進(jìn)入到2023年，自動(dòng)駕駛兩大陣營(yíng)也愈發(fā)區(qū)分明顯：以特斯拉為代表的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛解決方案和多傳感器融合的自動(dòng)駕駛解決方案。

在國(guó)內(nèi)，玩家們多是以攝像頭加多傳感器融合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛的感知能力，其中激光雷達(dá)更是被譽(yù)為自動(dòng)駕駛的“拐杖”之一，是自動(dòng)駕駛傳感器中的重要一員。

本次上海車(chē)展，有著眾多傳感器Tier1公司參展，北醒作為一家深耕激光雷達(dá)領(lǐng)域多年的公司也在上海車(chē)展攜產(chǎn)品亮相。

在2022年12月，北醒正式發(fā)布512線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品——AD2，在車(chē)端業(yè)務(wù)重點(diǎn)發(fā)力。

4月19日，北醒在上海車(chē)展期間正式發(fā)布全球首個(gè)車(chē)載512激光雷達(dá)平臺(tái)——“北醒應(yīng)龍”平臺(tái)，圍繞感知持續(xù)增強(qiáng)、模塊化設(shè)計(jì)、成本可控三大核心設(shè)計(jì)理念，助力智能汽車(chē)和智能出行安全。

另外，北醒還在發(fā)布會(huì)上正式宣布與滴滴自動(dòng)駕駛達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

激光雷達(dá)平臺(tái)：模塊化設(shè)計(jì)是關(guān)鍵

ChatGPT的到來(lái)，掀起了新一波人工智能的浪潮，“萬(wàn)物皆可算、萬(wàn)物皆智能”的時(shí)代或?qū)⑻崆暗絹?lái)。

而從真實(shí)的路況環(huán)境到車(chē)機(jī)的數(shù)字世界的關(guān)鍵步驟是感知，沒(méi)有足夠的感知能力，自動(dòng)駕駛猶如在黑暗中盲目的前行，在眾多感知傳感器中，激光雷達(dá)更是新一代極佳的感知設(shè)備。

在2022年12月發(fā)布會(huì)上，北醒曾經(jīng)提出過(guò)“生死2秒”的概念，其本質(zhì)便是通過(guò)更高性能的激光雷達(dá)帶來(lái)更強(qiáng)的感知能力，讓車(chē)輛在遇到突發(fā)狀況時(shí)，駕駛員可以爭(zhēng)取到額外2秒的生存機(jī)會(huì)。

在乘用車(chē)前裝市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)中高端車(chē)型的第一波激光雷達(dá)定點(diǎn)項(xiàng)目爭(zhēng)奪戰(zhàn)，已基本暫定格局。

隨著車(chē)廠們對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品認(rèn)知的加強(qiáng)，行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)的需求也在漸漸發(fā)生變化：

1.汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，車(chē)企智能駕駛能力不斷進(jìn)階，要求能擁有更強(qiáng)大的感知能力；

2.車(chē)型迭代加速，LiDAR選型頻次加快，呼喚LiDAR技術(shù)架構(gòu)的歸一化；

3.降本成為必選項(xiàng)，要在性能升級(jí)和可靠性高的前提下，成本逐步下行。

基于以上的需求，“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)是全球首個(gè)車(chē)載512激光雷達(dá)平臺(tái)，秉承“感知可持續(xù)增強(qiáng)、模塊化、成本可控”三大設(shè)計(jì)理念。

李遠(yuǎn)在發(fā)布會(huì)上透露，平臺(tái)的底層硬件架構(gòu)由三個(gè)模塊組成，分別是高精2D掃描系統(tǒng)、905nm陣列收發(fā)和自定義SoC。

據(jù)介紹，模塊化設(shè)計(jì)最大的好處，便是每個(gè)子系統(tǒng)可分別迭代升級(jí)甚至替換，獨(dú)立進(jìn)化功能，并且在生產(chǎn)加工方面，也可以分模塊預(yù)組裝、檢驗(yàn)等等，減少整機(jī)裝調(diào)流程工序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級(jí)性。

在目前車(chē)載512激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，李遠(yuǎn)表示，未來(lái)在此平臺(tái)上還會(huì)衍生出更高階的版本，實(shí)現(xiàn)突破1000線的歷史使命，實(shí)現(xiàn)相機(jī)級(jí)清晰度的突破。

繼續(xù)沖擊降本

“應(yīng)龍”作為全球首個(gè)車(chē)載512激光雷達(dá)平臺(tái)，其中最為核心的技術(shù)之一是高精2D掃描系統(tǒng)，李遠(yuǎn)形象地將其稱(chēng)為激光雷達(dá)界的“陀飛輪”。

通過(guò)雙電機(jī)三環(huán)同步控制技術(shù)，平臺(tái)可將掃描角度精度控制在萬(wàn)分之一以?xún)?nèi)，即要求電機(jī)每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近百圈，同時(shí)每圈的偏差小于鐘表秒針轉(zhuǎn)動(dòng)的一百二十分之一以?xún)?nèi)。

這套2D掃描技術(shù)搭配北醒的軟件控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)軟件的“一鍵配置”，在感知過(guò)程中區(qū)域可實(shí)現(xiàn)局部高清、視場(chǎng)角聚焦高清、全局高清等不同模式。

同時(shí)還能在硬件架構(gòu)、掃描形式、接口、數(shù)據(jù)形式均不變化的情況下，實(shí)現(xiàn)感知能力的變化和升級(jí)，從而達(dá)到在成本完全不變的條件下，兼容并滿(mǎn)足不同車(chē)型性能的跨代升級(jí)。

“北醒應(yīng)龍”平臺(tái)的硬件架構(gòu)系統(tǒng)中，采用了陣列收發(fā)系統(tǒng)和2D掃描，因此發(fā)射器數(shù)量?jī)H需1D掃描的三十二分之一，接收器僅需八分之一。

北醒認(rèn)為，這從根本上解決了產(chǎn)品感知力升級(jí)的成本限制難題，使得產(chǎn)品成本下降具備技術(shù)支撐。

北醒還提出了“單線成本”指標(biāo)，即總成本除以線數(shù)，基于“北醒應(yīng)龍”激光雷達(dá)平臺(tái)，性能會(huì)逐年提升，而單線成本會(huì)急速下降。

李遠(yuǎn)表示，北醒新一代的陣列收發(fā)系統(tǒng)搭配高精2D掃描系統(tǒng)，成就了最佳成本組合方案，成功解決了高線數(shù)性能和成本之間的矛盾，使激光雷達(dá)產(chǎn)品的商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

另外，北醒還發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品，它具備200m的探測(cè)距離，256線的感知力，120°x25.6°的視場(chǎng)角，將于今年量產(chǎn)交付。

“北曜Beta”：滴滴自動(dòng)駕駛和北醒聯(lián)合設(shè)計(jì)

在被問(wèn)及北醒在和OEM合作時(shí)將自己定位成何種角色時(shí)，北醒CEO表示，北醒本身是一個(gè)做激光雷達(dá)的公司，最擅長(zhǎng)的還是做激光雷達(dá)的硬件、激光雷達(dá)的控制軟件以及激光雷達(dá)的算法。

在與主機(jī)廠合作時(shí)，北醒會(huì)根據(jù)主機(jī)廠的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行配合，共同打造激光雷達(dá)在車(chē)端的完整應(yīng)用。

會(huì)上，北醒宣布與滴滴自動(dòng)駕駛正式達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作。

此前，雙方已聯(lián)合推出了國(guó)內(nèi)首款2K圖像級(jí)高精度激光雷達(dá)“北曜Beta”，北醒稱(chēng)此款激光雷達(dá)針對(duì)L4 Robotaxi的場(chǎng)景具有超高性能和超高適配性。

“‘北曜Beta’以滴滴自動(dòng)駕駛為主提供核心設(shè)計(jì)，北醒輔助設(shè)計(jì)并負(fù)責(zé)生產(chǎn)制造。”李遠(yuǎn)表示，“應(yīng)龍平臺(tái)之上的系列產(chǎn)品都是面向車(chē)企的，可以模塊化設(shè)計(jì)，響應(yīng)車(chē)企對(duì)強(qiáng)感知的需求。”

在目標(biāo)市場(chǎng)方面，李遠(yuǎn)則對(duì)雷峰網(wǎng)透露，現(xiàn)在車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)大多都上在40萬(wàn)元以上的車(chē)型里，而今明兩年，北醒的戰(zhàn)斗目標(biāo)，是要把車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)往30萬(wàn)元車(chē)型甚至20萬(wàn)元的車(chē)型上打，“北醒的業(yè)務(wù)其實(shí)比大家想象中的更好，我們正在積極與更多車(chē)廠進(jìn)行合作”。

另外李遠(yuǎn)也透露，北醒年中向主機(jī)廠提交C樣，預(yù)計(jì)年末開(kāi)始實(shí)現(xiàn)批量交付，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

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