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本文作者: 于勝越 | 2018-12-19 18:16 |
12 月 12 日(周三)晚 8 點,【大咖Live】第 29 期智能駕駛·V2X專場,我們邀請到美國密歇根大學(xué)迪爾伯恩分校電子與計算機工程系正教授向衛(wèi)東詳細(xì)解析“基于網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛技術(shù)和應(yīng)用前景”。照例,本次分享對雷鋒網(wǎng)旗下會員組織「AI投研邦」會員免費開放。點擊鏈接進(jìn)入「AI投研邦」:https://wxbf2ea25c327ee5c3.h5.xiaoe-tech.com/
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基于5G的V2X當(dāng)仁不讓地成為能實現(xiàn)城市級自動駕駛的實時信息傳輸系統(tǒng)。“未來,5G同DSRC合并已是大勢所趨”,美國密歇根大學(xué)迪爾伯恩分校的向衛(wèi)東教授提到。
當(dāng)前幾乎所有的自動駕駛都是“獨行俠”——獨自完成自動駕駛的感知,決策和控制。行業(yè)內(nèi)已達(dá)成共識,未來的自動駕駛是基于網(wǎng)絡(luò)的實時合作社群。在向衛(wèi)東看來,基于網(wǎng)絡(luò),V2X將自動駕駛將個體駕駛行為轉(zhuǎn)換成協(xié)作式自動駕駛。
與基于個體感知系統(tǒng)不同, V2X是一種廣域感知方式。它通過信息交流能夠很大程度上提高檢測精度和可靠性,不是廬山真面目,只緣身在此山中。更重要是V2X把人們最大化個人利益的駕駛行為變成合成和協(xié)調(diào)的互利實時群體。
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)目前可分為蜂巢式車聯(lián)網(wǎng)通訊(C-V2X)與短距無線通訊(DSRC)兩大陣營。向衛(wèi)東表示,短距無線通訊(DSRC)最終實現(xiàn)上路還需依賴DSRC芯片,目前全球范圍內(nèi)提供芯片的廠商有以下兩家:恩智浦和以色列芯片制造商Autotalks。
雷鋒網(wǎng)旗下會員組織「AI投研邦」了解到,Autotalks日前宣布推出全新芯片組,可同時支持DSRC和C-V2X通訊技術(shù),允許車輛共享彼此的位置和行車速度,可加強自動駕駛系統(tǒng)的安全性。
早前美國提出,要求到2020年左右,所有在美國銷售的新車必須安裝DSRC設(shè)備。DSRC能否在美國大量普及適用,涉及到“誰來安裝車聯(lián)網(wǎng)路邊單元”這一問題。DSRC商業(yè)層面之路無法走通,因為其難以實現(xiàn)投資及成本回收。在向衛(wèi)東看來,最有可能的一種形式是,美國政府或交通部在事故多發(fā)地或交通路口安裝車聯(lián)網(wǎng)路邊單元。
未來DSRC同5G合并是大勢所趨。當(dāng)前DSRC還處于過渡時期,向衛(wèi)東將真正趨同并大規(guī)模實施的時間表定在十年之后。個體自動駕駛層面,自動駕駛傳感器無法保證在任何情況下都能達(dá)到完全正確的識別。車聯(lián)網(wǎng)提出一種新的方式,未來將基于5G甚至6G網(wǎng)絡(luò)完成合作式自動駕駛,通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同周邊車輛共享信息,進(jìn)行位置判斷,從而提高精度及感知性能。
向衛(wèi)東提到,車聯(lián)網(wǎng)最大的問題即通信延遲、吞吐量及丟包率?;诖?,向衛(wèi)東開展車聯(lián)網(wǎng)項目測試。設(shè)置不同環(huán)境,檢驗車與車之間傳輸?shù)男畔G失概率及丟失情況,并與LTE-V2X進(jìn)行比較。
智能駕駛·V2X專場,我們邀請到星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人王易之、美國密歇根大學(xué)迪爾伯恩分校電子與計算機工程系正教授向衛(wèi)東、大唐電信無線移動創(chuàng)新中心副總工胡金玲。
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