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| 本文作者： 新智駕 | 2017-01-26 14:01 |
雷鋒網(wǎng)按：過去一年，新智駕（微信號：AI-Drive）邀請了多位行業(yè)大牛、資深工程師以及高校教授來公開課進(jìn)行分享。主題包括智能儀表盤、汽車輕量化、ADAS、激光雷達(dá)、低成本打造自動駕駛方案、自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)開發(fā)、以及人工智能如何加速共享無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展等與智能駕駛相關(guān)內(nèi)容。
這些公開課的推出，獲得了讀者們非常好的反響與反饋。臨近年關(guān)，我們盤點了這些公開課的文章，以饗讀者。
嘉賓介紹：陳云峰，友衷科技技術(shù)總監(jiān)。Linux 內(nèi)核級專家，20 年 Linux 開發(fā)經(jīng)驗，擅長 Linux 系統(tǒng)軟件優(yōu)化、驅(qū)動程序開發(fā)及硬件設(shè)計開發(fā)；具有豐富的汽車電子的開發(fā)流程、項目管理和需求管理。
對于駕駛者而言，他們到底需要怎樣的儀表盤？是否需要知道自己汽車每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、每時每刻清楚自己的車速、需要知道電池電量或者發(fā)動機(jī)溫度是多少？對于未來汽車而言，汽車「去指針」化是否將成為一種趨勢？液晶儀表盤是否能成為汽車智能化新入口？成本是否會成為阻礙液晶儀表盤產(chǎn)品化的瓶頸（大部分?jǐn)?shù)字化液晶儀表盤都應(yīng)用在高端車型上）？什么又是智能的全液晶儀表？
毫無疑問，汽車對于駕駛者的意義，不再局限于駕駛工具，它承載了更多的功能。這一期公開課上，陳云峰為我們解答了上述問題。
傳統(tǒng)儀表與液晶儀表的差異；
液晶儀表是「跨界」產(chǎn)品；
如何保障保證液晶儀表穩(wěn)定安全；
液晶儀表的毫秒級響應(yīng)；
什么是 JetCast 協(xié)議；
嘉賓介紹：宋廷瑞，辛辛那提大學(xué)材料學(xué)博士，寶鋼集團(tuán)旗下寶汽新能源控股首席技術(shù)官、碳略科技首席研發(fā)工程師、歐洲汽車輕量化技術(shù)聯(lián)盟理事。
當(dāng)前的汽車輕量化措施主要是采用輕質(zhì)材料，如碳纖維。圍繞「碳纖維汽車」，全世界的汽車企業(yè)展開了激戰(zhàn)，國際碳纖維巨頭也紛紛擴(kuò)能，搶占這一具有巨大潛力的市場。據(jù)中國新材料技術(shù)協(xié)會報告，今后 CFRP（碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料）需求增長最快的將是汽車工業(yè)，預(yù)計到 2020 年的消費量將接近于航空航天與軍工領(lǐng)域（約 23000 噸）。
在這期公開課上，歐洲汽車輕量化技術(shù)聯(lián)盟理事宋廷瑞將會和我們聊聊汽車輕量化：
汽車輕量化的意義；
碳纖維復(fù)合材料的現(xiàn)狀；
汽車廠商如何獲取碳纖維復(fù)合材料；
復(fù)合材料對傳統(tǒng)汽車四大工藝的顛覆。
嘉賓介紹：劉健皓，360 智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全實驗室負(fù)責(zé)人，主要負(fù)責(zé)物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等方向的安全研究工作。具備多年安全服務(wù)、安全評估、滲透測試從業(yè)經(jīng)驗，受聘于多家信息安全機(jī)構(gòu)的安全專家。
自去年以來，特斯拉的自動駕駛發(fā)生了幾起致命事故。通過業(yè)內(nèi)人士分析，至少暴露兩個問題：一方面，當(dāng)前自動駕駛系統(tǒng)的傳感器還存在缺陷；另一方面，人們對于自動駕駛功能的預(yù)期過高，在使用該功能時放松警惕。
在這期公開課上，劉健皓，將為我們帶來 360 智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全實驗室近一年來對特斯拉自動駕駛安全方面的研究案例和成果。
自動駕駛與輔助駕駛的區(qū)別；
特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的特點；
如何安全使用輔助駕駛/自動駕駛功能？
嘉賓介紹：程建偉，武漢極目智能技術(shù)有限公司 CEO，華中科技大學(xué)光學(xué)博士。2011 年起致力于 ADAS 的研究與開發(fā)，武漢市第八批「3551 光谷人才計劃」高端人才。
單目視覺 ADAS 技術(shù)相對成熟，同時成本也比較低，應(yīng)用最為廣泛。那么，到底單目視覺 ADAS 背后有哪些技術(shù)原理（算法、硬件）？同時如何讓廣大用戶觸手可及？
這一期公開課上，程建偉為大家講述：單目視覺 ADAS 背后的技術(shù)配方。同時也將涉及到商業(yè)應(yīng)用方面的探討：
ADAS 的實現(xiàn)途徑；
單目視覺 ADAS 的基本原理；
單目視覺 ADAS 的技術(shù)難點（數(shù)據(jù)樣本積累、算法、芯片、攝像頭及前后裝等）；
視覺 ADAS 的發(fā)展趨勢。
嘉賓介紹：邱純鑫，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)方向博士，專注于移動機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)研究。曾在 JFR（Journal of Field Robotics）等國際頂級機(jī)器人刊物上發(fā)表多篇論文，完成過包括國家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個機(jī)器人相關(guān)項目的研發(fā)工作。
在無人駕駛中，激光雷達(dá)和攝像頭在這當(dāng)中究竟各自扮演了什么角色，孰輕孰重？這一期的公開課上邱純鑫為我們釋疑:
激光雷達(dá)與攝像頭性能對比；
多線激光雷達(dá)----多少線合適？
在無人駕駛環(huán)境感知中，攝像頭和激光雷達(dá)分別完成什么工作？
激光雷達(dá)與攝像頭的融合；
嘉賓介紹：朱少嵐，寧波傲視智繪光電科技有限公司創(chuàng)始人、董事長。中國科學(xué)院大學(xué)博士，中國科學(xué)院精密機(jī)械研究所研究員。2001 年進(jìn)入中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所工作，主要從事激光雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)研究，為西安光機(jī)所激光雷達(dá)技術(shù)學(xué)科帶頭人，先后承擔(dān)多項激光雷達(dá)相關(guān)的國家重大專項項目研究。
在自動駕駛中，激光雷達(dá)相當(dāng)于汽車的「眼睛」。谷歌、百度、Uber 等公司開發(fā)的無人車多是使用多線激光雷達(dá)——幾乎是業(yè)界的標(biāo)配。那么，單線激光雷達(dá)在自動駕駛中扮演怎樣的角色？發(fā)揮的作用是什么？這種傳感器在實際應(yīng)用中可以解決哪些問題？
在這一期公開課上，朱少嵐帶來主題為「單線激光雷達(dá)特點和應(yīng)用」的分享：
激光雷達(dá)的基本工作原理；
激光雷達(dá)的技術(shù)難點；
單線激光雷達(dá)的特點；
單線激光雷達(dá)的應(yīng)用；
嘉賓介紹：王乃巖，圖森互聯(lián)科技首席科學(xué)家，香港科技大學(xué)博士，2014 Google PhD Fellow 計劃入選者（中國僅 4 人入選，全球共 38 位），多次在國際數(shù)據(jù)挖掘和計算機(jī)視覺比賽中名列前茅（ImageNet 2014 第三名，Kaggle Data Science Bowl 第二名，KDD Cup 2013 第六名），將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤領(lǐng)域全球第一人。
無人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義「視覺」的有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等。在現(xiàn)有的無人駕駛系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是當(dāng)仁不讓的感知主角。但是由于目前激光雷達(dá)成本高等因素，所以業(yè)界有許多關(guān)于是否可以使用成本較低的攝像頭去承擔(dān)更多感知任務(wù)的討論。
在這期公開課上，王乃巖和我們分享在無人駕駛場景中使用到的具體計算機(jī)視覺技術(shù)以及如何利用計算機(jī)視覺打造低成本自動駕駛方案：
在自動駕駛場景中使用到的具體計算機(jī)視覺技術(shù)；
如何利用計算機(jī)視覺打造低成本自動駕駛方案。
嘉賓介紹：北京智行者科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO，清華大學(xué)汽車工程系學(xué)士、博士。讀博期間學(xué)術(shù)研究頗豐，曾任北京智華馭新汽車電子技術(shù)開發(fā)有限公司（簡稱「智華」）CTO，負(fù)責(zé)后裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研發(fā)。2015 年，創(chuàng)辦北京智行者科技有限公司，并擔(dān)任 CEO。
智行者的定位是自動駕駛智能車方案系統(tǒng)提供商，主要聚焦中央決策系統(tǒng)的開發(fā)以及系統(tǒng)集成。張德兆為我們帶來自動駕駛智能車控制決策系統(tǒng)開發(fā)方面的分享：
中央決策系統(tǒng)的開發(fā)；
多傳感器的信息融合；
對車輛底層的控制。
嘉賓介紹：鄧志東，清華大學(xué)計算機(jī)系教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)為中國自動化學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會主任。曾任國家 863 計劃智能機(jī)器人主題專家組組長助理（1998-2001）。
無人駕駛給我們帶來了非一般的想象空間。但問題是，在人人在談?wù)摗溉斯ぶ悄堋购汀笩o人駕駛」的當(dāng)下，兩者之間的碰撞帶來了什么反應(yīng)？為什么在共享無人駕駛的趨勢下，傳統(tǒng)車企或?qū)⒊蔀椤父皇靠怠梗?/p>
在這期的雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課上，鄧志東教授為我們帶來他的分享：
Level 4（SAE）無人駕駛是否一定比 Level 2 先進(jìn)？
能否將無人車簡單地等同于「帶四個輪子的計算機(jī)」？
共享無人駕駛與智能增值服務(wù)成為終極發(fā)展目標(biāo)；
傳統(tǒng)車企或?qū)⒊蔀椤父皇靠怠梗?/p>
人工智能加速共享無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
一直以來，人類對智能汽車的想象，在今天，通過科技公司和傳統(tǒng)汽車公司的合作，似乎正在逐漸變成現(xiàn)實，而且又延伸出了更多的可能性。我們關(guān)注這種可能性，更關(guān)注在人工智能浪潮下，這些工程師們是如何通過技術(shù)推動智能駕駛不斷向前進(jìn)的。
接下來我們將邀請更多重磅嘉賓來雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課進(jìn)行主題分享，歡迎對新智駕（微信號：AI-Drive）繼續(xù)保持關(guān)注。
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