新智駕獲悉，前芯馳科技AI算法業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人陶圣正式加盟無(wú)人環(huán)衛(wèi)公司“庫(kù)薩科技”，成為聯(lián)合創(chuàng)始人，并任CTO。

陶圣在2007年博士畢業(yè)于清華大學(xué)，2021年3月加入芯馳科技，擔(dān)任自動(dòng)駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人。

加入芯馳科技之前，陶圣曾擔(dān)任交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)室主任，百度無(wú)人駕駛資深技術(shù)總工并完成第一代量產(chǎn)Robotaxi技術(shù)研發(fā)，曾經(jīng)聯(lián)合創(chuàng)辦港口無(wú)人駕駛公司數(shù)翔科技并擔(dān)任CTO。

2023年8月，陶圣正式加入庫(kù)薩科技。

據(jù)了解，庫(kù)薩科技成立于2022年，主要面向環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)設(shè)計(jì)并銷售無(wú)人作業(yè)機(jī)器人、無(wú)人作業(yè)車輛、以及云端作業(yè)管理系統(tǒng)。

公司是新公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員卻是行業(yè)老炮，在智慧環(huán)衛(wèi)信息化運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛、復(fù)合機(jī)器人等方面有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的積累，核心團(tuán)隊(duì)還曾一起聯(lián)合創(chuàng)辦過商用無(wú)人駕駛公司。

成立不到一年，庫(kù)薩科技的首款無(wú)人駕駛清掃車星筠就已完成開發(fā)，并自2023年10月起開始在蘇州市吳江區(qū)城市道路投入運(yùn)營(yíng)。

談及選擇無(wú)人環(huán)衛(wèi)賽道的原因，陶圣告訴新智駕，“不管從市場(chǎng)需求上看，還是技術(shù)上看，無(wú)人環(huán)衛(wèi)行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化爆發(fā)式增長(zhǎng)的前期階段?！?/p>

從需求側(cè)看，目前環(huán)衛(wèi)行業(yè)老齡化速度遠(yuǎn)快于中國(guó)整體人口老齡化，行業(yè)出現(xiàn)招工難題凸顯、安全事故頻發(fā)、管理難度大等問題，人力困局倒逼環(huán)衛(wèi)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，無(wú)人化成為必選項(xiàng)。

從供應(yīng)鏈側(cè)看，由于近幾年乘用車L2+及L3智駕功能商業(yè)化的大力推進(jìn)，目前不管是自動(dòng)駕駛的軟件成熟度還是供應(yīng)鏈上的元器件成熟度，都在急劇提升。

從技術(shù)側(cè)看，其與場(chǎng)景端的融合程度也在加深，更貼近于落地，陶圣告訴新智駕，乘用車無(wú)人駕駛與環(huán)衛(wèi)車無(wú)人駕駛在某些方面具有相似之處，但在某些方面也存在明顯差異。

比如，面對(duì)障礙物時(shí)，從視覺算法這個(gè)角度來(lái)看，都需要通過算法來(lái)識(shí)別和處理圖像，從而讓車輛能夠準(zhǔn)確地感知和理解周圍環(huán)境，但環(huán)衛(wèi)車無(wú)人駕駛對(duì)分類精度的要求更高，需要準(zhǔn)確識(shí)別出障礙物的精細(xì)類別。

再者，從控制邏輯看，環(huán)衛(wèi)車無(wú)人駕駛要處理的控制邏輯更為復(fù)雜，需要配合環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求進(jìn)行規(guī)劃決策，而不僅僅是簡(jiǎn)單的通過障礙物。

“這幾年無(wú)人環(huán)衛(wèi)行業(yè)發(fā)展相對(duì)平緩，但今年算是黎明前最后的黑暗，在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)時(shí)，只要你的技術(shù)路線、產(chǎn)品力是說(shuō)得通的，就會(huì)迎來(lái)春天?！?/p>

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