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本文作者: 盧潔萍 | 2023-11-15 15:14 |
新智駕獲悉,前芯馳科技AI算法業(yè)務負責人陶圣正式加盟無人環(huán)衛(wèi)公司“庫薩科技”,成為聯(lián)合創(chuàng)始人,并任CTO。
陶圣在2007年博士畢業(yè)于清華大學,2021年3月加入芯馳科技,擔任自動駕駛技術負責人。
加入芯馳科技之前,陶圣曾擔任交通運輸部科學研究院實驗室主任,百度無人駕駛資深技術總工并完成第一代量產(chǎn)Robotaxi技術研發(fā),曾經(jīng)聯(lián)合創(chuàng)辦港口無人駕駛公司數(shù)翔科技并擔任CTO。
2023年8月,陶圣正式加入庫薩科技。
據(jù)了解,庫薩科技成立于2022年,主要面向環(huán)衛(wèi)市場設計并銷售無人作業(yè)機器人、無人作業(yè)車輛、以及云端作業(yè)管理系統(tǒng)。
公司是新公司,創(chuàng)始團隊成員卻是行業(yè)老炮,在智慧環(huán)衛(wèi)信息化運營、自動駕駛、復合機器人等方面有多年行業(yè)經(jīng)驗的積累,核心團隊還曾一起聯(lián)合創(chuàng)辦過商用無人駕駛公司。
成立不到一年,庫薩科技的首款無人駕駛清掃車星筠就已完成開發(fā),并自2023年10月起開始在蘇州市吳江區(qū)城市道路投入運營。
談及選擇無人環(huán)衛(wèi)賽道的原因,陶圣告訴新智駕,“不管從市場需求上看,還是技術上看,無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)已經(jīng)進入商業(yè)化爆發(fā)式增長的前期階段?!?/p>
從需求側(cè)看,目前環(huán)衛(wèi)行業(yè)老齡化速度遠快于中國整體人口老齡化,行業(yè)出現(xiàn)招工難題凸顯、安全事故頻發(fā)、管理難度大等問題,人力困局倒逼環(huán)衛(wèi)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級,無人化成為必選項。
從供應鏈側(cè)看,由于近幾年乘用車L2+及L3智駕功能商業(yè)化的大力推進,目前不管是自動駕駛的軟件成熟度還是供應鏈上的元器件成熟度,都在急劇提升。
從技術側(cè)看,其與場景端的融合程度也在加深,更貼近于落地,陶圣告訴新智駕,乘用車無人駕駛與環(huán)衛(wèi)車無人駕駛在某些方面具有相似之處,但在某些方面也存在明顯差異。
比如,面對障礙物時,從視覺算法這個角度來看,都需要通過算法來識別和處理圖像,從而讓車輛能夠準確地感知和理解周圍環(huán)境,但環(huán)衛(wèi)車無人駕駛對分類精度的要求更高,需要準確識別出障礙物的精細類別。
再者,從控制邏輯看,環(huán)衛(wèi)車無人駕駛要處理的控制邏輯更為復雜,需要配合環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求進行規(guī)劃決策,而不僅僅是簡單的通過障礙物。
“這幾年無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展相對平緩,但今年算是黎明前最后的黑暗,在商業(yè)化運營時,只要你的技術路線、產(chǎn)品力是說得通的,就會迎來春天?!?/p>
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