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智能駕駛 正文
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Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks:Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield+ 丨CCF-GAIR 2018

導(dǎo)語(yǔ):Mobileye Shield+ 將主要服務(wù)于大車的盲點(diǎn)檢測(cè)與預(yù)警。

Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks:Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield+ 丨CCF-GAIR 2018

雷鋒網(wǎng)按:2018 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)(CCF-GAIR)在深圳召開,峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(CCF)主辦,雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)(深圳)承辦,得到了寶安區(qū)政府的大力指導(dǎo),是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流盛會(huì),旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域最具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

7 月 1 日的智能駕駛專場(chǎng),Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks 在主題演講中介紹了 Mobileye 的自動(dòng)駕駛策略,雷鋒網(wǎng)對(duì)其進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞娜缦拢?/span>

大家早上好!我是 Mobileye 中國(guó)大陸地區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks,我要先給大家看一個(gè)視頻,這是我們的韓國(guó)合作伙伴準(zhǔn)備的,不放我們自己做的視頻,是因?yàn)槲蚁M苊狻巴跗刨u瓜,自賣自夸”的情況。

目前全世界有 25 個(gè)主機(jī)廠使用 Mobileye 的設(shè)備,2700 萬(wàn)臺(tái)汽車搭載了 Mobileye 的技術(shù),13 個(gè)汽車廠商和我們進(jìn)行了合作。

Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks:Mobileye 如何做 ADAS、眾包地圖與 Shield+ 丨CCF-GAIR 2018

我們是自動(dòng)駕駛方案提供商,我們做的一切都是在推動(dòng)自主駕駛發(fā)展。我們有基本架構(gòu),并給它增加了一些新的特性,以推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展;同時(shí),我們的方案還具有經(jīng)濟(jì)上的可延展性,可以被安裝在每輛車上,并且是可以買得起的平價(jià)產(chǎn)品;我們也有固定化標(biāo)準(zhǔn),在安全方面有固定安全格式,當(dāng)然這需要先經(jīng)過(guò)政府等利益相關(guān)方同意,這是勿庸置疑的。

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我們提供的是安全可靠的產(chǎn)品,這是我們的新產(chǎn)品 EyeQ4,可以實(shí)現(xiàn)每秒鐘 25 億次計(jì)算。

這是我們的產(chǎn)品在真實(shí)場(chǎng)景中的情況,攝像頭感知周圍環(huán)境。人們駕駛的時(shí)候,一方面用眼睛,另一方面,攝像頭可以了解周邊環(huán)境,了解事物形狀與紋理,包括信號(hào)燈,以及地面上的物件、影子。所有車輛數(shù)據(jù)生成后,在云端進(jìn)一步處理,這是眾籌式的方法。

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我們知道如何來(lái)定位車輛,以及如何收集數(shù)據(jù),然后找到全面的駕駛解決方案。人工智能算法和深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)駕駛發(fā)展。

這是我們的汽車攝像頭看到的路面情況,它能夠看到汽車、交通燈以及路面指示登,可以區(qū)分移動(dòng)物體、人行道和靜態(tài)物體。

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為了確保行車安全,我們?cè)谲嚿习惭b了 12 個(gè)攝像頭組成一個(gè)系統(tǒng),收集大量數(shù)據(jù)。不同的攝像頭帶來(lái)不同的景象,全部都融合在我們的芯片當(dāng)中,放到云端處理,然后再反饋到車上。

眾包高精地圖

這是另外一個(gè)影片,我們可以看到攝像頭如何識(shí)別道路邊界,是我們第一次展示。這是一個(gè)高清地圖,當(dāng)我們傳送信息到云端時(shí),必須考慮它的經(jīng)濟(jì)效益,我們對(duì)某個(gè)圖片沒有興趣,只收集相關(guān)的重要信息,形成真實(shí)地圖。我們不會(huì)傳輸個(gè)人信息,如果把這層放在百度地圖、谷歌地圖,或者其它公司地圖上,你就可以獲得車輛位置信息,且精確度非常高,這是一款革命性技術(shù)。

這是在地圖上進(jìn)行的標(biāo)注,有不同顏色,每個(gè)顏色都有它的意義,這一條是發(fā)送回車上的,據(jù)此,汽車就可以知道如何找到安全路線。

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我想解釋一下我們是如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的。首先,我們收集信息聚合到云端,對(duì)每輛車進(jìn)行準(zhǔn)確定位,然后再反饋到車上。從汽車上我們會(huì)收集道路數(shù)據(jù),當(dāng)然這會(huì)涉及到公共安全和隱私數(shù)據(jù),然后我們聚集這些數(shù)據(jù),把它放到云端,所有路上的汽車都會(huì)把信息發(fā)送到云端。

目前為止,地圖繪制是最重要的一個(gè)技術(shù),每一張地圖都要實(shí)時(shí)更新,因?yàn)槭褂玫氖潜姲降貓D繪制,有時(shí)候我們需要做出調(diào)整,保證實(shí)時(shí)性和精確性。

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給大家舉一個(gè)例子,這是全球最惡劣的一種情況,交通非常擁擠,我們?cè)谶@種情況下來(lái)測(cè)試汽車。我們可以看到,道路非常擁擠,需要做很多決策,自動(dòng)駕駛和人類駕駛的汽車一同在路上,這是最糟糕的路況,也會(huì)是一個(gè)過(guò)渡階段。駕駛過(guò)程中,我們要一直與其他駕駛員、汽車在道路上互動(dòng),必須我們的汽車必須像人類駕駛一樣,做出實(shí)時(shí)選擇,因此我們需要一個(gè)眾包地圖繪制。

Mobileye Shield+

現(xiàn)在每天有 700 人死于交通事故,這是非常悲慘的事實(shí)和數(shù)據(jù),涉及到很多家庭。我們現(xiàn)在都在談 ADAS,我們的系統(tǒng)可以發(fā)出一些警告,如果有兩秒的警報(bào)發(fā)出系統(tǒng),就可以避免幾乎所有意外情況。

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我們要向大家介紹一款新產(chǎn)品,Mobileye Shield+,它主要安裝在大的汽車上,比如公共汽車、貨車。大車有很多盲點(diǎn),因此我們?cè)O(shè)計(jì)了這款產(chǎn)品,專門用來(lái)解決這些問(wèn)題,我們稱之為 Shield+。

6 個(gè)傳感器可以用來(lái)車道偏離檢測(cè)、智能控制,以及抬頭顯示、行人警告等等。產(chǎn)品會(huì)向車輛發(fā)出警告,黃色表示周圍有行人,紅色提醒駕駛員有非常緊迫、可能碰撞的情況。

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超過(guò) 60 萬(wàn)人每年死于大型汽車造成的交通事故,這是因?yàn)槠囍車幸恍┟c(diǎn),所以才產(chǎn)生了這些交通事故,這些盲點(diǎn)在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)帶來(lái)最大威脅。Mobileye Shield+ 是一個(gè)革命性安全技術(shù),用于城市大車,避免事故。我們用智能系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測(cè)盲點(diǎn),攝像機(jī)看到有行人經(jīng)過(guò)盲點(diǎn)時(shí),進(jìn)行預(yù)警,使駕駛員或者汽車操縱者有足夠時(shí)間反應(yīng)。我們使用 AI 分析,可以看到街道上的行人和物體情況,Shield+ 能夠讓車輛更早發(fā)出預(yù)警。我們可以用這樣一個(gè)工具做出改變,降低碰撞。不斷研發(fā)的 Shield+ 技術(shù),能夠讓城市更加安全,這關(guān)乎每個(gè)人的健康。

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現(xiàn)在我們有各種不同的攝像頭,都可以匹配在車上,Shield+ 系統(tǒng)能通過(guò)實(shí)時(shí)感知,形成一個(gè)熱點(diǎn),評(píng)估在線地圖,展示熱點(diǎn),發(fā)出預(yù)警信號(hào)和數(shù)據(jù)。通過(guò)城市熱點(diǎn)圖,我們可以為交通管理部門提供信息,用于交通決策。

在美國(guó)有很多這樣的研發(fā),包括智能城市測(cè)繪,在這方面我們提供解決方案,收集相關(guān)信息提供給政府。大家可以看到,這里總共有 260 多個(gè)預(yù)警信號(hào),都是熱點(diǎn),還有另外一些熱點(diǎn)信號(hào),根據(jù)這些提高安全性能的熱點(diǎn)圖,他們可以做出快速及時(shí)反應(yīng),這些都是關(guān)乎安全的。我們還可以將 Shield+ 系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)提供給保險(xiǎn)公司做決策。

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