給研發(fā)部門、收集用戶的反饋、搞用戶體驗(yàn)活動。
看似和互聯(lián)網(wǎng)公司的產(chǎn)品運(yùn)營職能相似，但這份工作最痛苦的事情莫過于，沒有一份現(xiàn)成的攻略可以參考。
一位接近小鵬自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營團(tuán)隊的業(yè)內(nèi)人士表示：“有一次，領(lǐng)導(dǎo)讓他們研究其他友商的自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營做得如何，他們挨個去扒別人的APP，發(fā)現(xiàn)內(nèi)容甚少，幾乎什么都沒有。”
類似的事例還有，小鵬發(fā)現(xiàn)友商內(nèi)部的自動駕駛功能考試試題竟然是把小鵬的原封不動地抄了過去。
即使是現(xiàn)在，行業(yè)里搭建了自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營團(tuán)隊的車企，仍然是一只手就能數(shù)得過來。
對小鵬自動駕駛團(tuán)隊的成員而言，無論是在高速NGP、城市NGP還是XNGP的研發(fā)上，還是在自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營層面，這種穿越無人區(qū)或者說是開荒的感覺，從未熄滅過。
另外一股強(qiáng)烈的感覺同樣縈繞著他們的周身，那就是一定要“使命必達(dá)”。因?yàn)槭裁磿r候做出高速NGP、城市NGP、XNGP都是被提前規(guī)劃好的，這些目標(biāo)大多數(shù)時候更像是鐵律，而不是OKR。
比如，為了4.4.0版本，小鵬自動駕駛研發(fā)和測試團(tuán)隊已經(jīng)連軸轉(zhuǎn)了好幾個月，加班到凌晨12點(diǎn)幾乎是常態(tài)。
在過去的半年里，小鵬自動駕駛的成員們還有一個感觸，在G6 MAX版訂單遠(yuǎn)超PRO版后，小鵬自動駕駛能力真正被消費(fèi)者看見了。和置身事外的消費(fèi)者不一樣，許多業(yè)內(nèi)人士一直默認(rèn)小鵬處于國內(nèi)自動駕駛的第一梯隊。
如果把“小鵬憑什么領(lǐng)先對手一個段位，牢牢占據(jù)第一梯隊的位置？”這個問題，扔給CEO何小鵬和自動駕駛總監(jiān)李力耘，他們倆又會如何作答？
小鵬每年1024上的重頭戲必定是自動駕駛，而這一次1024，小鵬發(fā)布了一個技術(shù)高度濃縮的“產(chǎn)品”，即面向全場景智能的終極架構(gòu)——XBrain。
用一組公式來表達(dá)就是，XBrain=XNet 2.0+ XPlanner +more。在短短一年時間內(nèi)，小鵬再一次實(shí)現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)控雙升級。
2022年的1024上，小鵬發(fā)布了引入Transformer和BEV 的感知架構(gòu)的 XNet 1.0。XNet 1.0可以根據(jù)周圍環(huán)境實(shí)時構(gòu)建出類“高精度地圖”。
例如，當(dāng)人類司機(jī)通過一個右轉(zhuǎn)彎路口，車機(jī)上顯示的車道線、可行駛區(qū)域都不是來自高精度地圖的信息，而是來自XNet 1.0的感知輸出。
XNet 1.0既能夠檢測物體的位置、物體行駛速度，甚至還能預(yù)測其運(yùn)動軌跡。和XNet 1.0相比，XNet 2.0最大的亮點(diǎn)是具有時空理解能力。
XNet 2.0被小鵬自動駕駛總監(jiān)李力耘稱之為“三網(wǎng)合一”，“三網(wǎng)”分別指的是動態(tài)的動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV，以及最新的占據(jù)網(wǎng)絡(luò)。在XNet 2.0的加持下，小鵬自動駕駛系統(tǒng)的感知更精細(xì)和靈敏，僅是感知類別增加了11種，小到收費(fèi)閘抬桿、地鎖，大到清掃車、無人摩托車、無人自行車都能被自動駕駛系統(tǒng)快速感知。
規(guī)控方面，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和預(yù)測系統(tǒng)XPlaner，小鵬的自動駕駛系統(tǒng)可以達(dá)到分鐘級別以上的規(guī)劃，并且能分析周圍移動物體的連續(xù)動機(jī)。
XPlaner的主要作用是，讓自動駕駛系統(tǒng)開車時更像人類司機(jī)。
原本，自動駕駛系統(tǒng)更多是基于程序員們寫的規(guī)則代碼來理解現(xiàn)實(shí)世界，并作出決策。然而，人類司機(jī)并不需要依靠“0”和“1”來理解世界，會根據(jù)周圍的駕駛環(huán)境的變化來動態(tài)調(diào)整自己的駕駛行為。
換而言之，讓自動駕駛系統(tǒng)學(xué)會人類司機(jī)的“變通”尤為重要。有了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛系統(tǒng)，相當(dāng)于有了人類的“腦回路”。
除了發(fā)布XBrain，小鵬還提出了「輕地圖+輕雷達(dá)」的方案，成為了國內(nèi)首個推出“輕雷達(dá)”方案的車企。
小鵬所謂「輕雷達(dá)」，指的是在即將發(fā)布的新車型X9上直接去掉了兩個前向角雷達(dá)。
此前，曾有傳聞小鵬自動駕駛團(tuán)隊準(zhǔn)備去掉激光雷達(dá)，何小鵬對此持否認(rèn)態(tài)度。
首先，在技術(shù)層面上，假設(shè)放棄激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，走純視覺的技術(shù)路線是很困難的。
再者，何小鵬認(rèn)為，無論如何車上都應(yīng)該有一部分感知設(shè)備幫助自動駕駛系統(tǒng)“看見路”。不然就像人類的眼睛只能看到前方，看不到后方一樣，視野范圍很局限。
回到文章開頭提出的問題，小鵬“憑什么領(lǐng)先對手一個段位，牢牢占據(jù)第一梯隊的位置？”
拋開今年“1024”發(fā)布的新武器XBrain不談，僅從技術(shù)層面來看，小鵬自動駕駛的體系化能力也明顯優(yōu)于其他玩家。
當(dāng)大多數(shù)車企還停留在必須在雙Orin-X芯片（總算力為512 TOPS）上，才能發(fā)揮出BEV+Transformer的效果時，小鵬部署B(yǎng)EV+Transformer的感知架構(gòu)，只占用單顆Orin-X（算力為256 TOPS）不到10%的算力。
雷峰網(wǎng)了解到，小鵬自動駕駛團(tuán)隊花了很長的時間重寫Transformer層的架構(gòu)，又對網(wǎng)絡(luò)骨干進(jìn)行了剪枝，才能做到只占用如此低的算力。
化繁為簡，讓架構(gòu)的演進(jìn)更簡潔，而不是更復(fù)雜，是李力耘對團(tuán)隊提出的一個要求。在他看來，小鵬的智駕的研發(fā)就像是把書越讀越薄。
“用算法來砍硬件”是小鵬降低自動駕駛方案成本的解題思路。也正是因?yàn)檐浖芰ψ銐驈?qiáng)，何小鵬才敢于在今年3月，放言2024年計劃做到自動駕駛bom減少50%。
通過平臺化來降本同樣是小鵬自動駕駛的關(guān)鍵一步，今年4月小鵬在上海車展前夕發(fā)布了SEPA 2.0「扶搖」架構(gòu)。
以小鵬今年新車型的主力產(chǎn)品G6為例，G6的MAX版本均搭載了兩顆英偉達(dá)的Orin-X芯片和雙激光雷達(dá)，PRO版本是單Orin-X芯片和單激光雷達(dá)。雖然硬件配置上有所差異，但兩個版本技術(shù)同源，在高速和LCC等功能的體驗(yàn)上差異不大。
不同于小鵬，業(yè)內(nèi)大多數(shù)車企的現(xiàn)狀是，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛和城市領(lǐng)航輔助駕駛采用的是兩個不同的架構(gòu)。
和一體化壓鑄、800V架構(gòu)一樣，自動駕駛技術(shù)只有做到平臺化、技術(shù)同源，才能真正實(shí)現(xiàn)長期“降本”。
在何小鵬看來，智能駕駛的上半場賽事是通過高速領(lǐng)航輔助駕駛、自動泊車這些相對簡單的場景來打開用戶心智。那么，智能駕駛下半場賽事必將是城市智駕的競爭。
雷峰網(wǎng)曾詢問過包括小鵬、蔚來、毫末智行在內(nèi)的多家車企和自動駕駛技術(shù)公司，到底怎樣才算“開城”？
總體來說，現(xiàn)階段各方對于開城的定義和理解都有所不同。
蔚來副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人任少卿曾向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，“到底怎樣才算開城”沒有統(tǒng)一的答案。蔚來不打算卷開城的數(shù)量，而是卷城市領(lǐng)航輔助駕駛的開放“里程”。具體的做法是向用戶收集“心愿單”，根據(jù)用戶需求來開通道路。
毫末智行CEO顧維灝的看法是，目前業(yè)內(nèi)多以高精度地圖開放的城市為基礎(chǔ)，按照這一標(biāo)準(zhǔn)來開城。毫末內(nèi)部也有過對于開城標(biāo)準(zhǔn)的討論，但暫無結(jié)論。
小鵬這邊，XNGP的能力已經(jīng)覆蓋了全國73%的路網(wǎng)。
李力耘對此的解釋是，按照道路分級，一級、二級道路專指的是封閉的高速，用戶在城市內(nèi)通勤開得最頻繁的是三級、四級道路。73%指的在小鵬能力范圍內(nèi)能開通的不同等級的道路，實(shí)際上小鵬自動駕駛的能力是全國都可以開。
并且，小鵬的“開城”不止是開放城市道路，還包括國道、省道，甚至是“鄉(xiāng)間小道”。
李力耘說道：“我們開城最重要的一個邏輯是對用戶的價值，最重要的道路是哪些。當(dāng)然，安全是我們的底線。除了這個數(shù)字（73%）之外，比如比較偏僻的角落，用戶急切需求開通的道路，小鵬可以通過AI代駕幫助用戶定制化地把路線的體驗(yàn)做好?！?/p>
今年中旬，小鵬提出了“AI 代駕”方案，大致的思路是在不依賴高精度地圖的前提下，讓自動駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛習(xí)慣和策略，不斷在云端訓(xùn)練迭代。這個方法類似于特斯拉通過“影子模式”來學(xué)習(xí)人類的駕駛行為。
用戶需求先行，用戶體驗(yàn)先行，既是小鵬自動駕駛產(chǎn)品運(yùn)營團(tuán)隊代表用戶向技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊提出的需求，也是為什么小鵬“開城”的速度看似沒有其他的友商那么激進(jìn)的原因之一。
目前，小鵬已經(jīng)基于高精度地圖，開放了北京、上海、廣州、深圳、佛山5個城市的領(lǐng)航輔助駕駛能力。今年11月底，不依賴高精度地圖的XNGP將會開放至25座城市，今年12月底XNGP將開通50座城市。
10月24日當(dāng)晚，首批20座無圖城市已經(jīng)正式開始公測。并且，AI代駕的首批用戶當(dāng)晚開始公測。
有幾位率先體驗(yàn)了自動駕駛系統(tǒng)4.4.0先鋒1.0版本的用戶表示，從來沒見過誰家自動駕駛OTA的說明書是“千字長文”。
該版本OTA的更新速度很快，在15分鐘之內(nèi)就能完成。SR（智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示）上顯示的物體的種類也比之前多了。
小鵬“開城”速度沒這么激進(jìn)，除了何小鵬極其看重“用戶體驗(yàn)”，還有一條不可逾越的底線——“安全”。
過去，小鵬“開城”需要測試團(tuán)隊先派車隊去一座城市跑測試，先熟悉路況，幫用戶淌一遍坑。這個做法雖然對用戶很友好，但對小鵬來說投入成本很高。
主導(dǎo)城市NGP和XNGP研發(fā)的李力耘很是感慨，通向全場景輔助駕駛的路，是靠他和兄弟們寫很多規(guī)則和算法，挨個搞定一個個復(fù)雜場景，摸爬滾打才走出來的。
先挑最難的地方下手，也是造成小鵬“開城”看起來很慢的因素之一。
一般來說，車企落地城市領(lǐng)航輔助駕駛，通常會選擇把北、上、廣、深這四座城市列為第一批“開城”的城市。而這四座城市中，大家默認(rèn)得北京者得天下。
今年6月末，小鵬在北京開通了不依賴高精度地圖的城市NGP。當(dāng)別人還徘徊在北京五環(huán)外的路段做測試時，小鵬的NGP已經(jīng)能在三、四環(huán)交界處的鳥巢邊上開得很絲滑，并且只花了一周的時間做測試。
不過，小鵬NGP在北京的表現(xiàn)并沒有在一夜之間就破圈。
看好小鵬的投資者們不止一次為小鵬犯愁：“小鵬自動駕駛技術(shù)實(shí)力很強(qiáng)，可潛在用戶很難體會到這一點(diǎn)?！?/p>
比如早在2021年推出P5時，小鵬就已經(jīng)具備了量產(chǎn)落地城市NGP的能力，卻沒能當(dāng)即講出一個好故事。
這一次的“1024”上，當(dāng)被問及怎么看待友商在開城上很激進(jìn)，甚至通過大量的直播來證明其自動駕駛能力領(lǐng)先，何小鵬語出驚人。
“行業(yè)里老一、老二pk，老三、老四都跑了。有的人負(fù)責(zé)吆喝，把大家吸引過來。有些人負(fù)責(zé)干活，把自動駕駛的體驗(yàn)做好，再把用戶聚攏過來。這是天作之合?！?/p>
在多數(shù)密切關(guān)注小鵬的人眼中，“1024”是小鵬汽車每年唯一火力全開講自家自動駕駛能力的時候。不吆喝、理工男思維、埋頭搞技術(shù)，也是車主們對小鵬的評價。
作為小鵬自動駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，劉毅林現(xiàn)在被用戶笑稱“住在微博上”，一天能連著發(fā)好幾條微博，每天都在直播小鵬“開城”進(jìn)度，為的是讓用戶監(jiān)工，看到小鵬是真的在搞自動駕駛技術(shù)。
過去一年，何小鵬對于小鵬的定位有了很多新思考。比如，今年他提出了“AI定義汽車”將取代“軟件定義汽車”成為行業(yè)的新趨勢。
而這一次1024上，他對外表示了小鵬的定位是“AI+智造”，終極目標(biāo)是成為一家來自中國、走向全球的科技制造公司。
所以何小鵬對自動駕駛團(tuán)隊的成員們制定了一個新目標(biāo)：隨時準(zhǔn)備開始搞全球高速NGP以及ACC、LCC的功能，要在一套架構(gòu)上做全球化。
當(dāng)我們向何小鵬提問：“‘AI+智造’是什么時候有的想法？”，他是如此回答的——
“去年我在反思我們出了哪些錯。我認(rèn)為在制造領(lǐng)域，嚴(yán)格來說是在汽車的規(guī)劃、研發(fā)、生產(chǎn)、制造領(lǐng)域（簡稱汽車制造），小鵬需要補(bǔ)充專業(yè)性，要有全球視角的專業(yè)性。所以我們請了王鳳英，我們做了那么多調(diào)整，都是為了提高汽車的制造專業(yè)能力。假設(shè)車企最終要造一臺無比好的車，沒有AI也不算差。如果最終造出的是一個AI無比強(qiáng)的車，汽車制造做得很差，也是一坨屎。”
何小鵬以“磨刀和砍柴”來比擬小鵬對AI能力持續(xù)投入的決心，在他看來：
“AI能力一定要做強(qiáng)，要把這件事情做好需要一個強(qiáng)大的組織。今天我們討論如何提高全球化的效率，在中國的一個省、一個市區(qū)可以反復(fù)做測試，但在海外怎么辦？情況可能完全不一樣。所以要把體系搭好，就像磨刀砍柴，要思考用什么節(jié)奏，哪些時候要磨刀，而不只是為了砍50個城市的柴。不把磨刀的動作做對，長期來看會慢慢掉隊?！?/p>
搞自動駕駛的第六個年頭，何小鵬慶幸他是技術(shù)出身，能聽懂李力耘和團(tuán)隊的每一個想法。這個數(shù)千人的團(tuán)隊也慶幸，在自動駕駛這條路上和何小鵬是雙向奔赴。
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