自動(dòng)駕駛車輛光靠一臺(tái)模型車就能引起眾人驚嘆的時(shí)代已經(jīng)過去。

當(dāng)下自動(dòng)駕駛面臨著，如何在保持技術(shù)迭代的同時(shí)，向產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)邁進(jìn)的挑戰(zhàn)。

從2018年中開始，國(guó)內(nèi)外不少玩家開始陸續(xù)在各自的營(yíng)地上進(jìn)行Robotaxi試運(yùn)營(yíng)。

3月6日，美國(guó)加州公共事務(wù)委員會(huì)(CPUC)就公布了加州范圍內(nèi)具備自動(dòng)駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛運(yùn)營(yíng)情況。

目前包括Waymo、Pony.ai（小馬智行）和AutoX（裹動(dòng)智駕）在內(nèi)的6家公司都能夠在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛載客試點(diǎn)計(jì)劃。

那么，當(dāng)下Robotaxi發(fā)展到何種水平，距離一個(gè)成熟的產(chǎn)品形態(tài)還有多遠(yuǎn)？

借此機(jī)會(huì)，雷鋒網(wǎng)新智駕整理了全球范圍內(nèi)已經(jīng)或即將進(jìn)行規(guī)模Robotaxi部署的公司運(yùn)營(yíng)狀況，一窺自動(dòng)駕駛何時(shí)才能到來。

Waymo依舊拔得頭籌

3月6日，從加州公共事務(wù)委員會(huì)（CPUC）公布的季度情況來看，Cruise和Aurora由于剛剛獲得載客許可證明，尚未產(chǎn)生運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。在提交資料的Waymo、Ponyai、AutoX、Zoox四家公司之中，又以Waymo和Ponyai公布的資料最為全面。

先來看Waymo，從2019年7月開始，加州南灣地區(qū)就成為Waymo Robotaxi的一個(gè)據(jù)點(diǎn)。其自動(dòng)駕駛出租車的主要運(yùn)營(yíng)范圍包括山景城、帕洛阿爾托、森尼韋爾、庫比蒂諾等地區(qū)。

從去年7月運(yùn)營(yíng)首月數(shù)據(jù)來看，Waymo的Robotaxi服務(wù)乘客的總里程達(dá)到9939英里，乘客數(shù)量達(dá)到7132人，算是一個(gè)不錯(cuò)的開門成績(jī)。

這兩組數(shù)據(jù)在8月達(dá)到巔峰，載人服務(wù)總里程破萬，達(dá)118,416英里，服務(wù)人數(shù)則是達(dá)到8275人。

盡管接下來數(shù)月Waymo數(shù)據(jù)都有所回落，但總里程整體穩(wěn)定在8000英里以上，服務(wù)的人數(shù)也保持在5千到7千之間，與運(yùn)營(yíng)首月的數(shù)據(jù)相差不大。

但Waymo在南灣地區(qū)的75輛Robotaxi僅供員工使用或邀請(qǐng)乘客試乘。從其比較穩(wěn)定的服務(wù)人數(shù)來看，Waymo在加州暫時(shí)還沒有開放Robotaxi的打算。

當(dāng)然，這也跟CPUC的規(guī)定有關(guān)。CPUC季度報(bào)告中主要的指標(biāo)包括：運(yùn)營(yíng)總里程數(shù)，總接單數(shù)以及車輛空跑（即不載客）總時(shí)長(zhǎng)等，并且規(guī)定載客服務(wù)不允許收費(fèi)，似乎與Robotaxi商業(yè)落地業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)不大。

Waymo也曾公開表示，CPUC跟蹤免費(fèi)乘客里程似乎不會(huì)提供任何有價(jià)值的數(shù)據(jù)，因?yàn)檐囕v用于測(cè)試目的將截然不同，不可能準(zhǔn)確反映出效率，幫助更大范圍的車隊(duì)的全面部署。

但加州對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的管理模式，包括牌照的頒發(fā)、規(guī)則的制定、公司測(cè)試數(shù)據(jù)的要求、保險(xiǎn)的要求等方面的經(jīng)驗(yàn)，仍然有值得學(xué)習(xí)的地方。

相比之下，Waymo在亞利桑那州鳳凰城的動(dòng)作則大膽開放得多。

2018年末，Waymo在鳳凰城周邊258平方公里的四個(gè)郊區(qū)里開展自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，并且已經(jīng)在 App Store 上線了 iOS 版的 Waymo One 應(yīng)用（此前只有安卓平臺(tái)）。

目前所有美國(guó)的蘋果手機(jī)用戶都能在 App Store 搜索并下載該應(yīng)用，但用戶依舊需要得到 Waymo 批準(zhǔn)后才能在鳳凰城打到Robotaxi服務(wù)。

用戶幾乎可以從鳳凰城地區(qū)的任何地點(diǎn)出發(fā)，Robotaxi提供7*24小時(shí)的服務(wù)。與一般打車App一樣，用戶也可以輸入支付信息，并使用五星級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)乘車質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分。Waymo表示，盡管Waymo沒有明確表示Robotaxi服務(wù)的具體人數(shù)，但其App的月度活躍用戶達(dá)到1,500+。

目前，Waymo大約有600輛Robotaxi在鳳凰城進(jìn)行服務(wù)。

此外，去年10月，Waymo還透露正在鳳凰城嘗試提供限量的無安全員乘坐的無人駕駛出租車服務(wù)，不過只有“幾百名”乘客可以使用完全無人駕駛的交通工具。

近段時(shí)間，雷鋒網(wǎng)還了解到，Waymo計(jì)劃在今年發(fā)布最新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即第五代Waymo DRiveR。新系統(tǒng)將會(huì)采用新型激光雷達(dá)傳感器，在成本效益方面可能會(huì)有一些“突破”；

同時(shí)新系統(tǒng)還擁有改裝后的雷達(dá)和視覺系統(tǒng)，以及包括除霜和刮水器元件在內(nèi)的“全天候”功能以及車載計(jì)算能力的“重大升級(jí)”。相信在鳳凰城內(nèi)很快可以看到 Waymo 新款自動(dòng)駕駛車輛奔馳的身影。

 

Pony.ai數(shù)據(jù)有所提升

盡管在數(shù)據(jù)方面無法與Waymo抗衡，但從Pony.ai向CPUC提供的數(shù)據(jù)來看，其進(jìn)步也肉眼可見。

目前Pony.ai在加州爾灣地區(qū)共有10臺(tái)Robotaxi，主要在爾灣人口密集的核心區(qū)，面向數(shù)百位市民提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。同樣，這些用戶需要注冊(cè)才能搭乘Robotaxi。

從Pony.ai提交的2019年11月到2020年1月的季度數(shù)據(jù)來看，Pony.ai這三個(gè)月在加州爾灣的里程數(shù)分別為15,624.66、13,627.45、26,786.69英里，累計(jì)56038.81英里，約9萬多公里。

 

值得一提的是，Pony.ai上一個(gè)季度累計(jì)的數(shù)據(jù)也才12004.76英里（約19320公里），而這一季度中單月數(shù)據(jù)都可以秒殺上一整季的數(shù)據(jù)。

至于在訂單數(shù)量上，Pony.ai單月總數(shù)集中在2020年1月爆發(fā)，總共完成2675單，相比2019年12月的1409單增加了89%；三個(gè)月來的累計(jì)接單數(shù)達(dá)到5252次。此前上一季度共累計(jì)的訂單數(shù)為180單。

此外，Pony.ai單車日均接單數(shù)在三個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了超過一倍的增長(zhǎng)——從2019年11月的日均5單左右，升至2020年1月的日均超過11單。

可見，Pony.ai在爾灣地區(qū)培養(yǎng)用戶的新出行習(xí)慣上頗有所獲。

Pony.ai認(rèn)為，CPUC季報(bào)要求提供的數(shù)據(jù)更聚焦于自動(dòng)駕駛載客出行的真實(shí)情境。

“CPUC季度報(bào)告就像是綜合摸底考——雖然不是正式高考，但在摸底考中的成績(jī)，也會(huì)成為未來正式高考成績(jī)——真正的自動(dòng)駕駛商業(yè)化的一個(gè)重要參考和預(yù)期?！?/p>

而Pony.ai在季度報(bào)告中的進(jìn)步也在一定程度上給其帶來更多商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)，便于將經(jīng)驗(yàn)復(fù)用到其他地區(qū)。

除了在加州，從2018年12月份開始，小馬智行在國(guó)內(nèi)廣州的南沙核心區(qū)域推出了Robotaxi常態(tài)化服務(wù)，迄今已有超過7萬多次的打車訂單。但具體的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)暫未披露。

 

AutoX業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)移

在CPUC的季度數(shù)據(jù)報(bào)告中，AutoX并沒有透露太多的Robotaxi運(yùn)營(yíng)內(nèi)容。

從2019年5月開始，AutoX開始在加州提供Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。但2019年11月到2020年1月之間，Robotaxi向乘客提供服務(wù)的總里程為614.8英里，前兩個(gè)季度的數(shù)據(jù)分別為：58.8英里，506英里。

雖然AutoX在加州的布局不大，但其在國(guó)內(nèi)的Robotaxi進(jìn)程正在提速。

去年12月，AutoX獲得上海自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的唯一自動(dòng)駕駛牌照，有望在上海推出第一批100臺(tái)無人駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)。

此外，AutoX還聯(lián)合深圳最大的出租車公司鵬程電動(dòng)，聯(lián)合全國(guó)最大的新能源物流車集約化運(yùn)營(yíng)服務(wù)商地上鐵進(jìn)行無人車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，探索自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地路徑。

在自動(dòng)駕駛車型上，AutoX也在不斷迭代。CES 2020上，AutoX宣布與歐洲汽車巨頭FCA正式合作，引入與Waymo自動(dòng)駕駛同款車型Pacifica大捷龍，將推出國(guó)內(nèi)第一款具有系統(tǒng)冗余，具備真正無人的自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi，實(shí)現(xiàn)在中國(guó)的大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)。

而去年12月底完成的Pre-B輪融資，也有望加速其在中國(guó)自動(dòng)駕駛版圖的擴(kuò)張。

從AutoX的種種動(dòng)向來看，其戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)重心都在向國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移，未來在國(guó)內(nèi)可能會(huì)以更多的形式落地自動(dòng)駕駛。

安波福（Aptiv）累積頗豐

盡管安波福沒有在加州開展自動(dòng)駕駛載人服務(wù)，但其在拉斯維加斯的自動(dòng)駕駛車輛也十分值得期待。

早在2018年5月Aptiv就與 Lyft 宣布在拉斯維加斯推出付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，比Waymo在鳳凰城推出的Robotaxi服務(wù)還要更早一些。

據(jù)了解，在項(xiàng)目的早期階段，Aptiv的Robotaxi只能在拉斯維加斯大道和會(huì)議中心附近的幾十個(gè)場(chǎng)館間往返。但隨著時(shí)間的推移，Aptiv擴(kuò)大了車輛的服務(wù)范圍，目前其Robotaxi能夠覆蓋的范圍達(dá)3400多個(gè)。

在運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)量上，Aptiv也與Waymo旗鼓相當(dāng)。有75輛改裝版寶馬5系在進(jìn)行Robotaxi服務(wù)，其中有30輛經(jīng)由 Lyft 的入口為乘客提供打車服務(wù)。

任何在拉斯維加斯首次打開Lyft軟件的用戶都會(huì)收到信息提示，可查看周圍可用的自動(dòng)車輛的乘坐情況。

但同樣地，這項(xiàng)服務(wù)暫時(shí)也不對(duì)外開放，只有Aptiv員工和到公司拉斯維加斯技術(shù)中心的訪客才能體驗(yàn)Robotaxi服務(wù)。Aptiv表示，在未來的某個(gè)時(shí)候，這項(xiàng)服務(wù)或許會(huì)向公眾開放。

就目前來看，Aptiv的自動(dòng)駕駛車輛收獲的口碑還算不錯(cuò)。在 Lyft 上，有 98% 的乘客為這些寶馬5系車輛打了 5 星乘客，總體評(píng)分高達(dá) 4.95（總分 5 分）。

截止今年 2 月，Aptiv已經(jīng)在拉斯維加斯完成累積 10 萬次自動(dòng)駕駛出行付費(fèi)服務(wù)。

而隨著Aptiv與現(xiàn)代汽車合作的加深，雙方成立的合資企業(yè)屆時(shí)會(huì)將Aptiv的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目收入囊中，現(xiàn)代汽車也將會(huì)為合資公司開發(fā)相應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車專用平臺(tái)。未來在2022年雙方會(huì)開始部署專用的Robotaxi。

 

Cruise起步追趕

與前面各路玩家相比，Cruise的自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)才剛剛起步。

半個(gè)月前，Cruise剛剛獲得CPUC頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)載客許可證書，成為加州第6家獲得這個(gè)證書的公司。

此前，Cruise一直致力于高級(jí)自動(dòng)駕駛，但其間一度因?yàn)榧夹g(shù)存在較大困難而取消Robotaxi計(jì)劃?，F(xiàn)在Cruise也還沒有明確表示何時(shí)重啟自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

不過既然載人許可證都拿到手了，不妨期待一下Cruise下一季在CPUC數(shù)據(jù)報(bào)告中的表現(xiàn)。

  

文遠(yuǎn)知行國(guó)內(nèi)首發(fā)

在國(guó)內(nèi)，目前只有自動(dòng)駕駛玩家文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布了Robotaxi試運(yùn)營(yíng)報(bào)告。

事實(shí)上，文遠(yuǎn)知行旗下的合資公司文遠(yuǎn)粵行從2019年11月底開始在廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)中心區(qū)144.65平方公里的城市開放道路上開啟Robo-Taxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

重要的是，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi服務(wù)對(duì)公眾全開放，用戶只需要下載叫車應(yīng)用WeRide Go，就可以呼叫使用，無需申請(qǐng)、審核。

報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，從2019年12月01日至31日，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi在試運(yùn)營(yíng)首月共完成8,396個(gè)出行訂單，零安全事故，日均出行服務(wù)270.8次。

單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41,140公里，共服務(wù)4,683名用戶。

盡管沒有像Waymo的車隊(duì)7天24小時(shí)那樣不間斷，但文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)也勤勤勉勉，從每周一到周日，早八點(diǎn)到晚十點(diǎn)開展運(yùn)營(yíng)。

從12月運(yùn)營(yíng)首月每天各運(yùn)營(yíng)時(shí)段的平均訂單數(shù)量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。單個(gè)用戶平均每天的叫車次數(shù)為1.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。

文遠(yuǎn)知行表示，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的日常運(yùn)營(yíng)已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場(chǎng)景。上下車點(diǎn)已由運(yùn)營(yíng)初期的三十幾個(gè)擴(kuò)充到百余個(gè)，并且仍在持續(xù)添加中。上下車點(diǎn)的增加使得Robotaxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴(kuò)充到上萬條。

至于在用戶反饋上，運(yùn)營(yíng)報(bào)告顯示，在12月份的服務(wù)訂單中，有94%的乘客給出了五星級(jí)評(píng)價(jià)，其中包括“車輛行駛平穩(wěn)”、“車內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”等反饋。

而在五星以下的評(píng)價(jià)中，部分乘客認(rèn)為Robotaxi的行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理、等車時(shí)間較長(zhǎng)。

盡管當(dāng)下自動(dòng)駕駛車上仍然配備了安全員，但文遠(yuǎn)知行表示，未來2020年將在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛Robotaxi。

 

百度有待公布

在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛勢(shì)頭很足的玩家中不能不提百度。其45輛Robotaxi從去年9月26日正式落地長(zhǎng)沙，但百度目前還沒有公布Robotaxi的運(yùn)營(yíng)信息。

百度Apollo Robotaxi的運(yùn)營(yíng)時(shí)段為朝九晚五，主要覆蓋范圍在長(zhǎng)沙梅溪湖和洋湖片區(qū)的135公里開放路網(wǎng)上，試運(yùn)營(yíng)期間不收費(fèi)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，長(zhǎng)沙市普通市民可以通過登錄Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)成為種子用戶，機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)百度的Robotaxi。

在用戶規(guī)模上，百度表示會(huì)參考國(guó)際上的Robotaxi公司，前期會(huì)在百人內(nèi)，2019年底到2020年初會(huì)擴(kuò)大至400-500人的規(guī)模，后面會(huì)陸續(xù)擴(kuò)大。

此外，百度還在2019年12月30日拿到了北京頒發(fā)的40張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，成為國(guó)內(nèi)首批在北京市展開自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的企業(yè)。

 

總結(jié)：

當(dāng)下自動(dòng)駕駛還處于測(cè)試與運(yùn)營(yíng)并進(jìn)的階段，玩家們的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)也尚無統(tǒng)一的報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)，因此很難通過披露的只言片語與部分?jǐn)?shù)據(jù)就輕易蓋棺定論，評(píng)定優(yōu)劣。

但另一方面，也說明了自動(dòng)駕駛技術(shù)在走向成熟產(chǎn)品的過程中，依舊面臨著很多挑戰(zhàn)，仍然需要不斷演進(jìn)技術(shù)、打磨產(chǎn)品、嘗試商業(yè)化落地，玩家們要經(jīng)歷的測(cè)試還很多。

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