編者按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開(kāi)幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。從 2016 年的學(xué)產(chǎn)結(jié)合，2017 年的產(chǎn)業(yè)落地，2018 年的垂直細(xì)分，2019 年的人工智能 40 周年，峰會(huì)一直致力于打造國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資平臺(tái)。 

在本次大會(huì)第二天的智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)中，法雷奧中國(guó)區(qū) CTO 顧劍民帶來(lái)了主題為《通往自動(dòng)駕駛之路》的演講。在本次的論壇上，顧劍民表示，未來(lái)的自動(dòng)駕駛可以細(xì)分成兩條路線。一條基于私人汽車(chē)，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以作為可選裝的配置，由車(chē)主私人來(lái)?yè)碛?；第二條基于出行服務(wù)商，乘車(chē)的人并不會(huì)直接擁有車(chē)輛的所屬權(quán)，而是在一定的時(shí)間/區(qū)域內(nèi)擁有使用權(quán)。無(wú)論是哪一條路線，今后都會(huì)朝著自動(dòng)駕駛挺進(jìn)。

同時(shí)，他也指出，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做Demo并不難，難點(diǎn)在于真正的商業(yè)化落地。進(jìn)入一個(gè)新興市場(chǎng)最好的方法就是從小做起，即從簡(jiǎn)單、低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)入手，吸引一些愿意付費(fèi)的客戶(hù)，再逐步將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。因此，自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)和其它相對(duì)低速（每小時(shí)30-40公里）并結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景都是可以早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。

以下為顧劍民的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)新智駕在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上作了編輯和整理：

目前，自動(dòng)駕駛的話(huà)題非常熱。不過(guò)，自動(dòng)駕駛要從Demo測(cè)試，到量產(chǎn)、再到真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)；從低級(jí)的輔助駕駛，到高級(jí)自動(dòng)駕駛、再到完全自動(dòng)駕駛，還有一條很長(zhǎng)的路要走。

這條路怎么走？這正是今天我想跟大家分享的。

首先，請(qǐng)?jiān)试S我用兩分鐘時(shí)間介紹法雷奧。法雷奧是一家總部位于法國(guó)巴黎的汽車(chē)零部件及系統(tǒng)集成供應(yīng)商。中國(guó)區(qū)的總部在上海，國(guó)內(nèi)一共有 12 個(gè)研發(fā)中心、35 個(gè)工廠。2019 年，中國(guó)市場(chǎng)為集團(tuán)貢獻(xiàn)了 13% 的銷(xiāo)售額和 16% 的訂單。而且，中國(guó)市場(chǎng)的重要性也與日俱增。

從研發(fā)層面來(lái)說(shuō)，去年，法雷奧將主機(jī)廠配套銷(xiāo)售額的 12.6% 投入到了研發(fā)中，這是一個(gè)很高的數(shù)字。我們重點(diǎn)投入的有三大領(lǐng)域，即電氣化、自動(dòng)駕駛、數(shù)字化出行。后兩項(xiàng)也是我們今天的話(huà)題。

回到自動(dòng)駕駛，我們將這條路細(xì)分一下，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)它有兩大商業(yè)模式：

• 基于私家車(chē)，車(chē)輛的所屬權(quán)在于個(gè)人，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以作為選裝系統(tǒng)；私人擁有的車(chē)，其自動(dòng)駕駛發(fā)展路線大多是漸進(jìn)式的，從L1、L2到L3、L4等；私人擁有的車(chē)輛今后肯定是由 OEM 整車(chē)廠生產(chǎn)后直接銷(xiāo)售給終端客戶(hù)。

• 基于出行服務(wù)車(chē)。使用車(chē)的人并不擁有車(chē)，而是在一定的時(shí)間/區(qū)域內(nèi)使用車(chē)輛，享受出行服務(wù)。出行服務(wù)車(chē)的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線更多是跳躍式的，從L1、L2直接到L4、L5；出行服務(wù)車(chē)則由出行服務(wù)商從OEM采購(gòu)車(chē)輛、經(jīng)過(guò)改制/改裝后再投入使用。

第二條路線是一個(gè)全新的模式，所以O(shè)EM會(huì)有顧慮，擔(dān)心自己今后可能會(huì)變成代工廠。不過(guò)，無(wú)論是哪一種路線，今后都會(huì)朝著更高級(jí)的自動(dòng)駕駛挺進(jìn)。

除了自動(dòng)駕駛挺進(jìn)的路線，我們也經(jīng)常討論自動(dòng)駕駛的落地。對(duì)出行服務(wù)來(lái)講，特別是運(yùn)貨領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以取代司機(jī)，這在發(fā)達(dá)國(guó)家是巨大的人力成本支出，可以占到運(yùn)營(yíng)成本的 60% 以上。

從理論上來(lái)說(shuō)，出行服務(wù)的車(chē)輛除了維護(hù)、加油或充電，可以24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)。運(yùn)營(yíng)效率則是隨著使用時(shí)間、里程的增加不斷提高。因此，無(wú)論是載人還是載貨，出行服務(wù)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)效率都會(huì)比私家車(chē)更高。

正因?yàn)槿绱耍溈襄a等咨詢(xún)公司認(rèn)為，到2030年或者2040年，當(dāng)有很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛上市時(shí)，這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛里有80% 以上的行駛里程數(shù)是由所謂的出行服務(wù)貢獻(xiàn)的。

因此，我們認(rèn)為，出行服務(wù)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛會(huì)更容易、更早落地。那么，如何真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地？

我們進(jìn)入一個(gè)新興市場(chǎng)最好的方法是從小做起、從最簡(jiǎn)單的、低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)做起，然后吸引一些愿意付費(fèi)的客戶(hù)，再逐步把產(chǎn)品推向市場(chǎng)。因?yàn)榇蠹伊?xí)慣性認(rèn)為免費(fèi)的是最好，所以，我們要爭(zhēng)取讓絕大部分顧客自愿去付費(fèi)使用，這樣才有盈利的可能。如果顧客就不愿意付費(fèi)使用，那就不能算是真正的落地。

下面有幾個(gè)觀點(diǎn)跟大家分享：

• 第一，從自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)開(kāi)始。這是相對(duì)比較低速、環(huán)境可控，是可以早日實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

• 第二，從低速自動(dòng)駕駛開(kāi)始。比如速度容易控制，低于30、40公里的時(shí)速。

• 第三，從特定的場(chǎng)景和用途開(kāi)始。我們有時(shí)會(huì)爭(zhēng)論 L4 什么時(shí)候出現(xiàn)，L3是否應(yīng)該量產(chǎn)。但我認(rèn)為，脫離場(chǎng)景以及用途的關(guān)于自動(dòng)駕駛級(jí)別的討論沒(méi)有意義。比如在空曠無(wú)人的場(chǎng)景里，L2、L3、L4都一樣，車(chē)輛不會(huì)撞到任何障礙物。因此，一定要結(jié)合功能、場(chǎng)景來(lái)討論自動(dòng)駕駛，這樣也最容易幫助用戶(hù)來(lái)理解自動(dòng)駕駛的概念。

• 我們認(rèn)為還有非常關(guān)鍵的一點(diǎn)——去掉安全員。現(xiàn)在絕大部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛上都有安全員隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛，它本質(zhì)上還是 SAE 定義的 L3，達(dá)不到 L4。可喜的是，Waymo和文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已經(jīng)邁出了第一步，開(kāi)始去掉安全員進(jìn)行自動(dòng)駕駛的展示和測(cè)試。

• 最后，運(yùn)貨可能比運(yùn)人運(yùn)客更直接、更實(shí)際。目前，我們已經(jīng)能夠看到很多研發(fā)無(wú)人物流車(chē)的初創(chuàng)企業(yè)在進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試，包括Waymo也開(kāi)始這方面的布局。不難看出，這是一個(gè)非常重要的應(yīng)用場(chǎng)景。

接下來(lái)，請(qǐng)?jiān)试S我向大家具體介紹一下，在通向自動(dòng)駕駛的道路上，法雷奧已經(jīng)研發(fā)了哪些新技術(shù)和新產(chǎn)品。

• 第一，遙控自動(dòng)泊車(chē)。大家知道，一般的自動(dòng)泊車(chē)功能依賴(lài)于客戶(hù)在車(chē)內(nèi)根據(jù)語(yǔ)音提示換檔、控制油門(mén)剎車(chē)。在遙控自動(dòng)泊車(chē)的功能下，客戶(hù)就可以選擇在車(chē)外（當(dāng)然也可以留在車(chē)內(nèi)）由車(chē)輛自動(dòng)完成泊車(chē)。2016 年，法雷奧率先奔馳E系上量產(chǎn)了該技術(shù)，隨后在S系和長(zhǎng)安的車(chē)上也量產(chǎn)了。

• 第二，無(wú)人代客泊車(chē) AVP。從遙控自動(dòng)泊車(chē)擴(kuò)展到最后1公里的自動(dòng)泊車(chē)，人也是在車(chē)外。區(qū)別在于AVP的自動(dòng)駕駛距離相對(duì)較長(zhǎng)，而且一般情況下我們認(rèn)為，在停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)端感知的支持，以及車(chē)端和場(chǎng)端的V2X互聯(lián)幫助下，才能夠?qū)崿F(xiàn)有效泊車(chē)。

此外，我們發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)泊車(chē)或者無(wú)人代客泊車(chē)還有一個(gè)非常重要的場(chǎng)景。目前道路上的電動(dòng)車(chē)越來(lái)越多，因此充電的問(wèn)題也至關(guān)重要。JD Power在德國(guó)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，如果我們的車(chē)可以無(wú)線充電的話(huà)，有三分之二的客戶(hù)更愿意考慮電動(dòng)車(chē)。

那么，自動(dòng)泊車(chē)如何幫助我們完成無(wú)線充電？

大家知道，無(wú)線充電對(duì)停車(chē)位置的精準(zhǔn)要求非常高，甚至達(dá)到厘米級(jí)精度。所以，法雷奧推出了一個(gè)技術(shù)，當(dāng)駕駛員完成一次泊車(chē)后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò) SLAM 技術(shù)對(duì)比第一次泊車(chē)的相對(duì)地理位置，來(lái)重現(xiàn)先前駕駛員的停車(chē)操作，完成精準(zhǔn)度高、誤差在 10 厘米內(nèi)的完全自動(dòng)泊車(chē)。

高精度定位對(duì)泊車(chē)非常重要，同樣對(duì)動(dòng)態(tài)的自動(dòng)駕駛也非常重要。成熟的定位技術(shù)除了有 GNSS RTK、慣性導(dǎo)航等，法雷奧的激光雷達(dá)通過(guò) SLAM 技術(shù)也可以達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)高精度定位，誤差在 12 厘米以?xún)?nèi)。

我們?cè)诮衲甑?CES 上展出一個(gè)車(chē)隊(duì)，第一輛車(chē)上搭載SCALA第二代激光雷達(dá)（16線），在拉斯維加斯街道不斷巡航掃描高精度地圖；另外 4輛車(chē)都搭載了SCALA第一代激光雷達(dá)（4 線），它們使用第一輛車(chē)制作的高精度地圖，通過(guò)SLAM技術(shù)，即借助感知和定位算法完成高精度定位。

盡管有些人認(rèn)為4線激光雷達(dá)的線數(shù)不是很高，但是現(xiàn)場(chǎng)Demo已經(jīng)證明我們的SCALA第一代激光雷達(dá)可以完成厘米級(jí)的高精度定位。而且，我們的 SCALA第一代激光雷達(dá)以套件的形式安裝在車(chē)頂，是模塊化的激光雷達(dá)裝置。

為什么我們會(huì)推出傳感器通用套件Sensor Kit？我們發(fā)現(xiàn)很多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)或者新出行服務(wù)商需要像激光雷達(dá)、超聲波傳感器這樣的傳感器。如果我們對(duì)待這些初創(chuàng)企業(yè)就像對(duì)待 OEM整車(chē)廠的客戶(hù)一樣，長(zhǎng)周期的配套流程，高昂的開(kāi)發(fā)費(fèi)用讓很多初創(chuàng)企業(yè)無(wú)法承受。因此，我們推出標(biāo)準(zhǔn)化套件形式，包括車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)和超聲波傳感器。

而且，做成模塊化套件方便集成，有通用接口，可以提供原始數(shù)據(jù)，并且適用于各種算法。另一方面，時(shí)間、成本相對(duì)較低，方便初創(chuàng)企業(yè)使用。這是我們開(kāi)發(fā)通用傳感器套件的初衷。

在自動(dòng)駕駛的發(fā)展中還有一個(gè)難點(diǎn)，那就是預(yù)測(cè)其它道路使用者的意圖。同樣，我們?cè)诮衲甑腃ES上推出了Move Predict.ai的功能，通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭感知和人工智能技術(shù)，對(duì)其它道路使用者的行為進(jìn)行分析。比如識(shí)別該對(duì)象的狀態(tài)，判斷其注意力是否在行走或者駕駛當(dāng)中，并預(yù)測(cè)其接下來(lái)的意圖和可能的行動(dòng)軌跡。

接下來(lái)說(shuō)一說(shuō)應(yīng)用場(chǎng)景，有業(yè)內(nèi)人士提到 RoboTaxi是自動(dòng)駕駛非常重要的必經(jīng)之路，事實(shí)上，法雷奧也在這方面有所布局。

在法國(guó)有一家叫Navya 的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，從2016年成立到今天，他們只做自動(dòng)駕駛出租車(chē)和自動(dòng)駕駛小巴。截至目前，他們?cè)谌?0多個(gè)國(guó)家已經(jīng)銷(xiāo)售超過(guò)160輛自動(dòng)駕駛小巴和少量的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。法雷奧則是其戰(zhàn)略投資人，同時(shí)也是技術(shù)合作伙伴。

今年6月份，Navya在法國(guó)宣布開(kāi)始推出L4全自動(dòng)、不帶安全員的自動(dòng)駕駛小巴運(yùn)營(yíng)服務(wù)，即真正投入商業(yè)化或者半商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)。

除了運(yùn)客，運(yùn)貨的場(chǎng)景也十分重要。在去年CES上，法雷奧和美團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)最后一公里的無(wú)人配送物流平臺(tái)。一年后，我們?cè)诮衲甑腃ES上共同推出了無(wú)人物流車(chē)的Demo樣車(chē)。

這臺(tái)電動(dòng)無(wú)人配送車(chē)的原型車(chē)由法雷奧提供48伏電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、改制的線控底盤(pán)和控制器、整套傳感器和軟件。美團(tuán)則提供車(chē)身、智能聯(lián)網(wǎng)配送柜和APP。

事實(shí)上，這臺(tái)車(chē)開(kāi)發(fā)和調(diào)試的時(shí)間并不長(zhǎng)，只有幾個(gè)月時(shí)間，很大程度上得益于其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于Drive4U高度自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)。Drive4U是法雷奧推出的基于城市道路環(huán)境下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)平臺(tái)，可以適用于私人車(chē)或出行服務(wù)車(chē)隊(duì)。

Drive4U的傳感器配置包括4個(gè)環(huán)視攝像頭，1個(gè)前視攝像頭，4個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器。所有的傳感器，包括激光雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭都是法雷奧在量產(chǎn)車(chē)上已經(jīng)搭載的傳感器，車(chē)規(guī)級(jí)要求和質(zhì)量都可以得到保障。

而且，這個(gè)基于L4自動(dòng)駕駛的技術(shù)平臺(tái)還在不斷發(fā)展和完善中。

總而言之，自動(dòng)駕駛肯定是未來(lái)的趨勢(shì)和出行方式。作為T(mén)ier 1和高科技公司，法雷奧也一定會(huì)繼續(xù)致力于我們的核心業(yè)務(wù)。希望在接下來(lái)的時(shí)間里，法雷奧可以繼續(xù)和新老朋友合作，攜手共走自動(dòng)駕駛之路。

感謝大家的時(shí)間聆聽(tīng)！

雷鋒網(wǎng)新智駕在會(huì)后對(duì)法雷奧中國(guó)區(qū)CTO顧劍民進(jìn)行了采訪，精彩內(nèi)容節(jié)選如下：

問(wèn)：無(wú)論是自動(dòng)泊車(chē)，還是與美團(tuán)合作的無(wú)人配送，都是相對(duì)低速的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，法雷奧在更高速的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的布局如何？

答：事實(shí)上，我們從2016 年就開(kāi)始在歐洲和北美推進(jìn)高速公路相關(guān)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。比如，2016年，我們從美國(guó)舊金山出發(fā)，一路往南到洛杉磯，再到拉斯維加斯、佛羅里達(dá)，然后到紐約、芝加哥，再回到舊金山，環(huán)美高速公路測(cè)試全程在 13000 英里左右。Robotaxi 這方面主要就是和 Navya 合作，不過(guò)，我們不做整車(chē)產(chǎn)品，我們更傾向于將自己的感知和決策系統(tǒng)產(chǎn)品、定位能力等技術(shù)提供給客戶(hù)。

問(wèn)：法雷奧第二代 SCALA激光雷達(dá)原定于今年上半年量產(chǎn)，目前進(jìn)展如何？

答：第二代激光雷達(dá)在研發(fā)層面的工作已基本完成，但由于疫情的影響，量產(chǎn)計(jì)劃推到了今年下半年，目前主要是在等待整車(chē)廠的進(jìn)程——第二代激光雷達(dá)將首發(fā)于歐洲某豪華車(chē)品牌的L3量產(chǎn)車(chē)型上。與此同時(shí)，第三代激光雷達(dá)的研發(fā)工作也在推進(jìn)，這是一款基于 MEMS 路線的固態(tài)激光雷達(dá)，探測(cè)距離超過(guò) 150 米。另外，近距或近場(chǎng)的固態(tài)激光雷達(dá)也在開(kāi)發(fā)之中，與遠(yuǎn)距的第三代激光雷達(dá)成互補(bǔ)探測(cè)功能。

問(wèn)：目前不少主機(jī)廠正在轉(zhuǎn)型，并承擔(dān)了很多原本屬于供應(yīng)商的工作，這一趨勢(shì)對(duì)法雷奧有什么影響嗎？

答：這并不是一新現(xiàn)象，主機(jī)廠和供應(yīng)商之間存在一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡，而且供應(yīng)商自然有其存在的意義。當(dāng)然，在這種趨勢(shì)下，法雷奧也會(huì)相應(yīng)地調(diào)整策略，我們也在轉(zhuǎn)型，最重要的就是認(rèn)清自己的長(zhǎng)處所在，比如我們的專(zhuān)長(zhǎng)不在化學(xué)領(lǐng)域，我們就不會(huì)做電池。相比之下，我們會(huì)大力投入電氣化、自動(dòng)駕駛以及數(shù)字化移動(dòng)出行這三大技術(shù)變革領(lǐng)域。2019年法雷奧主機(jī)廠配套銷(xiāo)售額的12.6% 都投入到了研發(fā)中。

問(wèn)：今年，博世、采埃孚等國(guó)際 Tier1 都開(kāi)始向軟件化轉(zhuǎn)型，法雷奧在這方面有什么類(lèi)似的計(jì)劃或打算？

答：事實(shí)上，法雷奧早就開(kāi)始在軟件方面的布局了。比如，我們與自動(dòng)駕駛相關(guān)的 CDA（Comfort and Driving Assistance，舒適與駕駛輔助系統(tǒng)）事業(yè)部，原來(lái)的中國(guó)區(qū)研發(fā)中心位于深圳。2017 年，CDA 事業(yè)部在武漢建立了第二個(gè)研發(fā)中心。與深圳相比，武漢研發(fā)中心的研發(fā)工作更加偏向于軟件層面，目前工程師人數(shù)超過(guò)了300。同時(shí)，法雷奧在印度班加羅爾和埃及開(kāi)羅有兩大軟件中心，規(guī)模都在數(shù)千人級(jí)別，以支持法雷奧集團(tuán)全球軟件的開(kāi)發(fā)。

問(wèn)：近年來(lái)，國(guó)內(nèi)零部件供應(yīng)商開(kāi)始崛起，對(duì)此，您怎么看？

答：我們確實(shí)看到了近年來(lái)國(guó)內(nèi)有很多供應(yīng)商在崛起，與這些供應(yīng)商相比，法雷奧最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)就在于新技術(shù)和新產(chǎn)品。比如，在法國(guó)全行業(yè)的專(zhuān)利數(shù)量排行中，法雷奧在 2019 年之前的三年里蟬聯(lián)第一。此外，法雷奧獲得整車(chē)廠訂單的量產(chǎn)項(xiàng)目中，有超過(guò)一半應(yīng)用的是近三年內(nèi)開(kāi)發(fā)推出的新技術(shù)。

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