0
| 本文作者： 新智駕 | 2017-01-26 14:01 |
雷鋒網(wǎng)按：過(guò)去一年，新智駕（微信號(hào)：AI-Drive）邀請(qǐng)了多位行業(yè)大牛、資深工程師以及高校教授來(lái)公開(kāi)課進(jìn)行分享。主題包括智能儀表盤(pán)、汽車(chē)輕量化、ADAS、激光雷達(dá)、低成本打造自動(dòng)駕駛方案、自動(dòng)駕駛智能車(chē)控制決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、以及人工智能如何加速共享無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展等與智能駕駛相關(guān)內(nèi)容。
這些公開(kāi)課的推出，獲得了讀者們非常好的反響與反饋。臨近年關(guān)，我們盤(pán)點(diǎn)了這些公開(kāi)課的文章，以饗讀者。
嘉賓介紹：陳云峰，友衷科技技術(shù)總監(jiān)。Linux 內(nèi)核級(jí)專(zhuān)家，20 年 Linux 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng) Linux 系統(tǒng)軟件優(yōu)化、驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)及硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；具有豐富的汽車(chē)電子的開(kāi)發(fā)流程、項(xiàng)目管理和需求管理。
對(duì)于駕駛者而言，他們到底需要怎樣的儀表盤(pán)？是否需要知道自己汽車(chē)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、每時(shí)每刻清楚自己的車(chē)速、需要知道電池電量或者發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是多少？對(duì)于未來(lái)汽車(chē)而言，汽車(chē)「去指針」化是否將成為一種趨勢(shì)？液晶儀表盤(pán)是否能成為汽車(chē)智能化新入口？成本是否會(huì)成為阻礙液晶儀表盤(pán)產(chǎn)品化的瓶頸（大部分?jǐn)?shù)字化液晶儀表盤(pán)都應(yīng)用在高端車(chē)型上）？什么又是智能的全液晶儀表？
毫無(wú)疑問(wèn)，汽車(chē)對(duì)于駕駛者的意義，不再局限于駕駛工具，它承載了更多的功能。這一期公開(kāi)課上，陳云峰為我們解答了上述問(wèn)題。
傳統(tǒng)儀表與液晶儀表的差異；
液晶儀表是「跨界」產(chǎn)品；
如何保障保證液晶儀表穩(wěn)定安全；
液晶儀表的毫秒級(jí)響應(yīng)；
什么是 JetCast 協(xié)議；
嘉賓介紹：宋廷瑞，辛辛那提大學(xué)材料學(xué)博士，寶鋼集團(tuán)旗下寶汽新能源控股首席技術(shù)官、碳略科技首席研發(fā)工程師、歐洲汽車(chē)輕量化技術(shù)聯(lián)盟理事。
當(dāng)前的汽車(chē)輕量化措施主要是采用輕質(zhì)材料，如碳纖維。圍繞「碳纖維汽車(chē)」，全世界的汽車(chē)企業(yè)展開(kāi)了激戰(zhàn)，國(guó)際碳纖維巨頭也紛紛擴(kuò)能，搶占這一具有巨大潛力的市場(chǎng)。據(jù)中國(guó)新材料技術(shù)協(xié)會(huì)報(bào)告，今后 CFRP（碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料）需求增長(zhǎng)最快的將是汽車(chē)工業(yè)，預(yù)計(jì)到 2020 年的消費(fèi)量將接近于航空航天與軍工領(lǐng)域（約 23000 噸）。
在這期公開(kāi)課上，歐洲汽車(chē)輕量化技術(shù)聯(lián)盟理事宋廷瑞將會(huì)和我們聊聊汽車(chē)輕量化：
汽車(chē)輕量化的意義；
碳纖維復(fù)合材料的現(xiàn)狀；
汽車(chē)廠商如何獲取碳纖維復(fù)合材料；
復(fù)合材料對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)四大工藝的顛覆。
嘉賓介紹：劉健皓，360 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，主要負(fù)責(zé)物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等方向的安全研究工作。具備多年安全服務(wù)、安全評(píng)估、滲透測(cè)試從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，受聘于多家信息安全機(jī)構(gòu)的安全專(zhuān)家。
自去年以來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛發(fā)生了幾起致命事故。通過(guò)業(yè)內(nèi)人士分析，至少暴露兩個(gè)問(wèn)題：一方面，當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器還存在缺陷；另一方面，人們對(duì)于自動(dòng)駕駛功能的預(yù)期過(guò)高，在使用該功能時(shí)放松警惕。
在這期公開(kāi)課上，劉健皓，將為我們帶來(lái) 360 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全實(shí)驗(yàn)室近一年來(lái)對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛安全方面的研究案例和成果。
自動(dòng)駕駛與輔助駕駛的區(qū)別；
特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的特點(diǎn)；
如何安全使用輔助駕駛/自動(dòng)駕駛功能？
嘉賓介紹：程建偉，武漢極目智能技術(shù)有限公司 CEO，華中科技大學(xué)光學(xué)博士。2011 年起致力于 ADAS 的研究與開(kāi)發(fā)，武漢市第八批「3551 光谷人才計(jì)劃」高端人才。
單目視覺(jué) ADAS 技術(shù)相對(duì)成熟，同時(shí)成本也比較低，應(yīng)用最為廣泛。那么，到底單目視覺(jué) ADAS 背后有哪些技術(shù)原理（算法、硬件）？同時(shí)如何讓廣大用戶(hù)觸手可及？
這一期公開(kāi)課上，程建偉為大家講述：?jiǎn)文恳曈X(jué) ADAS 背后的技術(shù)配方。同時(shí)也將涉及到商業(yè)應(yīng)用方面的探討：
ADAS 的實(shí)現(xiàn)途徑；
單目視覺(jué) ADAS 的基本原理；
單目視覺(jué) ADAS 的技術(shù)難點(diǎn)（數(shù)據(jù)樣本積累、算法、芯片、攝像頭及前后裝等）；
視覺(jué) ADAS 的發(fā)展趨勢(shì)。
嘉賓介紹：邱純鑫，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)方向博士，專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)研究。曾在 JFR（Journal of Field Robotics）等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人刊物上發(fā)表多篇論文，完成過(guò)包括國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)工作。
在無(wú)人駕駛中，激光雷達(dá)和攝像頭在這當(dāng)中究竟各自扮演了什么角色，孰輕孰重？這一期的公開(kāi)課上邱純鑫為我們釋疑:
激光雷達(dá)與攝像頭性能對(duì)比；
多線(xiàn)激光雷達(dá)----多少線(xiàn)合適？
在無(wú)人駕駛環(huán)境感知中，攝像頭和激光雷達(dá)分別完成什么工作？
激光雷達(dá)與攝像頭的融合；
嘉賓介紹：朱少嵐，寧波傲視智繪光電科技有限公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)。中國(guó)科學(xué)院大學(xué)博士，中國(guó)科學(xué)院精密機(jī)械研究所研究員。2001 年進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所工作，主要從事激光雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)研究，為西安光機(jī)所激光雷達(dá)技術(shù)學(xué)科帶頭人，先后承擔(dān)多項(xiàng)激光雷達(dá)相關(guān)的國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目研究。
在自動(dòng)駕駛中，激光雷達(dá)相當(dāng)于汽車(chē)的「眼睛」。谷歌、百度、Uber 等公司開(kāi)發(fā)的無(wú)人車(chē)多是使用多線(xiàn)激光雷達(dá)——幾乎是業(yè)界的標(biāo)配。那么，單線(xiàn)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中扮演怎樣的角色？發(fā)揮的作用是什么？這種傳感器在實(shí)際應(yīng)用中可以解決哪些問(wèn)題？
在這一期公開(kāi)課上，朱少嵐帶來(lái)主題為「單線(xiàn)激光雷達(dá)特點(diǎn)和應(yīng)用」的分享：
激光雷達(dá)的基本工作原理；
激光雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)；
單線(xiàn)激光雷達(dá)的特點(diǎn)；
單線(xiàn)激光雷達(dá)的應(yīng)用；
嘉賓介紹：王乃巖，圖森互聯(lián)科技首席科學(xué)家，香港科技大學(xué)博士，2014 Google PhD Fellow 計(jì)劃入選者（中國(guó)僅 4 人入選，全球共 38 位），多次在國(guó)際數(shù)據(jù)挖掘和計(jì)算機(jī)視覺(jué)比賽中名列前茅（ImageNet 2014 第三名，Kaggle Data Science Bowl 第二名，KDD Cup 2013 第六名），將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤領(lǐng)域全球第一人。
無(wú)人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義「視覺(jué)」的有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等。在現(xiàn)有的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是當(dāng)仁不讓的感知主角。但是由于目前激光雷達(dá)成本高等因素，所以業(yè)界有許多關(guān)于是否可以使用成本較低的攝像頭去承擔(dān)更多感知任務(wù)的討論。
在這期公開(kāi)課上，王乃巖和我們分享在無(wú)人駕駛場(chǎng)景中使用到的具體計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及如何利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)打造低成本自動(dòng)駕駛方案：
在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中使用到的具體計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)；
如何利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)打造低成本自動(dòng)駕駛方案。
嘉賓介紹：北京智行者科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO，清華大學(xué)汽車(chē)工程系學(xué)士、博士。讀博期間學(xué)術(shù)研究頗豐，曾任北京智華馭新汽車(chē)電子技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)「智華」）CTO，負(fù)責(zé)后裝車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)研發(fā)。2015 年，創(chuàng)辦北京智行者科技有限公司，并擔(dān)任 CEO。
智行者的定位是自動(dòng)駕駛智能車(chē)方案系統(tǒng)提供商，主要聚焦中央決策系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)以及系統(tǒng)集成。張德兆為我們帶來(lái)自動(dòng)駕駛智能車(chē)控制決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面的分享：
中央決策系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)；
多傳感器的信息融合；
對(duì)車(chē)輛底層的控制。
嘉賓介紹：鄧志東，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任。曾任國(guó)家 863 計(jì)劃智能機(jī)器人主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)助理（1998-2001）。
無(wú)人駕駛給我們帶來(lái)了非一般的想象空間。但問(wèn)題是，在人人在談?wù)摗溉斯ぶ悄堋购汀笩o(wú)人駕駛」的當(dāng)下，兩者之間的碰撞帶來(lái)了什么反應(yīng)？為什么在共享無(wú)人駕駛的趨勢(shì)下，傳統(tǒng)車(chē)企或?qū)⒊蔀椤父皇靠怠梗?/p>
在這期的雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課上，鄧志東教授為我們帶來(lái)他的分享：
Level 4（SAE）無(wú)人駕駛是否一定比 Level 2 先進(jìn)？
能否將無(wú)人車(chē)簡(jiǎn)單地等同于「帶四個(gè)輪子的計(jì)算機(jī)」？
共享無(wú)人駕駛與智能增值服務(wù)成為終極發(fā)展目標(biāo)；
傳統(tǒng)車(chē)企或?qū)⒊蔀椤父皇靠怠梗?/p>
人工智能加速共享無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
一直以來(lái)，人類(lèi)對(duì)智能汽車(chē)的想象，在今天，通過(guò)科技公司和傳統(tǒng)汽車(chē)公司的合作，似乎正在逐漸變成現(xiàn)實(shí)，而且又延伸出了更多的可能性。我們關(guān)注這種可能性，更關(guān)注在人工智能浪潮下，這些工程師們是如何通過(guò)技術(shù)推動(dòng)智能駕駛不斷向前進(jìn)的。
接下來(lái)我們將邀請(qǐng)更多重磅嘉賓來(lái)雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開(kāi)課進(jìn)行主題分享，歡迎對(duì)新智駕（微信號(hào)：AI-Drive）繼續(xù)保持關(guān)注。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
