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| 本文作者： 田哲 | 2022-09-23 10:22 |
在大多數(shù)人的印象中，L4級自動駕駛的實現(xiàn)離不開復雜的傳感器、大算力芯片，以及及時更新的高精地圖等軟硬件，正因各種必要條件的限制，使得自動駕駛汽車成為造價高昂的奢侈品。在此情況下，一些創(chuàng)新者試圖通過加強特定的技術(shù)，為自動駕駛汽車“減配”軟硬件。
譬如，部分公司試圖通過提升計算機視覺技術(shù)，進而不依賴高精地圖實現(xiàn)自動駕駛。而另一部分公司，則嘗試盡可能減少傳感器數(shù)量，通過道路兩側(cè)的智能設(shè)施引導車輛自動駕駛。
就在昨天，全球首款純網(wǎng)聯(lián)式L4級別自動駕駛中巴——“協(xié)同1號”正式在蘇州落地運營，由中智行、蘇州金龍和天翼交通三方聯(lián)合打造。王勁創(chuàng)立的中智行，正是上述第二種方案的踐行者。
純網(wǎng)聯(lián)式L4級別自動駕駛，即在遮蔽車端全部傳感器的情況下，車輛也可通過與路端智能設(shè)備交互，實現(xiàn)L4級自動駕駛。
而“協(xié)同1號”巴士，可通過路側(cè)智能強賦能，以車身輕量化的方式實現(xiàn)城市公開道路上的網(wǎng)聯(lián)式L4級別自動駕駛，實現(xiàn)更安全、更經(jīng)濟的公交出行。
在此之前，“協(xié)同1號”Robobus已在蘇州相城高鐵新城核心區(qū)域投入試運行。首批站點覆蓋高鐵北站、酒店、長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)、商務(wù)寫字樓、住宅區(qū)、學校等20余個重要需求點，滿足商務(wù)、便民兩大出行需求。
上個月，中智行和天翼交通聯(lián)合發(fā)布了“輕車·熟路”系統(tǒng)，通過輕量化智能駕駛車+高級別智能道路的方式，實現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)式L4自動駕駛。
當時活動現(xiàn)場還發(fā)布了一鏡到底的視頻，即便遮蔽車身所有傳感器，僅靠全息路端智能，也能實現(xiàn)全無人駕駛。
“這對我們路端感知準召率、通訊時延和穩(wěn)定性等問題解決有了很好的印證。當然，這個視頻是一個車端無感知的極限測試。量產(chǎn)方案中，我們保留了車身的輕量化傳感器，比如攝像頭+毫米波，讓車和路的智能互相補充，提高系統(tǒng)整體的置信度?！敝兄切袘?zhàn)略負責人介紹道?！皢诬囍悄懿荒芙鉀Q所有問題，隨著智能道路的擴展和車端網(wǎng)聯(lián)化滲透率的提高，集中式的車路協(xié)同系統(tǒng)要比分布式的單車智能更安全、更經(jīng)濟。”
這主要體現(xiàn)在：
安全好：從3D感知升維到4D感知，具備空間連續(xù)、時間連續(xù)的特點，形成從感知到認知的能力；
效率高：實現(xiàn)全局最優(yōu)解，而非單點博弈系統(tǒng)；
經(jīng)濟優(yōu)：通過L2配置的車身傳感器和計算單元，更快實現(xiàn)大系統(tǒng)整體降本增效。
并且，路端一旦實現(xiàn)高級別智慧能力，既可以橫向的多車型覆蓋——包括乘用車、商用車、清掃車、售賣車等；又可實現(xiàn)縱深的深度應用——從賦能L4，到ADAS，再到傳統(tǒng)的智慧交通，實現(xiàn)“共建共享、多桿合一”，路端整體的投入會得到攤薄，使整體經(jīng)濟大賬更劃算。
“聰明的車+懂我的路”， “輕車·熟路”系統(tǒng)從乘用車延伸到了中巴——“協(xié)同1號”應運而生。
僅歷時一個月，來自蘇州金龍的經(jīng)典車型“清源”便成功“晉升”成全球首款車路協(xié)同自動駕駛小巴，這背后是中智行全棧方案的整體賦能。
中智行和蘇州金龍將量產(chǎn)推出100輛“協(xié)同1號”車型，首批在蘇州高鐵新城常態(tài)化運營。這將直接讓智能道路的價值得到體現(xiàn)和延伸，讓民眾享受智能基礎(chǔ)設(shè)施帶來的幸福感、獲得感。
此前，行業(yè)不斷探討高級別自動駕駛場景落地問題。從場景形態(tài)來看，由于公交線路路線相對固定，自動駕駛公交車Robobus被公認是車路協(xié)同自動駕駛的最佳載體，也是最先實現(xiàn)商業(yè)化的場景——一旦智慧道路建設(shè)和運營起來，智能車的行駛將“一勞永逸”，對新車型、更大數(shù)量可無限擴展。
同時，這也將提高自動駕駛公交車的安全性，重塑城市的微循環(huán)系統(tǒng)，提供更多元、舒適的出行體驗，也為Robotaxi等更復雜場景的應用提供更多落地經(jīng)驗。
中智行MaaS（出行即服務(wù)）的商業(yè)化運營進程正在不斷加速。目前，中智行已實現(xiàn)城市公開級別道路上Robobus的運營服務(wù)。下一步，中智行計劃于近期在聚合出行平臺上正式上線Robotaxi的服務(wù)，為公眾提供多樣化的更安全、更高效、更經(jīng)濟的自動駕駛服務(wù)。
車路協(xié)同自動駕駛是一個跨學科、跨行業(yè)的賽道，涉及人工智能、運營商、主機廠、政府等多個行業(yè)。但一旦突破瓶頸，相比于單車智能的先易后難，車路協(xié)同自動駕駛是一個先難后易的過程。
據(jù)悉，中智行在成立之初，在王勁的帶領(lǐng)下，就堅持車路協(xié)同的技術(shù)路線?！暗拇_，我們從創(chuàng)立之初就在從終局方案往回看，以終為始，思考需要走什么樣的技術(shù)路徑、配備什么樣的資源。”中智行戰(zhàn)略負責人說道。
去年底，中智行與中國電信、先導產(chǎn)投合資成立“天翼交通科技有限公司”，定位于國家級智能交通運營商，專注智慧路端建設(shè)和運營。從工商公開信息來看，中國電信的投資主體為中國電信集團總部。
以應用牽引的科技公司+平臺型運營商+主機廠商，這一組合，正在加速推動以研發(fā)突破和商業(yè)運營為導向的車路協(xié)同自動駕駛落地。
這一方案，也許給自動駕駛的真正規(guī)?；虡I(yè)落地拉開了新的帷幕。
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