自動駕駛車輛光靠一臺模型車就能引起眾人驚嘆的時代已經(jīng)過去。

當下自動駕駛面臨著，如何在保持技術迭代的同時，向產(chǎn)品運營邁進的挑戰(zhàn)。

從2018年中開始，國內(nèi)外不少玩家開始陸續(xù)在各自的營地上進行Robotaxi試運營。

3月6日，美國加州公共事務委員會(CPUC)就公布了加州范圍內(nèi)具備自動駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛運營情況。

目前包括Waymo、Pony.ai（小馬智行）和AutoX（裹動智駕）在內(nèi)的6家公司都能夠在加州進行自動駕駛車輛載客試點計劃。

那么，當下Robotaxi發(fā)展到何種水平，距離一個成熟的產(chǎn)品形態(tài)還有多遠？

借此機會，雷鋒網(wǎng)新智駕整理了全球范圍內(nèi)已經(jīng)或即將進行規(guī)模Robotaxi部署的公司運營狀況，一窺自動駕駛何時才能到來。

Waymo依舊拔得頭籌

3月6日，從加州公共事務委員會（CPUC）公布的季度情況來看，Cruise和Aurora由于剛剛獲得載客許可證明，尚未產(chǎn)生運營數(shù)據(jù)。在提交資料的Waymo、Ponyai、AutoX、Zoox四家公司之中，又以Waymo和Ponyai公布的資料最為全面。

先來看Waymo，從2019年7月開始，加州南灣地區(qū)就成為Waymo Robotaxi的一個據(jù)點。其自動駕駛出租車的主要運營范圍包括山景城、帕洛阿爾托、森尼韋爾、庫比蒂諾等地區(qū)。

從去年7月運營首月數(shù)據(jù)來看，Waymo的Robotaxi服務乘客的總里程達到9939英里，乘客數(shù)量達到7132人，算是一個不錯的開門成績。

這兩組數(shù)據(jù)在8月達到巔峰，載人服務總里程破萬，達118,416英里，服務人數(shù)則是達到8275人。

盡管接下來數(shù)月Waymo數(shù)據(jù)都有所回落，但總里程整體穩(wěn)定在8000英里以上，服務的人數(shù)也保持在5千到7千之間，與運營首月的數(shù)據(jù)相差不大。

但Waymo在南灣地區(qū)的75輛Robotaxi僅供員工使用或邀請乘客試乘。從其比較穩(wěn)定的服務人數(shù)來看，Waymo在加州暫時還沒有開放Robotaxi的打算。

當然，這也跟CPUC的規(guī)定有關。CPUC季度報告中主要的指標包括：運營總里程數(shù)，總接單數(shù)以及車輛空跑（即不載客）總時長等，并且規(guī)定載客服務不允許收費，似乎與Robotaxi商業(yè)落地業(yè)務關聯(lián)不大。

Waymo也曾公開表示，CPUC跟蹤免費乘客里程似乎不會提供任何有價值的數(shù)據(jù)，因為車輛用于測試目的將截然不同，不可能準確反映出效率，幫助更大范圍的車隊的全面部署。

但加州對自動駕駛車輛測試和商業(yè)化運營的管理模式，包括牌照的頒發(fā)、規(guī)則的制定、公司測試數(shù)據(jù)的要求、保險的要求等方面的經(jīng)驗，仍然有值得學習的地方。

相比之下，Waymo在亞利桑那州鳳凰城的動作則大膽開放得多。

2018年末，Waymo在鳳凰城周邊258平方公里的四個郊區(qū)里開展自動駕駛出租車服務，并且已經(jīng)在 App Store 上線了 iOS 版的 Waymo One 應用（此前只有安卓平臺）。

目前所有美國的蘋果手機用戶都能在 App Store 搜索并下載該應用，但用戶依舊需要得到 Waymo 批準后才能在鳳凰城打到Robotaxi服務。

用戶幾乎可以從鳳凰城地區(qū)的任何地點出發(fā)，Robotaxi提供7*24小時的服務。與一般打車App一樣，用戶也可以輸入支付信息，并使用五星級標準對乘車質(zhì)量進行評分。Waymo表示，盡管Waymo沒有明確表示Robotaxi服務的具體人數(shù)，但其App的月度活躍用戶達到1,500+。

目前，Waymo大約有600輛Robotaxi在鳳凰城進行服務。

此外，去年10月，Waymo還透露正在鳳凰城嘗試提供限量的無安全員乘坐的無人駕駛出租車服務，不過只有“幾百名”乘客可以使用完全無人駕駛的交通工具。

近段時間，雷鋒網(wǎng)還了解到，Waymo計劃在今年發(fā)布最新的自動駕駛系統(tǒng)，即第五代Waymo DRiveR。新系統(tǒng)將會采用新型激光雷達傳感器，在成本效益方面可能會有一些“突破”；

同時新系統(tǒng)還擁有改裝后的雷達和視覺系統(tǒng)，以及包括除霜和刮水器元件在內(nèi)的“全天候”功能以及車載計算能力的“重大升級”。相信在鳳凰城內(nèi)很快可以看到 Waymo 新款自動駕駛車輛奔馳的身影。

 

Pony.ai數(shù)據(jù)有所提升

盡管在數(shù)據(jù)方面無法與Waymo抗衡，但從Pony.ai向CPUC提供的數(shù)據(jù)來看，其進步也肉眼可見。

目前Pony.ai在加州爾灣地區(qū)共有10臺Robotaxi，主要在爾灣人口密集的核心區(qū)，面向數(shù)百位市民提供自動駕駛服務。同樣，這些用戶需要注冊才能搭乘Robotaxi。

從Pony.ai提交的2019年11月到2020年1月的季度數(shù)據(jù)來看，Pony.ai這三個月在加州爾灣的里程數(shù)分別為15,624.66、13,627.45、26,786.69英里，累計56038.81英里，約9萬多公里。

 

值得一提的是，Pony.ai上一個季度累計的數(shù)據(jù)也才12004.76英里（約19320公里），而這一季度中單月數(shù)據(jù)都可以秒殺上一整季的數(shù)據(jù)。

至于在訂單數(shù)量上，Pony.ai單月總數(shù)集中在2020年1月爆發(fā)，總共完成2675單，相比2019年12月的1409單增加了89%；三個月來的累計接單數(shù)達到5252次。此前上一季度共累計的訂單數(shù)為180單。

此外，Pony.ai單車日均接單數(shù)在三個月內(nèi)實現(xiàn)了超過一倍的增長——從2019年11月的日均5單左右，升至2020年1月的日均超過11單。

可見，Pony.ai在爾灣地區(qū)培養(yǎng)用戶的新出行習慣上頗有所獲。

Pony.ai認為，CPUC季報要求提供的數(shù)據(jù)更聚焦于自動駕駛載客出行的真實情境。

“CPUC季度報告就像是綜合摸底考——雖然不是正式高考，但在摸底考中的成績，也會成為未來正式高考成績——真正的自動駕駛商業(yè)化的一個重要參考和預期。”

而Pony.ai在季度報告中的進步也在一定程度上給其帶來更多商業(yè)化落地經(jīng)驗，便于將經(jīng)驗復用到其他地區(qū)。

除了在加州，從2018年12月份開始，小馬智行在國內(nèi)廣州的南沙核心區(qū)域推出了Robotaxi常態(tài)化服務，迄今已有超過7萬多次的打車訂單。但具體的運營數(shù)據(jù)暫未披露。

 

AutoX業(yè)務重心轉(zhuǎn)移

在CPUC的季度數(shù)據(jù)報告中，AutoX并沒有透露太多的Robotaxi運營內(nèi)容。

從2019年5月開始，AutoX開始在加州提供Robotaxi運營服務。但2019年11月到2020年1月之間，Robotaxi向乘客提供服務的總里程為614.8英里，前兩個季度的數(shù)據(jù)分別為：58.8英里，506英里。

雖然AutoX在加州的布局不大，但其在國內(nèi)的Robotaxi進程正在提速。

去年12月，AutoX獲得上海自動駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來的唯一自動駕駛牌照，有望在上海推出第一批100臺無人駕駛出租車試運營。

此外，AutoX還聯(lián)合深圳最大的出租車公司鵬程電動，聯(lián)合全國最大的新能源物流車集約化運營服務商地上鐵進行無人車隊運營，探索自動駕駛的商業(yè)落地路徑。

在自動駕駛車型上，AutoX也在不斷迭代。CES 2020上，AutoX宣布與歐洲汽車巨頭FCA正式合作，引入與Waymo自動駕駛同款車型Pacifica大捷龍，將推出國內(nèi)第一款具有系統(tǒng)冗余，具備真正無人的自動駕駛出租車Robotaxi，實現(xiàn)在中國的大規(guī)模落地運營。

而去年12月底完成的Pre-B輪融資，也有望加速其在中國自動駕駛版圖的擴張。

從AutoX的種種動向來看，其戰(zhàn)略和業(yè)務重心都在向國內(nèi)轉(zhuǎn)移，未來在國內(nèi)可能會以更多的形式落地自動駕駛。

安波福（Aptiv）累積頗豐

盡管安波福沒有在加州開展自動駕駛載人服務，但其在拉斯維加斯的自動駕駛車輛也十分值得期待。

早在2018年5月Aptiv就與 Lyft 宣布在拉斯維加斯推出付費自動駕駛出租車服務，比Waymo在鳳凰城推出的Robotaxi服務還要更早一些。

據(jù)了解，在項目的早期階段，Aptiv的Robotaxi只能在拉斯維加斯大道和會議中心附近的幾十個場館間往返。但隨著時間的推移，Aptiv擴大了車輛的服務范圍，目前其Robotaxi能夠覆蓋的范圍達3400多個。

在運營車輛數(shù)量上，Aptiv也與Waymo旗鼓相當。有75輛改裝版寶馬5系在進行Robotaxi服務，其中有30輛經(jīng)由 Lyft 的入口為乘客提供打車服務。

任何在拉斯維加斯首次打開Lyft軟件的用戶都會收到信息提示，可查看周圍可用的自動車輛的乘坐情況。

但同樣地，這項服務暫時也不對外開放，只有Aptiv員工和到公司拉斯維加斯技術中心的訪客才能體驗Robotaxi服務。Aptiv表示，在未來的某個時候，這項服務或許會向公眾開放。

就目前來看，Aptiv的自動駕駛車輛收獲的口碑還算不錯。在 Lyft 上，有 98% 的乘客為這些寶馬5系車輛打了 5 星乘客，總體評分高達 4.95（總分 5 分）。

截止今年 2 月，Aptiv已經(jīng)在拉斯維加斯完成累積 10 萬次自動駕駛出行付費服務。

而隨著Aptiv與現(xiàn)代汽車合作的加深，雙方成立的合資企業(yè)屆時會將Aptiv的自動駕駛項目收入囊中，現(xiàn)代汽車也將會為合資公司開發(fā)相應自動駕駛汽車專用平臺。未來在2022年雙方會開始部署專用的Robotaxi。

 

Cruise起步追趕

與前面各路玩家相比，Cruise的自動駕駛載人運營服務才剛剛起步。

半個月前，Cruise剛剛獲得CPUC頒發(fā)的自動駕駛車輛運營載客許可證書，成為加州第6家獲得這個證書的公司。

此前，Cruise一直致力于高級自動駕駛，但其間一度因為技術存在較大困難而取消Robotaxi計劃?，F(xiàn)在Cruise也還沒有明確表示何時重啟自動駕駛出租車服務。

不過既然載人許可證都拿到手了，不妨期待一下Cruise下一季在CPUC數(shù)據(jù)報告中的表現(xiàn)。

  

文遠知行國內(nèi)首發(fā)

在國內(nèi)，目前只有自動駕駛玩家文遠知行正式發(fā)布了Robotaxi試運營報告。

事實上，文遠知行旗下的合資公司文遠粵行從2019年11月底開始在廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)中心區(qū)144.65平方公里的城市開放道路上開啟Robo-Taxi試運營服務。

重要的是，文遠知行的Robotaxi服務對公眾全開放，用戶只需要下載叫車應用WeRide Go，就可以呼叫使用，無需申請、審核。

報告數(shù)據(jù)顯示，從2019年12月01日至31日，文遠粵行Robotaxi在試運營首月共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次。

單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4,683名用戶。

盡管沒有像Waymo的車隊7天24小時那樣不間斷，但文遠粵行Robotaxi的運營也勤勤勉勉，從每周一到周日，早八點到晚十點開展運營。

從12月運營首月每天各運營時段的平均訂單數(shù)量來看，早晚通勤高峰的訂單需求量最高。單個用戶平均每天的叫車次數(shù)為1.8次，每單平均服務里程為4.9公里。

文遠知行表示，文遠粵行Robotaxi的日常運營已基本覆蓋除高速以外的所有城市開放道路場景。上下車點已由運營初期的三十幾個擴充到百余個，并且仍在持續(xù)添加中。上下車點的增加使得Robotaxi日常規(guī)劃的行駛路線由最初的上千條擴充到上萬條。

至于在用戶反饋上，運營報告顯示，在12月份的服務訂單中，有94%的乘客給出了五星級評價，其中包括“車輛行駛平穩(wěn)”、“車內(nèi)整潔”及“安全員態(tài)度好”等反饋。

而在五星以下的評價中，部分乘客認為Robotaxi的行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理、等車時間較長。

盡管當下自動駕駛車上仍然配備了安全員，但文遠知行表示，未來2020年將在部分區(qū)域逐步拿掉安全員，實現(xiàn)真正的無人駕駛Robotaxi。

 

百度有待公布

在國內(nèi)，自動駕駛勢頭很足的玩家中不能不提百度。其45輛Robotaxi從去年9月26日正式落地長沙，但百度目前還沒有公布Robotaxi的運營信息。

百度Apollo Robotaxi的運營時段為朝九晚五，主要覆蓋范圍在長沙梅溪湖和洋湖片區(qū)的135公里開放路網(wǎng)上，試運營期間不收費。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，長沙市普通市民可以通過登錄Apollo官網(wǎng)申請成為種子用戶，機會試乘體驗百度的Robotaxi。

在用戶規(guī)模上，百度表示會參考國際上的Robotaxi公司，前期會在百人內(nèi)，2019年底到2020年初會擴大至400-500人的規(guī)模，后面會陸續(xù)擴大。

此外，百度還在2019年12月30日拿到了北京頒發(fā)的40張自動駕駛載人測試牌照，成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。

 

總結(jié)：

當下自動駕駛還處于測試與運營并進的階段，玩家們的運營數(shù)據(jù)也尚無統(tǒng)一的報告標準，因此很難通過披露的只言片語與部分數(shù)據(jù)就輕易蓋棺定論，評定優(yōu)劣。

但另一方面，也說明了自動駕駛技術在走向成熟產(chǎn)品的過程中，依舊面臨著很多挑戰(zhàn)，仍然需要不斷演進技術、打磨產(chǎn)品、嘗試商業(yè)化落地，玩家們要經(jīng)歷的測試還很多。

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