雷鋒網(wǎng)按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)“郝曉茹的公眾號(hào)”（微信ID：ihaoxiaoru），作者：郝曉茹；雷鋒網(wǎng)經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

事實(shí)上，早在車企開(kāi)始宣傳“世界上第一款量產(chǎn)L3級(jí)別汽車”的時(shí)候，我們就應(yīng)該揭穿他們的把戲，意識(shí)到這種說(shuō)法和“東半球最好用的手機(jī)”沒(méi)區(qū)別。

自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L1到L5（SAE），清晰而直觀，是大家討論自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)基準(zhǔn)。但是，它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動(dòng)駕駛的技術(shù)，會(huì)一級(jí)一級(jí)獲得突破，最終迎來(lái)一輛L5級(jí)別的汽車，可以帶我們到任何地方去。

醒醒吧，真實(shí)的技術(shù)部署從來(lái)不會(huì)按這樣的“計(jì)劃方案”發(fā)展。而且，這個(gè)行業(yè)里的公司“怎么說(shuō)的”和“怎么做的”完全不是一回事。你能聽(tīng)到很多人，在畫(huà)一張同樣的大餅：我們?cè)谘邪l(fā)自動(dòng)駕駛，我們將率先發(fā)布某個(gè)級(jí)別的汽車，我們將推出最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車叫車服務(wù)。

不要輕易相信他們說(shuō)的話。看看這些公司實(shí)際是怎么做的，你就能明白，這個(gè)行業(yè)里最有代表性的三家公司分別是英特爾的 Mobileye、特斯拉和 Google 的 Waymo，他們才真正代表了自動(dòng)駕駛技術(shù)部署的三種實(shí)際路線。

不會(huì)出現(xiàn)第一輛L5汽車

如果你熟悉SAE自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別定義中的L5，你就知道我們說(shuō)的是，在所有場(chǎng)景下都可以工作、永遠(yuǎn)都不需要人干預(yù)的自動(dòng)駕駛汽車。換言之，人只能作為乘客，駕駛的任務(wù)完全交給汽車。

它與L4的唯一區(qū)別就是，L4能適應(yīng)的場(chǎng)景依然是有限的，而L5“沒(méi)有限制”?？疵靼琢藛?？從L4到L5，不過(guò)是一種典型的“線性”思維類推出來(lái)的結(jié)果，與古人想要速度更快的馬，沒(méi)有什么區(qū)別。在實(shí)際的技術(shù)部署中，首先是我們大部分人等不到這種汽車出現(xiàn)的那天；其次等它出現(xiàn)的時(shí)候，或許地球上更流行的是飛行汽車或者其他新型的私人交通工具。

我們看看實(shí)際的技術(shù)部署會(huì)是什么樣的。例如，有一種收垃圾的自動(dòng)駕駛汽車，它只能在限定的范圍內(nèi)工作，就是到固定的地點(diǎn)收完垃圾，然后把垃圾集中放到固定的地方，接著自己回停車場(chǎng)充電，等待第二天執(zhí)行同樣的任務(wù)，全程不需要人干預(yù)。請(qǐng)問(wèn)這種汽車我們稱之為L(zhǎng)4，還是L5有什么區(qū)別嗎？

再比如，一種自動(dòng)駕駛的貨車，大部分路程都在高速公路上，完全自動(dòng)駕駛，只有在出高速之后的一小段市內(nèi)路程，需要人來(lái)“監(jiān)督”繼續(xù)駕駛到卸貨的地方。請(qǐng)問(wèn)這種汽車我們稱之為L(zhǎng)3，還是L4有什么區(qū)別嗎？

現(xiàn)在，很多公司展開(kāi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試已經(jīng)表明，不同地方的技術(shù)難度是不一樣的。高速公路比城市環(huán)路簡(jiǎn)單，城市環(huán)路比開(kāi)放的城市道路簡(jiǎn)單，開(kāi)放的城市道路也比胡同或小縣城電動(dòng)自行車穿梭其中的環(huán)境要簡(jiǎn)單。所以，當(dāng)我們討論自動(dòng)駕駛的時(shí)候，本身就應(yīng)該把地點(diǎn)等因素考慮進(jìn)去，而不是簡(jiǎn)單地類推出一輛終極的、無(wú)所不能的L5汽車。

稍微開(kāi)一下腦洞，很有可能的場(chǎng)景是，當(dāng)我們向系統(tǒng)輸入目的地之后，系統(tǒng)會(huì)告訴我們，“今天的路程全程不用你來(lái)管，放心睡覺(jué)吧”?；蛘邥?huì)告訴我們，“今天大部分的路都不用你管，但有一小段我沒(méi)十足把握，到時(shí)候需要你幫忙”……

自動(dòng)駕駛的三種實(shí)際部署路線

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的很多公司在展開(kāi)研究、在講他們的故事，但是談到“看得見(jiàn)、摸得著”的實(shí)際部署路線，最有代表性的就是 Mobileye、特斯拉和 Waymo 這三家公司。

用上邊的流程圖，我們看下這三種實(shí)際技術(shù)部署路線的區(qū)別。

首先，Mobileye+傳統(tǒng)車企走的是“謹(jǐn)小慎微，但求無(wú)過(guò)”的實(shí)際部署路線。從2017年就開(kāi)始宣傳，號(hào)稱全球首款L3級(jí)別量產(chǎn)車的奧迪A8，今年上市后的真實(shí)情況是什么樣的呢？就是連ACC自適應(yīng)巡航這樣的功能，都只在最頂配車型上提供。更別說(shuō)傳說(shuō)中L3級(jí)別的 Traffic Jam Pilot 功能，實(shí)際情況是全系都沒(méi)有，需要選裝才行，然后在大部分國(guó)家連選配都不能選。

就在這幾天上市的福特福克斯2018款，也號(hào)稱支持L2級(jí)別的 Co-Pilot360智能輔助駕駛系統(tǒng)，“入門(mén)車型配了頂級(jí)科技配置”。實(shí)際情況呢？同樣連最頂配車型也沒(méi)有包括ACC自適應(yīng)巡航在內(nèi)的Co-Pilot360系統(tǒng)，而且只有最頂配車型才能選裝。換言之，傳統(tǒng)車企宣傳自己的技術(shù)很厲害，但實(shí)際上卻不怎么敢讓你用。

對(duì)這種情況，汽車之家的創(chuàng)始人李想，在微博上曾有過(guò)評(píng)價(jià)：“傳統(tǒng)汽車品牌和特斯拉在輔助駕駛/自動(dòng)駕駛上最大的區(qū)別是：傳統(tǒng)汽車品牌的消費(fèi)者連用都不敢用，所以特別特別特別的安全。特斯拉的車主們每天輔助駕駛/自動(dòng)駕駛的使用總時(shí)長(zhǎng)，估計(jì)夠所有其它汽車品牌一個(gè)月使用時(shí)長(zhǎng)的總和?！?/p>

接下來(lái)就聊特斯拉的路線，這家明星公司可以說(shuō)是走在“急于求成、蒙眼狂奔”的路上。與傳統(tǒng)車企不同，特斯拉視自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，所以為所有車型都預(yù)裝了各種傳感器硬件，但車主仍然需要花錢“激活”相應(yīng)的功能，包括“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛”和“全自動(dòng)駕駛能力”兩個(gè)套裝。

特斯拉在行業(yè)中被普遍認(rèn)為，過(guò)度宣傳了自家的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，尤其是被稱為“全自動(dòng)駕駛能力”的套裝，對(duì)車主的誤導(dǎo)性極強(qiáng)。就算不討論之前特斯拉的兩次廣受關(guān)注的Autopilot致死事故（國(guó)外撞上了大貨車，國(guó)內(nèi)追尾道路清掃車），最近特斯拉撞上公路隔離帶致死事故，也足以給特斯拉蓋上“急于求成、蒙眼狂奔”的帽子。

最近的開(kāi)啟Autopilot撞上隔離帶致死事件之后，一位車主“以身試法”實(shí)地還原了當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)特斯拉的Autopilot系統(tǒng)確實(shí)應(yīng)付不了當(dāng)時(shí)的情況（參見(jiàn)上面的gif圖），沒(méi)有正確地識(shí)別出前方的車道已經(jīng)消失，需要轉(zhuǎn)到另一個(gè)車道。但是如果采用Waymo 的技術(shù)方案（事先給環(huán)境建模、激光雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)互為冗余等），這種情況就很有可能避免。

最后就是Waymo的“膽大心細(xì)、步步為營(yíng)”路線。Waymo的車，準(zhǔn)確的說(shuō)是Waymo與克萊斯勒、捷豹合作特別定制自動(dòng)駕駛汽車，是普通人現(xiàn)階段根本買不起的，因?yàn)樗b配了定制化的芯片和傳感器，尤其是激光雷達(dá)傳感器目前價(jià)格比車還貴。

Waymo的方案是提前為自動(dòng)駕駛車要運(yùn)行的環(huán)境建模，比一般意義上的高精地圖包含更多更多的環(huán)境細(xì)節(jié)信息，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與激光雷達(dá)的算法融合，形成自動(dòng)駕駛的策略和算法基礎(chǔ)。對(duì)于特斯拉裝上隔離帶的情況，Waymo的優(yōu)勢(shì)在于它本身就應(yīng)該會(huì)知道那個(gè)車道是不通的，而不需要通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)臨時(shí)來(lái)判斷（再做反應(yīng)可能就來(lái)不及了）。

“膽大心細(xì)”，“膽大”說(shuō)的是Waymo已經(jīng)開(kāi)始在部分地區(qū)，邀請(qǐng)真實(shí)用戶上路體驗(yàn)自己的車；“心細(xì)”說(shuō)的是Waymo也只敢在自己掌握完整環(huán)境數(shù)據(jù)的地區(qū)，開(kāi)展這類服務(wù)。步步為營(yíng)，則說(shuō)的是Waymo在美國(guó)的各個(gè)地區(qū)、各種極端環(huán)境下展開(kāi)測(cè)試，通過(guò)攻克一城一寨的方式，逐步擴(kuò)大技術(shù)能適應(yīng)的能力范圍。

三種路線的未來(lái)變數(shù)

對(duì)于三種自動(dòng)駕駛實(shí)際技術(shù)部署路線，行業(yè)中的人也有不同的看法。如果我們極端化描述（僅為了方便理解）這三種實(shí)際技術(shù)部署路線，總結(jié)起來(lái)就是有三種變數(shù)：

一、（可能性49%）計(jì)算機(jī)視覺(jué)突飛猛進(jìn)，不依賴激光雷達(dá)和提前環(huán)境建模就能做到足夠好的自動(dòng)駕駛。特斯拉勝。

二、（可能性49%）激光雷達(dá)和提前環(huán)境建模成本大幅下降，便宜到所有車都可以裝配。Waymo勝。

三、（可能性2%）計(jì)算機(jī)視覺(jué)沒(méi)有突飛猛進(jìn)，激光雷達(dá)和提前環(huán)境建模成本也沒(méi)有大幅下降，自動(dòng)駕駛老出問(wèn)題陷入困境，ADAS回潮。Mobileye+傳統(tǒng)車企勝。

不管怎么說(shuō)，自動(dòng)駕駛行業(yè)正處在黎明前的黑暗中。帶我們沖破黑暗的，一定不是那些迫不及待、率先發(fā)布L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的公司。

注：本文引述了部分硅谷著名風(fēng)險(xiǎn)投資公司 a16z 分析師 Benedict Evans 的觀點(diǎn)，參見(jiàn)原文 https://www.ben-evans.com/benedictevans/2018/3/26/steps-to-autonomy。

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