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無人駕駛已經(jīng)成為汽車行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)普遍關(guān)注的焦點：奧迪、奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、谷歌、Uber、百度等公司的無人駕駛車相繼上路測試，其中日產(chǎn)、豐田、奔馳等汽車廠商還宣布了實現(xiàn)無人駕駛汽車量產(chǎn)路線圖。
雖然國內(nèi)汽車廠商的無人駕駛起步稍晚，但毋庸置疑，今年北京車展將是它們集中展示無人駕駛的大舞臺。在車展舉辦前，一些廠商開始亮出殺手锏進行預(yù)熱。其中最惹人注目的是長安汽車研發(fā)的無人駕駛汽車——從重慶出發(fā)前往 2000 公里外的北京。
據(jù)了解，此次進京的兩輛長安無人駕駛汽車采用了兩種技術(shù)方案，分別應(yīng)用于低速、高速路況：一種采用激光雷達(dá)，檢測范圍為 0.7 到 80 米，最大掃描范圍 190 度，適用于低速路況，主要是在復(fù)雜環(huán)境下如何通過更及時、更精準(zhǔn)的探測感知，來確保例如近距離制動避讓、通過狹窄道路等；一種是毫米波雷達(dá)，適用于高速路況，最高車速可達(dá) 120 公里，側(cè)重的是車道保持、自適應(yīng)巡航、自動并線和標(biāo)志識別等功能的開發(fā)與測試。
此前在重慶體驗過低速版無人車的一位媒體人士告訴雷鋒網(wǎng)，他們體驗的是一輛測試車，由平板電腦監(jiān)控，根據(jù)雷達(dá)、高清攝像頭等智能設(shè)備提供的信息，車輛可在同一車道內(nèi)實現(xiàn)加減速、制動、超車、回位等等，駕駛員隨時可以接管。從使用原理上來講，這項技術(shù)與其他車廠的差別不大。
在重慶到西安路段體驗過長安無人駕駛汽車的一位業(yè)內(nèi)人士向雷鋒網(wǎng)描述：這輛無人駕駛車帶給他的感受相當(dāng)于全速域 ACC（自適應(yīng)巡航）+ 車道對中?？傮w來說，長安汽車的策略還比較謹(jǐn)慎。其中有幾個細(xì)節(jié)讓他印象深刻：
在高速路上如果變道，需要駕駛員撥一下轉(zhuǎn)向燈撥桿，雷達(dá)會識別后方有沒有障礙物，如果沒有會自動變道，否則會提醒駕駛員目前不能變道；
前車?yán)走_(dá)不能探測路面情況，比如路面崎嶇或遇到減速帶，通常情況下駕駛員會繞過坑洼或者減速通過，但這輛車目前還不能進行判斷；
車道線不清晰的時候還需要人為干預(yù)方向盤；
在高速公路上巡航的時候才能進入自動駕駛模式；
車輛可識別限速牌，但不能根據(jù)限速牌控制車速，而且車速一直維持在駕駛員限制的速度上。
在他體驗過 480 公里的路程后，他評價現(xiàn)階段長安無人駕駛車在高速公路上實現(xiàn)的還是非?；A(chǔ)的「自動駕駛」。
據(jù)官方資料介紹，長安無人駕駛的目標(biāo)分為四個階段：
2016 年，睿騁、CS75 等車型會率先搭載 0 到 120km/h 下的自適應(yīng)巡航；
2017 年，加強輔助駕駛產(chǎn)品的開發(fā)；
2018 年，重點實現(xiàn)智能化停車、高速自動駕駛等功能；
2025 年，實現(xiàn)全自動駕駛。
此次測試的車輛是第三階段：實現(xiàn)智能化停車、高速自動駕駛等功能——可以完成完成自動避讓行人、彎道加速、通過狹窄路段、自動跟車、自動超車和加速行駛等駕駛行為。但需要注意的是，在 2018 年可以實現(xiàn)的是單車道的自動駕駛。
4 月 12 日這兩輛長安無人駕駛車輛從重慶出發(fā)，依次經(jīng)過安康、西安、鄭州、石家莊，最后到達(dá)北京。隨行的工作人員告訴雷鋒網(wǎng)，他們將于今天下午抵達(dá)最后一站。
隨車北上的長安汽車工程師孔周維昨天向雷鋒網(wǎng)介紹了長安無人駕駛汽車這幾天在路上的基本情況：整體運轉(zhuǎn)良好，并沒有遇到突發(fā)狀況。
據(jù)他透露，目前這輛車只是針對高速路進行測試，并不對城市路況進行測試。此次長途測試的目的是為了完善和提升算法里沒考慮過的工況：比如在不規(guī)則的車道線上和特殊的禁區(qū)匝道。
此外，在穿過秦嶺一條長 18 公里隧道時，由于光線影響，車道線不清晰，系統(tǒng)會提醒（警報）駕駛員特別留意當(dāng)前路段。這是因為受限于攝像頭以及圖像處理算法，現(xiàn)階段駕駛系統(tǒng)還不能時時地探測道路標(biāo)線。
長安無人駕駛汽車的基本原理為：感知（利用毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、V2X、高精度定位等傳感和信息技術(shù)）、決策（利用人工智能技術(shù)）和控制（根據(jù)規(guī)劃的路徑，進行汽車橫向和縱向的控制，操控車輛行駛）。
從技術(shù)上說，各公司在技術(shù)路線上基本趨于一致，區(qū)別在于實際成本、開發(fā)進度、產(chǎn)品落地時間。目前業(yè)界認(rèn)為無人駕駛到 2020 年前后才能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化：谷歌希望 2019 年無人駕駛汽車能進入市場；奔馳稱在兩年內(nèi)會推出自動駕駛汽車；特斯拉 CEO Elon Musk 預(yù)計在未來 2 到 4 年內(nèi)自動駕駛汽車或許能在美國上路；百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁去年提出的目標(biāo)是：3 年商用 5 年量產(chǎn)。
無獨有偶，北汽在最近宣布將有采用 4 種技術(shù)路線的無人駕駛汽車在北京車展亮相。據(jù)了解，北汽正在對這 4 種技術(shù)路線（目前還不便對外透露）進行對比試驗，最終將選擇安全性最高且價格合適的路線作為量產(chǎn)方案。長安汽車目前測試的高速版和低速版應(yīng)該也是出于同樣的考慮。
整體來說，無人駕駛的技術(shù)難點基本已經(jīng)解決，剩下的問題在于技術(shù)規(guī)范、法律法規(guī)和市場推廣。目前有一個判斷是，今明兩年無人駕駛將成為創(chuàng)投圈的熱點。
圖片來自長安汽車
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