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過去一年，于自動駕駛來說是非常夢幻的一年：資本瘋狂進入、激光雷達落地開啟、細分場景多點開花、Robotaxi 開始走進大眾視野。
藉由此，新智駕推出了「對話 CEO」系列專題，希望呈現(xiàn)給業(yè)界更多對自動駕駛行業(yè)不一樣的理解與洞見。???
本篇為系列報道的第七篇，對象為斯年智駕CEO何貝，以下是正文：
從五年前的算法至上到如今的落地為王，自動駕駛江湖酣戰(zhàn)已久，也從不缺最具潛力的攪局者。
去年 4 月，一家名為「斯年智駕」的企業(yè)異軍突起，似黑馬般闖進了眾人的視野。
在百花齊放的自動駕駛行業(yè)里，它唯獨選擇了以港口場景為發(fā)力點，著力于封閉自動駕駛技術的快速落地。
為突破港口無人運輸?shù)倪吔?，它劍走偏鋒成為了業(yè)內首個走通運營模式的公司，并在不到一年的時間內獲得兩個港口的商業(yè)化運營訂單，預計今年年底去掉安全員。
此外，斯年智駕還于近日拿下了全球首個港口無人駕駛商業(yè)化運營付費訂單。換言之，斯年智駕的無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為港口的生產(chǎn)工具之一，作為現(xiàn)有作業(yè)方式的有力補充。
對于一個新生力量而言，這樣的成績可謂斐然。
但事實上，世界上本沒有黑馬，斯年智駕也不是什么黑馬，只是他們一直在蓄力前行，沒有對外言說罷了。
何貝，斯年智駕 CEO 兼 CTO。
他比想象中更加年輕隨和，也更加健談，言語中保持著理工男慣有的縝密邏輯。
盡管身上洋溢著掩蓋不住的少年感，但他在自動駕駛及相關領域已經(jīng)算得上是久經(jīng)沙場：
清華電子系博士，從 2005 年（本科）開始從事計算機視覺和人工智能領域的研究；
2013 年畢業(yè)后就職于百度智能汽車事業(yè)部，主要負責地圖、感知、定位等技術；
2017 年進入創(chuàng)業(yè)階段，主導技術體系的把控和產(chǎn)品化，在自動駕駛全棧技術方面都有豐富經(jīng)驗；
主導完成全球第一個 L4 級別港口自動駕駛解決方案銷售訂單；
2020 年 加入斯年智駕，現(xiàn)已拿到寧波港和唐山港的自動駕駛商業(yè)化運營訂單。
其中，2017 年至 2019 年這三年，何貝所參與打造的自動駕駛系統(tǒng)數(shù)量高達 17 個，涉及 22 款線控車型，涵蓋Robotaxi、Robobus、港口、物流、環(huán)衛(wèi)等多種場景。
在這段時間里，何貝有近百分之九十的時間在作業(yè)現(xiàn)場度過，也正是這段經(jīng)歷產(chǎn)生的現(xiàn)實反饋為他積累下了寶貴的財富：
對行業(yè)的清晰認知，對技術的深刻理解，對港口的堅持與執(zhí)著。
雖然斯年智駕才成立一年，但這個團隊是中國最早一批做港口自動駕駛的人，實力不容小覷。
據(jù)透露，目前斯年智駕的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)迭代到相當穩(wěn)定的狀態(tài)，正在向著 100 萬公里無人接管運營里程這個目標進軍，預計今年年底去掉安全員。
近日，斯年智駕還拿下了全球首個港口無人駕駛商業(yè)化運營付費訂單，其無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為寧波大榭碼頭的生產(chǎn)工具之一，實現(xiàn)真正意義上的商業(yè)化落地。
何貝回憶起從 0 到 1 搭建產(chǎn)品的階段。
由于港口并非是一個單純的交通場景，而是一個典型的作業(yè)場景，通過仿真平臺對系統(tǒng)進行迭代的效果非常有限。
為了保證自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品化效果，何貝與技術團隊常常在冬冷夏熱的現(xiàn)場一待就是幾個月，對模塊性能、安全指標和穩(wěn)定性，都要進行冗余測試。
白天鏡面反射嚴重，很可能干擾駕駛員視線，導致危險發(fā)生，同時陽光也非常曬，鮮有遮蔽之處。
晚上風大氣溫低，何貝與團隊在港口曾一度頂著-20°的寒冷天氣對自動駕駛集卡車輛進行調試。
長期埋頭扎在現(xiàn)場，逢年過節(jié)不能回家已成了常事，何貝說，
有次家人來看我，我實在沒時間接他們，還是同事把他們帶到了現(xiàn)場，車上環(huán)境實在是艱苦，看著反光鏡里家人擔心的樣子，我內心五味雜陳，很感謝他們這么多年對我事業(yè)和夢想的支持。
如今，身為 CEO 的何貝已有了更多管理工作要做，但每周也會抽出一兩天的時間前往作業(yè)一線——對他而言，這是個雷打不動的習慣。
背后的原因，何貝也向新智駕一一道出，一方面是因為自己喜歡這個行業(yè)，一方面能夠幫助一線的小伙伴解決一些技術上的問題，也能夠增強團隊凝聚力，對產(chǎn)品進展和公司走向有更敏銳的把控。
“我得身先士卒把團隊帶領好?！?/strong>他說道。
或許在一個人成為領導者之前，成功就是自我成長；當他成了領導者，成功就變成幫助他人/公司成長。
自動駕駛落地場景繁花似錦，斯年智駕為何篤定港口是塊良木？
首先，市場足夠大。
全世界的十大港口有七個坐落于中國，海港、江港、河港的數(shù)量眾多，而且航運市場還在不斷擴大規(guī)?！?020 年中國集裝箱吞吐總量 26430 萬標準箱（TEU），同比增長 1.2%；2021 年 1-4 月，全國港口完成集裝箱吞吐量 8953 萬 TEU，增速 18.1%。
然而，在這樣廣闊的市場中，港口集裝箱水平運輸市場自動化滲透率不到 2%。
其次，需求足夠多。
作為一個傳統(tǒng)行業(yè)，降本增效一直是港口作業(yè)的主旋律，而且隨著吞吐量的增長，港口方對于降本增效的需求將越來越大；另外，港口方對于作業(yè)安全問題以及勞動力短缺問題的重視程度日益加大。
同時，場景足夠好。
“我們要做的是一個具備強復制能力的產(chǎn)品，如果從A客戶到B客戶要重新研發(fā)一次，那就不是做產(chǎn)品，而是做項目?！?/p>
在何貝看來，港口，就是這么一個能夠讓自動駕駛系統(tǒng)批量復制的高標準化場景。
不過，在寸土寸金的港口中推動自動駕駛落地也有其獨特的難處。
比如技術層會遇到感知、定位、控制等方面的難題。何貝對此作了詳細的解釋：
港口的場景變化是以小時來計算的，對特征的選擇、眾包更新的挑戰(zhàn)比較大；
港口需要7×24小時無間斷作業(yè)，對于白天/夜晚、陰/晴/雨/雪以及檢測準確率的要求非常高；
半掛車的運動模型比乘用車復雜很多，加上線控響應周期長，顯著增加了控制難度。
當然，打鐵還需自身硬。
以精確停車為例，行業(yè)的平均精度在 5 厘米左右，而斯年智駕已經(jīng)做到了 2 厘米的精度。
如果說對技術的突破決定能否邁過港口的門檻，那么對商業(yè)模式的理解和設計則決定了玩家在港口的落地速度。
從屬性來看，港口算是一個相對傳統(tǒng)的工業(yè)場景，把互聯(lián)網(wǎng)以及自動駕駛的概念引進來會在思維上形成一定的沖擊，訂單推進的周期基本上都是以年為單位。
現(xiàn)有賽道內的玩家多以方案銷售的模式切入市場——將其算法與傳感器硬件一起打包銷售給港口方。
以何貝多年的觀察看來，這種商業(yè)模式并不適于現(xiàn)在推行。
盡管前期投入小、變現(xiàn)快，但很大的一個問題在于客戶買單的意愿并不強。
“自動駕駛技術的核心在于數(shù)據(jù)和場景。你技術沒到位，客戶就不愿意買，你就沒辦法深入實際的作業(yè)場景中去迭代產(chǎn)品，這又導致了技術難以迭代優(yōu)化，滿足需求。這就陷入了先有雞還是先有蛋的局面。”何貝說道。
悟明白了其中的道理，何貝帶著斯年智駕在港口場景下開辟了一條更注重運營的道路。
一年不到的時間里，斯年智駕的車隊就已在寧波港和唐山港展開了常態(tài)化運營，成為一股新的生產(chǎn)力，融入到港口作業(yè)的整體規(guī)劃中。
我們以賽代練，對回傳的數(shù)據(jù)作分析處理，必要時通過遠程 OTA 對系統(tǒng)進行優(yōu)化。
此外，常態(tài)化的商業(yè)運營能為公司帶來穩(wěn)定的收入。
按照何貝的說法，現(xiàn)有市面上港口自動駕駛解決方案售價大概是 60 萬，其中有 30 萬是硬件成本；加上現(xiàn)階段安全員的工資仍需要自動駕駛公司來承擔，這一模式的利潤空間會進一步壓縮。
相比之下，運營模式能夠帶來更為長期的回報，“斯年智駕的車隊每天都在作業(yè)，每天都在掙錢，拿掉安全員指日可待。”
不難看出，這家僅成立一年的企業(yè)正憑一己之力在開辟更多可能性。而這一切離不開其對自身技術以及運營模式靈活性的信心。
當新智駕問起何貝創(chuàng)業(yè)的初衷，他的回答有些出人意料，但仔細想來又覺得十分真誠。
我本來不想創(chuàng)業(yè)的，但這個行業(yè)需要一些善良且踏實的人來帶頭做點改變。
2015 年前后，市場沉浸在自動駕駛Demo 帶來的欣喜之中，整個行業(yè)生機盎然但又魚龍混雜。
至今，落地還是橫亙在千萬自動駕駛玩家們面前的一座大山。
何貝告訴新智駕，自己讀博期間就琢磨計算機視覺和人工智能的落地，并研發(fā)了一些工業(yè)視覺設備來幫助工廠解放生產(chǎn)力。
既然現(xiàn)在認準了港口自動駕駛，就務必要把它做到最好。
基于寧波港和唐山港兩個商業(yè)化運營訂單，斯年智駕已經(jīng)向外界展示了關于港口自動駕駛的應用標桿。
具體規(guī)模方面，斯年智駕今年預計投入60 輛車，每輛車每年的作業(yè)量將達到30000箱，到今年年底積累超過 100 萬公里的測試里程。
目前斯年智駕還在與全國各地的港口洽談落地訂單，逐漸完成海港-河港-陸港-國外港口的全方位布局。
盡管前期需要自掏腰包去采購車輛，這對于初創(chuàng)公司來說是一筆巨大的投入，但何貝對此非常樂觀，
業(yè)內各方對我們都很認可和歡迎，合作的港口、地方政府、銀行、運輸公司也都給予了大量的支持。
在他看來，能夠讓行業(yè)內的伙伴都參與進來，才能更快速的落地港口自動化，大家一起有肉吃肉，有湯喝湯。
等天時地利人和之際，干線物流和城市配送也會被提上商業(yè)化日程。
看過了自動駕駛圈的刀光劍影，品嘗了斯年智駕成長歷程中的苦辣酸甜，何貝也對這些年親歷的一切進行了總結：
創(chuàng)業(yè)維艱，初心至上。
其實世事都是如此，世人皆在修行。面對挑戰(zhàn)迎難而上，不忘初心砥礪前行，這何嘗不是一件幸運而有意義的事呢？
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