雷鋒網(wǎng)·新智駕按：11 月 6 日-7 日，2017 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，清華大學(xué)汽車系李克強教授做了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢》的演講，雷鋒網(wǎng)·新智駕將其內(nèi)容進行了整理，并做了不改變原意的調(diào)整，以下為演講全文：

汽車產(chǎn)業(yè)正在進入一個大的技術(shù)變革時期，這次變革基于新一代的移動互聯(lián)技術(shù)，跟傳統(tǒng)的汽車技術(shù)變革都不太一樣，它是外界的介入。變革之后，整個汽車產(chǎn)業(yè)也會進行相應(yīng)的革命，甚至?xí)ι鐣l(fā)展帶來重大影響。

智能汽車有兩個快速發(fā)展的路徑，一個是以傳統(tǒng)汽車為主，不斷地自動化；另外一個是移動互聯(lián)，不斷地網(wǎng)聯(lián)化。在自動化的基礎(chǔ)上，需要傳統(tǒng)的機電技術(shù)，需要講工匠精神、工匠文化。這兩種發(fā)展結(jié)合，我們稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

前面大家提到一個變化，不僅僅是汽車產(chǎn)業(yè)，ICV 給交通、電子信息都帶來了很大變化。智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛之間有緊密聯(lián)系，如果以車聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，可以分為三部分：第一部分是跟智能結(jié)合的智能網(wǎng)聯(lián)；第二部分是基于移動互聯(lián)的；第三部分就是大家有共識的車聯(lián)網(wǎng)。 

對于智能網(wǎng)聯(lián)，首先是解決本質(zhì)的問題，安全排放。網(wǎng)聯(lián)化以后，汽車不僅僅是一個電氣化產(chǎn)品，它的生態(tài)和商業(yè)模式也會發(fā)生變革。

美國從 2000 年以后同時進行了網(wǎng)聯(lián)化和自動化，日本對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車有相關(guān)的國家項目支持，中國也在建國家創(chuàng)新中心。比較智能網(wǎng)聯(lián)在各國的發(fā)展，一個是產(chǎn)業(yè)化的時間結(jié)點一樣，另外一個是都有政府的推動、企業(yè)的主導(dǎo)、政府的標(biāo)準(zhǔn)。

國內(nèi)的發(fā)展動態(tài)，跟制造企業(yè)一樣，面臨著兩化融合的趨勢，有優(yōu)勢，也存在自己的問題。比如，我們有天然的制度優(yōu)勢，也有最大的市場，以及比較強大的 ICT。在世界范圍內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)都是一個新的開始，這是對我們發(fā)展有利的地方。 

我們在這方面的劣勢也和制造業(yè)相同：還沒有一個大的體系架構(gòu)支撐，核心技術(shù)很少，ICT 結(jié)合得較淺，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范也需要提高。 中國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，要跟國際接軌，但典型工況卻跟國際上不一樣。中國的典型工況復(fù)雜程度遠遠超過國外。

我們對網(wǎng)聯(lián)化有一個基本分類：首先是基于信息的交互，沒有時間要求；第二，是實時交互；第三，協(xié)同控制，只有這樣控制，才能夠真正實現(xiàn)自動駕駛。在這樣的分類下，產(chǎn)品發(fā)展會從駕駛輔助開始，達到最理想的既網(wǎng)聯(lián)又自動。

在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展上面，我們國家也有大的項目支撐，最重要的就是《中國制造 2025》，包括了新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車各方面，清晰地定義出了 2025。去年工信部提到，2030 年中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會跟國際接軌，進入發(fā)展成熟期，在頂層設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)體系、市場效應(yīng)方面，也都有非常清晰的定義。

對智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的技術(shù)體系架構(gòu)，我們也給予了清晰的定義。傳統(tǒng)意義上，我們只以汽車平臺為主，現(xiàn)在提出了兩縱三橫的體系，其中，基礎(chǔ)設(shè)施不僅僅是公路，還包括信息基礎(chǔ)設(shè)施。

國內(nèi)的政策制定者、汽車行業(yè)、ICT 行業(yè)、學(xué)術(shù)界已經(jīng)基本形成共識，政府也已經(jīng)公布了相關(guān)的國家項目支持；國內(nèi)的主機廠，像一汽、長安、上汽也都有這樣的發(fā)展戰(zhàn)略，也是兩化融合的方向；中國有發(fā)達的ICT 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，他們也在積極投入，包括 BAT、華為、大唐等。

清華大學(xué)有汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室，我們在這個領(lǐng)域也進行了長時間的研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。我們現(xiàn)在搭建了自主平臺，包括一些特殊區(qū)域下的自動駕駛，清華大學(xué)蘇州汽車研究院也正在推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛方面的產(chǎn)業(yè)化，給國內(nèi)的主流汽車企業(yè)進行配套，并且有中國最先進的 360 度立體視覺系統(tǒng)。

關(guān)于如何通過智能化系統(tǒng)重構(gòu)電動化，我們十年前就進行了探索，并提出了一個中國的概念，把電動汽車和智能化重構(gòu)。

現(xiàn)在 ICT 老在談軟件，10 年前我們已經(jīng)在做這樣的探索了，用雷達做電動車的能量管理，這些新的概念我們也在探索。

真正的、高度的自動駕駛，離不開人工智能。近年來，人工智能技術(shù)發(fā)展非常成熟，實際上我們不認為人工智能在汽車方面的應(yīng)用，是一個極其復(fù)雜的過程。目前，人工智能只使用了非常小的一部分，我們稱之為機器學(xué)習(xí)。中國在今年 6 月份剛公布了新一代的人工智能技術(shù)，大數(shù)據(jù)、混合智能、群體智能、增強智能都將提高人工智能的應(yīng)用程度，而這種技術(shù)最理想的應(yīng)用就是在汽車上面。

自動駕駛中的人工智能技術(shù)，也有一系列的技術(shù)挑戰(zhàn)，可以分別從以下幾個方面突破：增強人工智能，云端的人工智能，群體的人工智能，混合人工智能。

人工智能在汽車?yán)锩娴膽?yīng)用，實際上有許多類，有單車、多車、交通系統(tǒng)，以及感知、理解、決策、控制，這是一個復(fù)雜的體系。

環(huán)境感知和決策控制是不可或缺的。環(huán)境感知方面，現(xiàn)在已經(jīng)做了大量的人工智能探索。在汽車應(yīng)用方面，同樣也不能忽略決策控制。清華在環(huán)境感知和決策控制上面都做了相應(yīng)的探索。

大家知道，在自動駕駛的環(huán)境感知方面，中國是最難的，因為我們的交通環(huán)境特別復(fù)雜。關(guān)于人和自行車（非機動車）的協(xié)同，我們提出了一種理想模式，同時識別人和自行車。這種模式可以減少選擇框架，做很復(fù)雜的人工智能深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，達到深度識別和跟蹤。

另外，最重要的還是數(shù)據(jù)，誰掌握了數(shù)據(jù)，才能真正實現(xiàn)人工智能應(yīng)用。我們通過跟國際公司合作的方式，獲得了國際上第一次公開的同時具有駕駛?cè)撕托腥说臄?shù)據(jù)庫。有了這個數(shù)據(jù)庫以后，我們可以進行訓(xùn)練和評測，同時識別行人和騎車人。

大家都在談駕駛腦的應(yīng)用，我們認為未來端到端學(xué)習(xí)發(fā)展以后，需要利用環(huán)境感知加強行為作用短期記憶庫，利用過去的規(guī)則作用長期記憶庫。首先決策是跟蹤還是超車，再決定方法。這是基于學(xué)習(xí)的端到端的總決策和控制。

中國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，需要形成共識，明確國家的發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略，做發(fā)展的路線圖，以及體系架構(gòu)規(guī)范。我們希望完成國家自身的戰(zhàn)略發(fā)展項目，也要有信息與交通產(chǎn)業(yè)的融合和重要的信息平臺。

中國未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，會基于北斗多模式定位終端，在發(fā)展共性基礎(chǔ)平臺中，樹立五大基礎(chǔ)平臺：高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺、新型智能車載終端平臺、車輛智能計算基礎(chǔ)平臺、信息安全基礎(chǔ)平臺。

現(xiàn)在國際上的計算平臺分幾大領(lǐng)域，不同領(lǐng)域也在合作。要在中國推進，我們要首先把任務(wù)區(qū)分清楚。在這樣一個基礎(chǔ)平臺上，關(guān)于價格、體系，參與者可以通過協(xié)同方式做定義，共同完成。

國家基礎(chǔ)平臺也可以對專業(yè)平臺做支撐，包括基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定、戰(zhàn)略、分析，做成果轉(zhuǎn)化，最終形成盈利的商業(yè)模式。通過協(xié)同，把復(fù)雜的平臺做成一個非競爭的平臺產(chǎn)品，然后再提供給大家競爭區(qū)域，逐步推進。

另外，未來的發(fā)展，應(yīng)該還需要做大量示范，因為汽車是復(fù)雜的系統(tǒng)，在這種復(fù)雜工況下，需要做大量的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)。

未來互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，應(yīng)該不僅僅有現(xiàn)在的消費互聯(lián)網(wǎng)概念，而應(yīng)該把工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念與之融為一體，在開發(fā)產(chǎn)品時，把兩者的優(yōu)勢結(jié)合起來，將互聯(lián)網(wǎng)思維的創(chuàng)新性與工匠文化結(jié)合。傳統(tǒng)汽車行業(yè)也需要打破行業(yè)壁壘，突破限制的瓶頸，重視體系、規(guī)范，并推動其發(fā)展。

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