在大多數(shù)人的印象中，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)復(fù)雜的傳感器、大算力芯片，以及及時(shí)更新的高精地圖等軟硬件，正因各種必要條件的限制，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為造價(jià)高昂的奢侈品。在此情況下，一些創(chuàng)新者試圖通過(guò)加強(qiáng)特定的技術(shù)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“減配”軟硬件。

譬如，部分公司試圖通過(guò)提升計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，進(jìn)而不依賴(lài)高精地圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而另一部分公司，則嘗試盡可能減少傳感器數(shù)量，通過(guò)道路兩側(cè)的智能設(shè)施引導(dǎo)車(chē)輛自動(dòng)駕駛。

就在昨天，全球首款純網(wǎng)聯(lián)式L4級(jí)別自動(dòng)駕駛中巴——“協(xié)同1號(hào)”正式在蘇州落地運(yùn)營(yíng)，由中智行、蘇州金龍和天翼交通三方聯(lián)合打造。王勁創(chuàng)立的中智行，正是上述第二種方案的踐行者。

純網(wǎng)聯(lián)式L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，即在遮蔽車(chē)端全部傳感器的情況下，車(chē)輛也可通過(guò)與路端智能設(shè)備交互，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

而“協(xié)同1號(hào)”巴士，可通過(guò)路側(cè)智能強(qiáng)賦能，以車(chē)身輕量化的方式實(shí)現(xiàn)城市公開(kāi)道路上的網(wǎng)聯(lián)式L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)更安全、更經(jīng)濟(jì)的公交出行。

在此之前，“協(xié)同1號(hào)”Robobus已在蘇州相城高鐵新城核心區(qū)域投入試運(yùn)行。首批站點(diǎn)覆蓋高鐵北站、酒店、長(zhǎng)三角國(guó)際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)、商務(wù)寫(xiě)字樓、住宅區(qū)、學(xué)校等20余個(gè)重要需求點(diǎn)，滿足商務(wù)、便民兩大出行需求。

“輕車(chē)·熟路”系統(tǒng)，從乘用車(chē)到Robobus

上個(gè)月，中智行和天翼交通聯(lián)合發(fā)布了“輕車(chē)·熟路”系統(tǒng)，通過(guò)輕量化智能駕駛車(chē)+高級(jí)別智能道路的方式，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)式L4自動(dòng)駕駛。

當(dāng)時(shí)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)還發(fā)布了一鏡到底的視頻，即便遮蔽車(chē)身所有傳感器，僅靠全息路端智能，也能實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛。

“這對(duì)我們路端感知準(zhǔn)召率、通訊時(shí)延和穩(wěn)定性等問(wèn)題解決有了很好的印證。當(dāng)然，這個(gè)視頻是一個(gè)車(chē)端無(wú)感知的極限測(cè)試。量產(chǎn)方案中，我們保留了車(chē)身的輕量化傳感器，比如攝像頭+毫米波，讓車(chē)和路的智能互相補(bǔ)充，提高系統(tǒng)整體的置信度?！敝兄切袘?zhàn)略負(fù)責(zé)人介紹道?！皢诬?chē)智能不能解決所有問(wèn)題，隨著智能道路的擴(kuò)展和車(chē)端網(wǎng)聯(lián)化滲透率的提高，集中式的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)要比分布式的單車(chē)智能更安全、更經(jīng)濟(jì)。”

這主要體現(xiàn)在：

• 安全好：從3D感知升維到4D感知，具備空間連續(xù)、時(shí)間連續(xù)的特點(diǎn)，形成從感知到認(rèn)知的能力；

• 效率高：實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)解，而非單點(diǎn)博弈系統(tǒng)；

• 經(jīng)濟(jì)優(yōu)：通過(guò)L2配置的車(chē)身傳感器和計(jì)算單元，更快實(shí)現(xiàn)大系統(tǒng)整體降本增效。

并且，路端一旦實(shí)現(xiàn)高級(jí)別智慧能力，既可以橫向的多車(chē)型覆蓋——包括乘用車(chē)、商用車(chē)、清掃車(chē)、售賣(mài)車(chē)等；又可實(shí)現(xiàn)縱深的深度應(yīng)用——從賦能L4，到ADAS，再到傳統(tǒng)的智慧交通，實(shí)現(xiàn)“共建共享、多桿合一”，路端整體的投入會(huì)得到攤薄，使整體經(jīng)濟(jì)大賬更劃算。

進(jìn)軍Robobus——車(chē)路協(xié)同最快的落地場(chǎng)景

“聰明的車(chē)+懂我的路”， “輕車(chē)·熟路”系統(tǒng)從乘用車(chē)延伸到了中巴——“協(xié)同1號(hào)”應(yīng)運(yùn)而生。

僅歷時(shí)一個(gè)月，來(lái)自蘇州金龍的經(jīng)典車(chē)型“清源”便成功“晉升”成全球首款車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛小巴，這背后是中智行全棧方案的整體賦能。

中智行和蘇州金龍將量產(chǎn)推出100輛“協(xié)同1號(hào)”車(chē)型，首批在蘇州高鐵新城常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。這將直接讓智能道路的價(jià)值得到體現(xiàn)和延伸，讓民眾享受智能基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)的幸福感、獲得感。

此前，行業(yè)不斷探討高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地問(wèn)題。從場(chǎng)景形態(tài)來(lái)看，由于公交線路路線相對(duì)固定，自動(dòng)駕駛公交車(chē)Robobus被公認(rèn)是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的最佳載體，也是最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的場(chǎng)景——一旦智慧道路建設(shè)和運(yùn)營(yíng)起來(lái)，智能車(chē)的行駛將“一勞永逸”，對(duì)新車(chē)型、更大數(shù)量可無(wú)限擴(kuò)展。

同時(shí)，這也將提高自動(dòng)駕駛公交車(chē)的安全性，重塑城市的微循環(huán)系統(tǒng)，提供更多元、舒適的出行體驗(yàn)，也為Robotaxi等更復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用提供更多落地經(jīng)驗(yàn)。

中智行MaaS（出行即服務(wù)）的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)程正在不斷加速。目前，中智行已實(shí)現(xiàn)城市公開(kāi)級(jí)別道路上Robobus的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。下一步，中智行計(jì)劃于近期在聚合出行平臺(tái)上正式上線Robotaxi的服務(wù)，為公眾提供多樣化的更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

合縱連橫，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛規(guī)模商用

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是一個(gè)跨學(xué)科、跨行業(yè)的賽道，涉及人工智能、運(yùn)營(yíng)商、主機(jī)廠、政府等多個(gè)行業(yè)。但一旦突破瓶頸，相比于單車(chē)智能的先易后難，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是一個(gè)先難后易的過(guò)程。

據(jù)悉，中智行在成立之初，在王勁的帶領(lǐng)下，就堅(jiān)持車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線。“的確，我們從創(chuàng)立之初就在從終局方案往回看，以終為始，思考需要走什么樣的技術(shù)路徑、配備什么樣的資源?！敝兄切袘?zhàn)略負(fù)責(zé)人說(shuō)道。

去年底，中智行與中國(guó)電信、先導(dǎo)產(chǎn)投合資成立“天翼交通科技有限公司”，定位于國(guó)家級(jí)智能交通運(yùn)營(yíng)商，專(zhuān)注智慧路端建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。從工商公開(kāi)信息來(lái)看，中國(guó)電信的投資主體為中國(guó)電信集團(tuán)總部。

以應(yīng)用牽引的科技公司+平臺(tái)型運(yùn)營(yíng)商+主機(jī)廠商，這一組合，正在加速推動(dòng)以研發(fā)突破和商業(yè)運(yùn)營(yíng)為導(dǎo)向的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛落地。

這一方案，也許給自動(dòng)駕駛的真正規(guī)模化商業(yè)落地拉開(kāi)了新的帷幕。

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