寶馬中國(guó)自動(dòng)駕駛高級(jí)經(jīng)理Maximlian Doemling亮相CCF-GAIR智能駕駛專場(chǎng)，他在中國(guó)主要負(fù)責(zé)寶馬的無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛的研究，在演講中他主要回答了市場(chǎng)上關(guān)于寶馬自動(dòng)駕駛的疑問(wèn)，也細(xì)致的闡述了寶馬在智能駕駛發(fā)展中的每個(gè)重要階段的進(jìn)展和成果。

為什么要從事無(wú)人駕駛的研究？

• 提高駕駛的安全性。

• 提供駕駛的舒適型和享受性。

• 提高整個(gè)駕駛的效率。

Maximlian Doemling表示，寶馬公司認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常重要的命題。他對(duì)寶馬自動(dòng)駕駛之路做了一個(gè)簡(jiǎn)單的梳理：

2006年的時(shí)候?qū)嶋H上就開(kāi)始做了一些關(guān)于賽道的訓(xùn)練的自動(dòng)駕駛，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛還是非常新的話題，所以我們先從賽道訓(xùn)練開(kāi)始，主要是在高速公路上開(kāi)車(chē)或者是停車(chē)等等這些比較基本的技能，就是讓一個(gè)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)在賽道上先進(jìn)行訓(xùn)練。

第二個(gè)階段就是在2009年我們就訓(xùn)練自動(dòng)駕駛進(jìn)行緊急停車(chē)的輔助性的駕駛功能，這也就意味著說(shuō)我們車(chē)可以在緊急情況下自動(dòng)停車(chē)，并且去需求熱線幫助。

第三步就是2011年，這是我們第一次在德國(guó)的高速公路上去進(jìn)行自動(dòng)駕駛的公路的測(cè)試。比如說(shuō)還有讓自動(dòng)駕駛的汽車(chē)去躲避障礙。

在2014年寶馬有一個(gè)特別的賽道，在這個(gè)賽道上我們可以檢查車(chē)的極限狀態(tài)，實(shí)際上每一次的測(cè)試都是跟司機(jī)相關(guān)的，所以我們就設(shè)置了一個(gè)特別的賽道，在這個(gè)賽道上不管這個(gè)車(chē)如何開(kāi)我們都能夠測(cè)到它在極限情況下自動(dòng)駕駛的情況。

2015年我們就開(kāi)啟的全自動(dòng)的遠(yuǎn)程停車(chē)系統(tǒng)，同時(shí)在2015年我們也開(kāi)發(fā)了一個(gè)技術(shù)讓我們的車(chē)能夠進(jìn)行360度的檢測(cè)，并且能夠防撞，但是時(shí)期上這個(gè)模型還不是我們的產(chǎn)品本身，所以現(xiàn)在我們寶馬公司就需要把我們?cè)谔幮谭矫嫠龅难芯吭谌虻氖袌?chǎng)更進(jìn)一步的研發(fā)。我們主要是在德國(guó)慕尼黑的主要基地，在上海也有兩個(gè)研發(fā)基地。

在德國(guó)很多人問(wèn)：你們?yōu)槭裁匆谥袊?guó)成立自動(dòng)駕駛的中心？

Maximlian Doemling苦笑：“拜托，在中國(guó)的大城市北京、上海、廣州去駕車(chē)的確是一個(gè)很頭疼的話題，另外在中國(guó)大家看到中國(guó)的交通環(huán)境對(duì)于駕駛員的要求也是更多的?！蔽覀?yōu)槭裁匆紤]自動(dòng)駕駛的功能，在德國(guó)很多人都不想要，因?yàn)樵诋?dāng)?shù)氐母咚俟纷罡呦匏偈?00，在中國(guó)是愿意接受自動(dòng)駕駛，而且中國(guó)客戶對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)格的承受度也超過(guò)的其他的國(guó)家。

寶馬在未來(lái)無(wú)人駕駛方面的技術(shù)上的要求

從外部來(lái)講，寶馬汽車(chē)看起來(lái)是很常規(guī)的，所以很多人一看我們的汽車(chē)都在想這是不是自動(dòng)駕駛，是不是無(wú)人駕駛系統(tǒng)呢？

Maximlian Doemling說(shuō)，我們有一個(gè)很強(qiáng)大的車(chē)載系統(tǒng)，同時(shí)我們還把這些傳感器的信息，比如說(shuō)投載系統(tǒng)，車(chē)載系統(tǒng)，微載系統(tǒng)，我們把它融合在一起，同時(shí)對(duì)它實(shí)時(shí)再現(xiàn)，這些信息跟我們實(shí)時(shí)的道路模型進(jìn)行一個(gè)配合，大家都知道很多現(xiàn)在的汽車(chē)都不是單純的以來(lái)GPS，他們是利用很精確的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)的勘測(cè)，中國(guó)不是每一條街道都有地圖，所以我們就搭建了一個(gè)地圖功能，接下來(lái)我們可以把這些動(dòng)態(tài)的信息傳輸?shù)秸麄€(gè)系統(tǒng)里面去，在我們的地圖里面我們還可以體現(xiàn)交通燈，交通的路障，左右的指示，下高速路的路口，還有在這條路上開(kāi)車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)車(chē)還可以隨意的變換車(chē)道，離高速路下路的三四公里的時(shí)候就可以提前提醒汽車(chē)要及時(shí)的變道等等，所有的這些駕駛目標(biāo)都是通過(guò)我們的感知器來(lái)傳輸?shù)模瑫r(shí)我們還搭載了一個(gè)叫舒適感應(yīng)器和安全感應(yīng)器。

道路模型的生成和更聰明的算法

第一個(gè)就是在我們掌握所有的數(shù)據(jù)之前我們要根據(jù)不同信息進(jìn)行一個(gè)整合，然后把所有的信息進(jìn)行分組，并且有一些可能是位置的誤差等等信息會(huì)消除。

下一步信息獲取以后我們會(huì)看一下我們的模型，同時(shí)來(lái)形成道路形狀和形態(tài)，這中間包括道路上的阻礙，還有行車(chē)車(chē)輛，全部會(huì)把它輸入到一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型當(dāng)中，這樣是一個(gè)實(shí)時(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)模型?，F(xiàn)在其實(shí)不需要地圖，我們也可以完全呈現(xiàn)真實(shí)的路況，這中間會(huì)有自己的道路畫(huà)線，會(huì)有道路的轉(zhuǎn)彎、曲度等等。

另一個(gè)事情我們?cè)谧龅牟还馐钦f(shuō)用計(jì)算機(jī)來(lái)做一個(gè)更聰明的算法，而是說(shuō)我們希望搭建一個(gè)更加安全的系統(tǒng)，一方面是駕駛員的行動(dòng)和行為。

還有是相關(guān)物的安全度。比如說(shuō)我們有一個(gè)很好的安全系統(tǒng)，我們有我們的HB功能，我們會(huì)確保我們剎車(chē)、引擎、發(fā)動(dòng)機(jī)等都是在一個(gè)良好的保養(yǎng)的環(huán)境和條件下的，所有都是整合在一起協(xié)同工作的，一旦有哪個(gè)功能變化或者是預(yù)警，整個(gè)的系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生緊急操控鍵的激活，這樣的話?cǎi){駛者會(huì)馬上預(yù)警到這樣的情況。

對(duì)所有的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)都不容易

最后，Maximlian Doemling坦言，對(duì)所有的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)要達(dá)到這個(gè)愿景和目標(biāo)其實(shí)都不容易，但是我們感覺(jué)目前來(lái)說(shuō)工作的進(jìn)展還是卓有成效的。這個(gè)不容易，作為研究來(lái)說(shuō)還是有它的價(jià)值，寶馬也在中國(guó)和全球來(lái)找各種各樣的合作伙伴。

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