在2019年1月完成6000萬人民幣天使輪融資后，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司近期又迎來好消息。

近日，幾何伙伴官宣完成億元級人民幣的Pre-A輪融資，本輪融資由經(jīng)緯中國獨家投資。

幾何伙伴CEO薛旦表示，此次募集資金將促進公司加速研發(fā)部署，拓展市場品牌，構(gòu)建銷售體系，擴充生產(chǎn)能力并布局生態(tài)建設(shè)。

主攻4D毫米波成像雷達

幾何伙伴成立于2018年10月末，是一家集自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，提供面向自動駕駛L2-L4階段基于機器感知和學(xué)習(xí)的軟硬件集成系統(tǒng)和總體解決方案。

創(chuàng)始人兼CEO薛旦是國家及上海人工智能專家委員會委員，曾擔任航天某所總工程師。公司核心團隊攬聚了航天、華為、上汽、大疆、日本電裝、德國大陸等全球頂尖企業(yè)人才。

在眾多公司業(yè)務(wù)中，4D毫米波成像雷達業(yè)務(wù)是幾何伙伴的一大亮點。

較之4D毫米波成像雷達，傳統(tǒng)車載毫米波雷達（也稱3D雷達）的主要應(yīng)用是避障，能夠準確知道目標與雷達之間的距離、方位、速度信息，但其沒有高度信息，無法成像，所以無法準確的識別目標的形態(tài)。

而4D毫米波成像雷達，增加了對目標的高度維數(shù)據(jù)的解析，能夠?qū)崿F(xiàn)距離、方位、高度以及速度四個維度的信息感知，可以有效地解析目標的輪廓、類別、行為。

在當前各傳感器融合仍存在不足情況下，加入4D毫米波成像雷達將進一步增強自動駕駛汽車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛安全。

因此，在自動駕駛的技術(shù)路徑上，幾何伙伴選擇4D毫米波成像雷達作為自動駕駛想象空間的技術(shù)起點。

薛旦曾告訴新智駕，4D毫米波成像雷達的實現(xiàn)離不開幾個關(guān)鍵因素。

首先，4D毫米波成像雷達需要大規(guī)模收發(fā)陣列。對于車載應(yīng)用，級聯(lián)多通道發(fā)射和接收單元是實現(xiàn)這個功能最有效的方法之一。

第二個關(guān)鍵因素在于雷達天線的設(shè)計。雷達天線通過TBF和MIMO技術(shù)可以虛擬出更多的通道。通道數(shù)越多，雷達的分辨率越高，點云數(shù)量及質(zhì)量也會大幅提升，毫米波雷達的成像輪廓也會更加清晰。

第三，通過幾何伙伴特有的雷達信號處理算法打破天線設(shè)計的物理限制，使得虛擬天線數(shù)量增加數(shù)十倍，達到上萬個通道，點云數(shù)量相應(yīng)成倍增加。

第四，通過幾何伙伴自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，對點云信息進行處理，有效地解析目標的輪廓、類別、行為，不僅能實現(xiàn)ADAS功能，還能實現(xiàn)高精定位、實時建圖和可通行空間估測等自動駕駛功能。

在核心團隊的技術(shù)加持下，幾何伙伴的4D毫米波成像雷達在2020年已能夠識別車輛、非機動車、行人、減速帶、路沿、護欄等物體，并提供目標的輪廓信息及行為形態(tài)。

碩果累累

三年勤耕不輟，幾何伙伴的軟硬件一體化方案已結(jié)出豐碩果實。

硬件方面，幾何伙伴堅持“硬件賦能汽車”理念，通過4D毫米波成像雷達+可見光視覺+紅外成像形成全天候全時段像素級融合的感知系統(tǒng)。

其中，幾何伙伴自主研發(fā)的Ares系列4D毫米波成像雷達經(jīng)歷了4代產(chǎn)品的迭代，能夠?qū)崿F(xiàn)單幀5000點以上的有效點云輸出。

軟件方面，幾何伙伴堅持“軟件定義汽車”。為了滿足各階段自動駕駛的感知、決策、規(guī)劃和控制的需求，幾何伙伴開發(fā)了包括多傳感融合、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、車輛控制等核心模塊的全棧式自動駕駛系統(tǒng)軟件，從而實現(xiàn)自主泊車、自動跟走、高速公路巡航和SLAM等諸多自動駕駛功能。

幾何伙伴獨特的“融合感知+智能決策”自駕系統(tǒng)已被眾多主機廠確認為“低成本、車規(guī)級、高可靠、易量產(chǎn)”的自動駕駛技術(shù)路線。其中，幾何伙伴和上汽集團的合作較為密切。

2019年始，幾何伙伴自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)在上汽集團的部分車型完成了幾十萬公里以上的測試。

測試涵蓋了城區(qū)、港區(qū)、園區(qū)、城市道路、快速道路以及高速公路等近千個場景，擁有大量的數(shù)據(jù)集，同時相關(guān)算法的魯棒性、可復(fù)制性和穩(wěn)定性亦得到了充分驗證。

2020年，幾何伙伴成為了上汽集團智能駕駛戰(zhàn)略合作伙伴之一，成果已經(jīng)進入上汽集團的量產(chǎn)平臺。

商用車領(lǐng)域，已取得定點和批產(chǎn)訂單，助力上海打造智能化“?？铡睒屑~設(shè)施及洋山港鐵公水集疏運+自動駕駛集卡物流體系建設(shè)；乘用車領(lǐng)域，已在上汽2023年量產(chǎn)車型上開始測試并著手前裝匹配，同時也已應(yīng)用至其它主機廠。

未來，幾何伙伴自動駕駛方案的還將接受更多市場的考驗。但不可否認的是，新玩家的入局與成長，為自動駕駛的實現(xiàn)帶來了更多的視角與可能性，助力自動駕駛量產(chǎn)的加速到來。

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