CES 2018是這家成立兩年半的公司第二次參加CES。上屆CES，地平線與Intel合作推出基于Arria FPGA的ADAS原型。因?yàn)樵退宫F(xiàn)出的高性能、低功耗以及團(tuán)隊(duì)敏捷的開發(fā)效率，這年地平線獲得了Intel Capital領(lǐng)投的上億美金的A+輪融資。

而后今年的拉斯維加斯，地平線在第二代BPU架構(gòu)的基礎(chǔ)上再次推出基于Intel FPGA的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原型。更重要的是，他們還帶來了數(shù)月前流片成功的2款人工智能專用芯片。

征程1.0處理器

本屆CES開始前，雷鋒網(wǎng)再次采訪了地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，請(qǐng)他聊一聊過去2年地平線研發(fā)芯片的經(jīng)驗(yàn)，以及芯片發(fā)布之后應(yīng)用和落地的思考。

（1月16日，雷鋒網(wǎng)將在舊金山灣區(qū)舉辦GAIR硅谷智能駕駛峰會(huì)，峰會(huì)將邀請(qǐng)中美兩地?cái)?shù)十家自動(dòng)駕駛公司演講，并有近百家兩地產(chǎn)業(yè)鏈公司到場。訪問詳情：gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。我們也邀請(qǐng)了地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱老師在本次峰會(huì)上分享公司的最新動(dòng)態(tài)和技術(shù)思考。）

打造嵌入式人工智能專用處理器

在剛剛過去的12月，地平線于北京召開盛大的發(fā)布會(huì)，對(duì)外展示的正是2款嵌入式人工智能專用處理器：面向智能駕駛應(yīng)用的征程1.0和面向攝像頭應(yīng)用的旭日1.0。兩款處理器均是基于地平線的第一代BPU架構(gòu)——高斯架構(gòu)。關(guān)鍵性能指標(biāo)分別是：可實(shí)時(shí)處理1080P@30的視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延時(shí)小于30ms。

對(duì)外，地平線早在一年多前就公布了3代BPU架構(gòu)設(shè)計(jì)的路線圖：高斯架構(gòu) - 伯努利架構(gòu) - 貝葉斯架構(gòu)。三代架構(gòu)，性能與功耗比依次提升，工藝也從40nm演進(jìn)到16nm。在內(nèi)部，自2015年10月招募第一位芯片工程師開始，地平線今天組建了一支60人左右的專業(yè)芯片團(tuán)隊(duì)。

針對(duì)地平線芯片的發(fā)布，國內(nèi)人工智能領(lǐng)域泰斗張鈸院士的評(píng)價(jià)是，用算法和軟件來定義硬件，專門面向深度學(xué)習(xí)算法的硬件極大地提高了計(jì)算效率，這為硬件的發(fā)展提供了新思路。而對(duì)地平線來說，這也恰恰是2款芯片研發(fā)的難點(diǎn)，需要團(tuán)隊(duì)同時(shí)具備軟件算法和硬件兩個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)思考。

按照原定的研發(fā)規(guī)劃，地平線會(huì)在去年的5月份進(jìn)行芯片的流片。余凱當(dāng)時(shí)正在底特律出差，5月的深夜他與芯片團(tuán)隊(duì)溝通，決定推遲流片排期。

余凱向我們解釋：一般來講，在對(duì)芯片硬件開始設(shè)計(jì)前，芯片的整個(gè)軟件架構(gòu)需要完全確定。但實(shí)際上，針對(duì)深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的人工智能專用芯片很少有人做過，在研發(fā)的過程中算法和軟件團(tuán)隊(duì)會(huì)修改甚至推翻一些小的決策點(diǎn)，于是這對(duì)于硬件團(tuán)隊(duì)來說造成了非常大的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致在原定的芯片排期內(nèi)仿真做得不夠。好在推遲排期后，他們又與臺(tái)積電積極協(xié)調(diào)，爭取一個(gè)月內(nèi)重新安排了流片。

地平線給自己設(shè)計(jì)的定位是具有自主芯片IP，提供完整開放嵌入式人工智能解決方案的供應(yīng)商，而這兩年，地平線主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域是自動(dòng)駕駛和IoT。如何面向自動(dòng)駕駛和廣泛的IoT領(lǐng)域提供一個(gè)通用的優(yōu)化過的計(jì)算架構(gòu)，使得芯片開發(fā)有很高的效率，同時(shí)針對(duì)垂直應(yīng)用場景又有很好的效果，這可能是芯片研發(fā)的第二個(gè)難點(diǎn)。

這也是為什么這次發(fā)布的2款處理器都是視覺處理器。2款處理器都是基于高斯架構(gòu)，但針對(duì)不同的應(yīng)用場景做了不同的封裝。同樣團(tuán)隊(duì)配置上，地平線在60來人的芯片團(tuán)隊(duì)之外，建立了一個(gè)100 - 200人之間的應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛和IoT兩個(gè)方向。

自動(dòng)駕駛的落地與產(chǎn)品化

2016年，地平線向博世授權(quán)了一份與ADAS相關(guān)的軟件，這也是公司當(dāng)年一項(xiàng)重要的業(yè)務(wù)。而隨著高斯架構(gòu)的確立，地平線先后在GPU、ARM、FPGA等多個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于自主IP架構(gòu)的解決方案。比如CES 2017上，地平線采用Intel FPGA搭建基于高斯架構(gòu)的ADAS系統(tǒng)，并就這個(gè)系統(tǒng)在與一部分的車企和供應(yīng)商開展合作，正在功能驗(yàn)證的階段。

眼下，征程1.0是一顆工業(yè)級(jí)的芯片，余凱說團(tuán)隊(duì)希望在未來1年之內(nèi)推出車規(guī)級(jí)的芯片。同時(shí)，面向車輛前裝的周期是漫長的。地平線目前可以向行業(yè)客戶提供基于征程1.0的Level 2級(jí)別的ADAS解決方案?；谄湓诒緦肅ES上展示的第二代BPU架構(gòu)原型系統(tǒng)，之后也陸續(xù)會(huì)推出Level 3和限定場景下L4的解決方案。

余凱說，今年內(nèi)，基于第二代BPU架構(gòu)的征程2.0將會(huì)推出，相比于征程1.0會(huì)有長足的提升。征程2.0會(huì)面向自動(dòng)駕駛做更多的優(yōu)化，并且會(huì)實(shí)現(xiàn)基于像素級(jí)別的識(shí)別框架，計(jì)算復(fù)雜性也會(huì)更高。

發(fā)布會(huì)上，地平線還對(duì)外公布了與2家車企的合作，一家是奧迪，一家是長安。今年，地平線將與兩家在自主BPU架構(gòu)的基礎(chǔ)上，各自進(jìn)行自動(dòng)駕駛的聯(lián)合開發(fā)和驗(yàn)證。

附上：雷鋒網(wǎng)·新智駕在CES前采訪的對(duì)話節(jié)選，雷鋒網(wǎng)·新智駕做了不改變?cè)獾膭h減。

新智駕：地平線剛剛發(fā)布了旭日1.0和征程1.0，兩款芯片在硬件上有多大的差異？

余凱：這兩款芯片在硬件上，其實(shí)主要是封裝得不太一樣，里面的主要器件單元是一樣的。因?yàn)樗诓煌膱鼍跋率褂?，它的模型?fù)雜度不太一樣。

我們是使用同一代架構(gòu)，高斯架構(gòu)，采用不同的封裝。業(yè)界比如像NVIDIA是每三年一代架構(gòu)，上一代架構(gòu)Pascal，這一代架構(gòu)Volta，然后基于Volta架構(gòu)的話，他們也會(huì)推出不同場景下不同的處理器，主要是一些接口都不一樣，比如說在車載的情況下，它對(duì)實(shí)時(shí)性的要求更高。

新智駕：我們是什么時(shí)候決定說把它分裝成兩個(gè)不同的芯片？

余凱：應(yīng)該說，我們應(yīng)該從一開始就瞄準(zhǔn)這兩個(gè)不同的市場。我們會(huì)根據(jù)這一代的架構(gòu)，也會(huì)演化成不同的產(chǎn)品。我們也在考慮可能會(huì)基于這一代的架構(gòu)，推出支持語音識(shí)別的芯片。

一般來講的話，架構(gòu)迭代的時(shí)間都是比較長的，一代架構(gòu)會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用封裝成不同的芯片，有不同的接口，這在業(yè)界都是常見的形式。

新智駕：像這一代芯片為什么選用的是40納米的工藝？

余凱：因?yàn)槲覀儽容^強(qiáng)調(diào)軟件跟算法的結(jié)合，我們不會(huì)追求純粹的半導(dǎo)體制程上的先進(jìn)性。我們會(huì)強(qiáng)調(diào)因?yàn)槲覀冇懈鼜?qiáng)大的軟件，即使用比別人更低的工藝，但是我們的整個(gè)系統(tǒng)性能也可以做到足夠好，甚至比別人更好。就像Mobileye其實(shí)很長一段時(shí)間也是用50納米的工藝。所以，這個(gè)就是軟硬結(jié)合的做法跟純粹做硬件思路不太一樣的地方。

Mobileye的EyeQ4是28納米的，其實(shí)跟我們下一代的，今年年底要推出來的新的一代芯片是差不多的。因?yàn)镋yeQ4是面向L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛，我們這一代芯片主要是面向L2級(jí)的ADAS，所以跟EyeQ3是對(duì)標(biāo)的。

新智駕：40納米跟28納米相比，在成本或者排期上會(huì)有多大的優(yōu)勢(shì)？

余凱：光流片費(fèi)就會(huì)節(jié)省幾百萬美金。

新智駕：地平線的芯片團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在大概有多大？

余凱：我們整個(gè)的芯片架構(gòu)、芯片設(shè)計(jì)、芯片驗(yàn)證，然后再加上系統(tǒng)軟件固件團(tuán)隊(duì)的話，現(xiàn)在有五六十人。

新智駕：根據(jù)地平線12月公布的幾個(gè)解決方案，一個(gè)方向是自動(dòng)駕駛，一個(gè)是零售，還有一個(gè)是安防三個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。那么芯片和算法的底層開發(fā)，與幾個(gè)方向的應(yīng)用開發(fā)怎樣協(xié)調(diào)？

余凱：圍繞應(yīng)用，我們現(xiàn)在內(nèi)部定義的其實(shí)是兩個(gè)方向，一個(gè)是智能IOT，一個(gè)就是自動(dòng)駕駛。兩個(gè)方向的應(yīng)用開發(fā)會(huì)由兩個(gè)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，芯片算法是一個(gè)公共的底層平臺(tái)團(tuán)隊(duì)。應(yīng)用開發(fā)的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在加起來有100到200號(hào)人之間，自動(dòng)駕駛這塊會(huì)多一些。

新智駕：你們的芯片，之后是一年會(huì)進(jìn)行一次迭代？

余凱：對(duì)，一開始是這樣，一年迭代一次架構(gòu)。我們可能往第二代架構(gòu)去迭代的速度會(huì)更快一點(diǎn)，第二代會(huì)比第一代更加強(qiáng)大。

新智駕：基于高斯架構(gòu)，會(huì)有多個(gè)面向應(yīng)用的芯片。隨著架構(gòu)的迭代，芯片越來越專用化，會(huì)不會(huì)變成不同的架構(gòu)？

余凱：我們盡量不希望這樣，這樣做的話會(huì)讓我們的底層資源變得太分散，我們會(huì)盡量通過軟件來面對(duì)不同的應(yīng)用場景。

新智駕：之前講到你們的芯片特點(diǎn)是高性能、低功耗、低成本，相比之下，低成本大概是多低呢？

余凱：跟端上面處理的GPU比的話，我們希把成本至少做低一個(gè)數(shù)量級(jí)。

新智駕：怎樣跟基于EyeQ3的ADAS比較？

余凱：目前征程1.0的話，其實(shí)是一個(gè)工業(yè)級(jí)的處理器，不是車規(guī)級(jí)的。所以我們一開始會(huì)去做ADAS的后裝市場。我們也有計(jì)劃，把我們的處理器推向車規(guī)級(jí)。

新智駕：發(fā)布會(huì)上，地平線也公布了與奧迪、長安的合作，具體是怎樣的？

余凱：我們跟奧迪在聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，明年的話，我們會(huì)有聯(lián)合研發(fā)的樣車出來；長安的話，我們是成立一個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，也是面向自動(dòng)駕駛，雙方共同去聯(lián)合研發(fā)。

新智駕：比如會(huì)基于征程有一些合作嗎？

余凱：其實(shí)會(huì)遠(yuǎn)超征程的范圍，也可以理解為是基于征程的二代處理器，他們提出應(yīng)用場景，我們提供軟件跟處理器。

新智駕：目前征程1.0是一個(gè)工業(yè)級(jí)的芯片，比如現(xiàn)在有一家汽車廠商希望合作，一般是怎樣去開展？

余凱：其實(shí)一般都是這樣的。Mobileye跟它的合作伙伴，一開始的芯片也都是工業(yè)級(jí)的，然后會(huì)跟客戶先完成功能測(cè)試，功能測(cè)試通常都要三年的時(shí)間，然后在這個(gè)三年時(shí)間里，不斷地去完成車規(guī)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的功能安全驗(yàn)證。

新智駕：像這樣提前兩年去定義一款芯片，難點(diǎn)會(huì)在哪里？

余凱：兩年前這個(gè)定義芯片的話，那個(gè)時(shí)候你好多決定，其實(shí)都是需要在不是很確定的情況下去做的。打個(gè)比方，你的輪子還沒有在裝的過程中，你車就開始跑了，所以這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)很大。好在我們一次性流便成功了，這是我們覺得很興奮的一件事情。

不是很確定的情況，比如說，你不知道芯片所支持的算法架構(gòu)，是不是能夠去滿足未來應(yīng)用的需求。比如說15年的時(shí)候幾乎沒有人做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定制化優(yōu)化，我們自己做了，然后還做得比較激進(jìn)，那么現(xiàn)在看起來的話，這個(gè)策略是非常對(duì)的。

新智駕：像你們的芯片流程，跟傳統(tǒng)的芯片設(shè)計(jì)流程會(huì)有什么不一樣？

余凱：很多不一樣。一般來講，一個(gè)典型的芯片，在開始設(shè)計(jì)之前，整個(gè)軟件框架一定要定下來，一旦開始的話就不能再改了。

我們是在2015年那么早的情況下做這個(gè)事情，然后我們有一些小的一些決策點(diǎn)，可能會(huì)不斷地推翻。所以當(dāng)時(shí)的話硬件的同學(xué)已經(jīng)開始著手了，結(jié)果這邊軟件還時(shí)不時(shí)修改，所以其實(shí)是搞的硬件的設(shè)計(jì)人員挺抓狂的。

做算法研發(fā)的同學(xué)的思維是，軟件我可以隨時(shí)改，有一個(gè)新的idea的話就可以改，但硬件，你就什么東西都得固定下來，一行代碼不能改。因?yàn)橛布稽c(diǎn)點(diǎn)的改動(dòng)，其實(shí)就意味著整個(gè)的巨大的工作量，會(huì)導(dǎo)致時(shí)間排期的不確定性。

我們做第二代的時(shí)候，會(huì)在軟件上做一些調(diào)整。因?yàn)橛布母膭?dòng)，而導(dǎo)致驗(yàn)證不充分的話，最后芯片研發(fā)會(huì)有很大的風(fēng)險(xiǎn)。從我們這種做軟件背景的人來講，其實(shí)就是真正地對(duì)硬件研發(fā)有敬畏之心。

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