寶馬中國自動駕駛高級經(jīng)理Maximlian Doemling亮相CCF-GAIR智能駕駛專場，他在中國主要負(fù)責(zé)寶馬的無人駕駛和自動駕駛的研究，在演講中他主要回答了市場上關(guān)于寶馬自動駕駛的疑問，也細(xì)致的闡述了寶馬在智能駕駛發(fā)展中的每個重要階段的進(jìn)展和成果。

為什么要從事無人駕駛的研究？

• 提高駕駛的安全性。

• 提供駕駛的舒適型和享受性。

• 提高整個駕駛的效率。

Maximlian Doemling表示，寶馬公司認(rèn)識到自動駕駛是一個非常重要的命題。他對寶馬自動駕駛之路做了一個簡單的梳理：

2006年的時(shí)候?qū)嶋H上就開始做了一些關(guān)于賽道的訓(xùn)練的自動駕駛，當(dāng)時(shí)自動駕駛還是非常新的話題，所以我們先從賽道訓(xùn)練開始，主要是在高速公路上開車或者是停車等等這些比較基本的技能，就是讓一個自動駕駛的汽車在賽道上先進(jìn)行訓(xùn)練。

第二個階段就是在2009年我們就訓(xùn)練自動駕駛進(jìn)行緊急停車的輔助性的駕駛功能，這也就意味著說我們車可以在緊急情況下自動停車，并且去需求熱線幫助。

第三步就是2011年，這是我們第一次在德國的高速公路上去進(jìn)行自動駕駛的公路的測試。比如說還有讓自動駕駛的汽車去躲避障礙。

在2014年寶馬有一個特別的賽道，在這個賽道上我們可以檢查車的極限狀態(tài)，實(shí)際上每一次的測試都是跟司機(jī)相關(guān)的，所以我們就設(shè)置了一個特別的賽道，在這個賽道上不管這個車如何開我們都能夠測到它在極限情況下自動駕駛的情況。

2015年我們就開啟的全自動的遠(yuǎn)程停車系統(tǒng)，同時(shí)在2015年我們也開發(fā)了一個技術(shù)讓我們的車能夠進(jìn)行360度的檢測，并且能夠防撞，但是時(shí)期上這個模型還不是我們的產(chǎn)品本身，所以現(xiàn)在我們寶馬公司就需要把我們在處刑方面所做的研究在全球的市場更進(jìn)一步的研發(fā)。我們主要是在德國慕尼黑的主要基地，在上海也有兩個研發(fā)基地。

在德國很多人問：你們?yōu)槭裁匆谥袊闪⒆詣玉{駛的中心？

Maximlian Doemling苦笑：“拜托，在中國的大城市北京、上海、廣州去駕車的確是一個很頭疼的話題，另外在中國大家看到中國的交通環(huán)境對于駕駛員的要求也是更多的?！蔽覀?yōu)槭裁匆紤]自動駕駛的功能，在德國很多人都不想要，因?yàn)樵诋?dāng)?shù)氐母咚俟纷罡呦匏偈?00，在中國是愿意接受自動駕駛，而且中國客戶對自動駕駛的價(jià)格的承受度也超過的其他的國家。

寶馬在未來無人駕駛方面的技術(shù)上的要求

從外部來講，寶馬汽車看起來是很常規(guī)的，所以很多人一看我們的汽車都在想這是不是自動駕駛，是不是無人駕駛系統(tǒng)呢？

Maximlian Doemling說，我們有一個很強(qiáng)大的車載系統(tǒng)，同時(shí)我們還把這些傳感器的信息，比如說投載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)，微載系統(tǒng)，我們把它融合在一起，同時(shí)對它實(shí)時(shí)再現(xiàn)，這些信息跟我們實(shí)時(shí)的道路模型進(jìn)行一個配合，大家都知道很多現(xiàn)在的汽車都不是單純的以來GPS，他們是利用很精確的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)的勘測，中國不是每一條街道都有地圖，所以我們就搭建了一個地圖功能，接下來我們可以把這些動態(tài)的信息傳輸?shù)秸麄€系統(tǒng)里面去，在我們的地圖里面我們還可以體現(xiàn)交通燈，交通的路障，左右的指示，下高速路的路口，還有在這條路上開車的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)車還可以隨意的變換車道，離高速路下路的三四公里的時(shí)候就可以提前提醒汽車要及時(shí)的變道等等，所有的這些駕駛目標(biāo)都是通過我們的感知器來傳輸?shù)模瑫r(shí)我們還搭載了一個叫舒適感應(yīng)器和安全感應(yīng)器。

道路模型的生成和更聰明的算法

第一個就是在我們掌握所有的數(shù)據(jù)之前我們要根據(jù)不同信息進(jìn)行一個整合，然后把所有的信息進(jìn)行分組，并且有一些可能是位置的誤差等等信息會消除。

下一步信息獲取以后我們會看一下我們的模型，同時(shí)來形成道路形狀和形態(tài)，這中間包括道路上的阻礙，還有行車車輛，全部會把它輸入到一個統(tǒng)計(jì)模型當(dāng)中，這樣是一個實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)模型?，F(xiàn)在其實(shí)不需要地圖，我們也可以完全呈現(xiàn)真實(shí)的路況，這中間會有自己的道路畫線，會有道路的轉(zhuǎn)彎、曲度等等。

另一個事情我們在做的不光是說用計(jì)算機(jī)來做一個更聰明的算法，而是說我們希望搭建一個更加安全的系統(tǒng)，一方面是駕駛員的行動和行為。

還有是相關(guān)物的安全度。比如說我們有一個很好的安全系統(tǒng)，我們有我們的HB功能，我們會確保我們剎車、引擎、發(fā)動機(jī)等都是在一個良好的保養(yǎng)的環(huán)境和條件下的，所有都是整合在一起協(xié)同工作的，一旦有哪個功能變化或者是預(yù)警，整個的系統(tǒng)就會發(fā)生緊急操控鍵的激活，這樣的話駕駛者會馬上預(yù)警到這樣的情況。

對所有的開發(fā)者來說都不容易

最后，Maximlian Doemling坦言，對所有的開發(fā)者來說要達(dá)到這個愿景和目標(biāo)其實(shí)都不容易，但是我們感覺目前來說工作的進(jìn)展還是卓有成效的。這個不容易，作為研究來說還是有它的價(jià)值，寶馬也在中國和全球來找各種各樣的合作伙伴。

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