雷鋒網(wǎng)新智駕（公眾號(hào)AI-Drive）按：8月24日，騰訊汽車(chē)與汽車(chē)·創(chuàng)新港在上海聯(lián)合舉辦2017全球汽車(chē)AI大會(huì)。會(huì)上，寶馬中國(guó)服務(wù)有限公司互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁 Robert Bruckmeier 發(fā)表了主題演講，他表示，寶馬希望與中國(guó)的同行合作，為中國(guó)客戶打造中國(guó)式無(wú)人駕駛車(chē)。他提到，中國(guó)每天有新的道路產(chǎn)生，另外中國(guó)還有一些比較激進(jìn)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜道路的指標(biāo)體系等等，因此不能把全球的做法百分之百照搬到中國(guó)，這將是行不通的，寶馬會(huì)具體考慮中國(guó)的情況。

雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)演講進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

*寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁 Robert Bruckmeier

我今天討論的主題就是汽車(chē)和人工智能，分為三個(gè)方面：

• 全球自動(dòng)駕駛的概覽和路徑是什么；

• 自動(dòng)駕駛和人工智能之間的關(guān)系；

• 自動(dòng)駕駛行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)，以及對(duì)于未來(lái)的洞察和展望有哪些。

一、全球自動(dòng)駕駛的概覽和路徑

首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以重塑未來(lái)的出行方式，在中國(guó)尤其如此。隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及城市化進(jìn)展，消費(fèi)面臨升級(jí)，出行方式也在發(fā)生改變。寶馬此前提出了“四化”（ACES）戰(zhàn)略，也即自動(dòng)化（Automated）、互聯(lián)化（Connected）、電動(dòng)化（Electrified）和共享化（Shared）?！八幕睂⒒ハ嗤七M(jìn)，自動(dòng)駕駛也是重中之重。

其次是數(shù)字化消費(fèi)者越來(lái)越多，他們歡迎創(chuàng)新，希望有更為智能化的功能附加到車(chē)上，這樣直到最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

然后是自主學(xué)習(xí)技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，能執(zhí)行非常復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，有了更強(qiáng)大的服務(wù)器，汽車(chē)可以成為一個(gè)真正互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)。很多公司和機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，勢(shì)必需要協(xié)同和標(biāo)準(zhǔn)化體系，目前相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)在逐步形成。

最后，也是很重要的一點(diǎn)，政府開(kāi)始深度融合進(jìn)這個(gè)行業(yè)，正為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供更多的助力。

在中國(guó)，人們每年花在交通方面的平均時(shí)間是32個(gè)工作日，有了自動(dòng)駕駛，這些時(shí)間可以更為自由地安排，而且舒適度和安全性也將得到提升。在我們此前做的一項(xiàng)調(diào)查中，結(jié)果顯示，有88%的參與調(diào)查的中國(guó)用戶原意為自動(dòng)駕駛付費(fèi)，在德國(guó)，這個(gè)數(shù)據(jù)是43%。如果花費(fèi)8000美金以上來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)功能，78%的參與調(diào)查的中國(guó)消費(fèi)者愿意買(mǎi)單，而美國(guó)只有46%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，每年因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳龅娜藬?shù)達(dá)到125萬(wàn)，在這些死亡的案例當(dāng)中90%是由于人為的操作失誤造成的，毫無(wú)疑問(wèn)通過(guò)自動(dòng)駕駛可以極大程度地減少交通事故的發(fā)生，并且還能減少交通擁堵等等。

此外自動(dòng)駕駛還將助力汽車(chē)共享，減少汽車(chē)的存量，停車(chē)難、空氣污染等等都將都得到改善。

談到未來(lái)的無(wú)人駕駛，寶馬一年之前參與建立了一個(gè)三方聯(lián)盟，包括寶馬、英特爾、Mobileye，我們?nèi)絽f(xié)作形成了一系列的技術(shù)來(lái)推出系列產(chǎn)品，寶馬的目標(biāo)是2021年推出 iNEXT 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這個(gè)聯(lián)盟是一個(gè)非排他性的平臺(tái)，希望會(huì)成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，提供新的出行服務(wù)以及共享汽車(chē)的概念。

我們的合作內(nèi)容包括各類(lèi)傳感器以至于整個(gè)無(wú)人駕駛解決方案，還有高精地圖以及后端的服務(wù)。除此之外需要高清的地圖和后端的服務(wù)。

通過(guò)三方合作，應(yīng)用人工智能的方法可以實(shí)現(xiàn)不同模式環(huán)境的預(yù)測(cè)，包括對(duì)象的融合、自由空間的認(rèn)知、車(chē)道的模型等等。我們的高精地圖，可以精確到厘米級(jí)，而且可以實(shí)現(xiàn)真正實(shí)時(shí)的路線和線路的傳輸，實(shí)現(xiàn)最大可用性。

后來(lái)，德?tīng)柛?、大陸、菲亞特克萊斯勒都加入了我們的隊(duì)伍，通過(guò)這樣的方式可以獲得規(guī)模效應(yīng)，我相信會(huì)有更多同道加入平臺(tái)。我們已經(jīng)形成很好生態(tài)，未來(lái)希望將自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到更多車(chē)型，包括小型的面包車(chē)、皮卡車(chē)等。

二、自動(dòng)駕駛和人工智能

接下來(lái)跟大家分享一下人工智能和智能交通在全球的概況和中國(guó)的進(jìn)展情況，以及寶馬在中國(guó)可以做什么。

在一個(gè)典型的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，包括傳感器構(gòu)成的感知系統(tǒng)以及進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)，還有決策控制系統(tǒng)。寶馬可以做到每秒50次的轉(zhuǎn)向決策。當(dāng)然，學(xué)習(xí)和訓(xùn)練系統(tǒng)也不可或缺，這個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)隊(duì)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)打上標(biāo)簽，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，之后傳到后端再傳回車(chē)輛系統(tǒng)，形成良性循環(huán)。

再來(lái)看一組數(shù)據(jù)，我們知道人們每年駕駛時(shí)間大概是1萬(wàn)小時(shí)，而我們的車(chē)輛上搭載了4個(gè)雷達(dá)、8個(gè)攝像頭、4個(gè)激光掃描儀、1個(gè)汽車(chē)數(shù)據(jù)處理中心以及不同的對(duì)象，那就意味著可以產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)，如果將這些數(shù)據(jù)利用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)處理，那么效率將得到顯著提升。

具體到中國(guó)，有形形色色的交通參與者，交通系統(tǒng)非常復(fù)雜，還有一些比較激進(jìn)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜道路的指標(biāo)體系等，不可能把全球的做法百分之百照搬到中國(guó)，要找到適合中國(guó)交通系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛發(fā)展之路。

寶馬見(jiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，其中多數(shù)面孔都是中國(guó)人，我們還和和中國(guó)的合作伙伴形成了聯(lián)盟，四維圖新為我們提供高精地圖，我們的合作伙伴還有中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究院以及諸多高校（上海交大和同濟(jì)大學(xué)）合作形成寶馬自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。我們希望和中國(guó)的同行、企業(yè)合作，為中國(guó)用戶打造中國(guó)式的無(wú)人駕駛。

我們基于中國(guó)的測(cè)試數(shù)據(jù)確定了測(cè)試模型，未來(lái)，會(huì)形成非常好的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，可提供大規(guī)模的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練。

三、自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)和未來(lái)

安全問(wèn)題對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。

第一種安全是功能的安全使用，你設(shè)計(jì)了一個(gè)功能，就囊括了客戶怎么樣去使用這個(gè)功能。但是人有的時(shí)候有惰性、想走捷徑，不按照規(guī)定的步驟走……所以我們要考慮目標(biāo)功能有哪些誤用的情況，以預(yù)測(cè)和避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

第二種安全則是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身。標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛員不用操控就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且踏板也可以自動(dòng)激活。當(dāng)然，受訓(xùn)的駕駛員隨時(shí)可以把控制權(quán)拿回來(lái)，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)一些無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況，人類(lèi)駕駛員需要隨時(shí)掌控汽車(chē)。

但是誰(shuí)也不能保證系統(tǒng)百分之百不出故障，一旦發(fā)生要如何應(yīng)對(duì)？

這就需要自動(dòng)駕駛車(chē)輛有冗余系統(tǒng)，無(wú)論是機(jī)械故障還是電氣故障出現(xiàn)的時(shí)候，都能確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛不會(huì)出現(xiàn)失控的狀態(tài)。這個(gè)冗余系統(tǒng)包含冗余傳感器、冗余計(jì)算系統(tǒng)和計(jì)算能力，包括冗余的剎車(chē)和轉(zhuǎn)向等。

此外，還有更多的關(guān)于自動(dòng)駕駛的問(wèn)題需要去解決：

• 第一是公共路測(cè)，這非常重要。測(cè)試場(chǎng)的情況和實(shí)際城市的情況是完全不一樣的，所以一定要確保在實(shí)際路況當(dāng)中包括行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)的交通使用者，要實(shí)現(xiàn)真正城市環(huán)境中的公共路測(cè)。

• 第二是高精度地圖。我們知道每臺(tái)智能手機(jī)的地圖應(yīng)用中都有GPS系統(tǒng)，也知道你身邊的情況是什么。

• 第三是數(shù)據(jù)掌控和所有權(quán)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以互相學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)是基于信息和數(shù)據(jù)的，數(shù)據(jù)越多，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的系統(tǒng)的安全性就會(huì)越高，數(shù)據(jù)包括本地的數(shù)據(jù)，也包括一些遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)，通過(guò)這樣一些方式可以更好地提升性能、安全性。

• 第四是后端或后臺(tái)。

• 第五是不同產(chǎn)品之間的協(xié)同和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。

• 第六是智能交通基礎(chǔ)設(shè)施。包括有一個(gè)很不同的界面把交通系統(tǒng)有機(jī)組成起來(lái)，形成V2X或信號(hào)標(biāo)志體系。

• 第七是交通法規(guī)。在德國(guó)已經(jīng)把交通法規(guī)進(jìn)行了變更，現(xiàn)在無(wú)人駕駛在德國(guó)已經(jīng)合法化了。

• 第八是商業(yè)保險(xiǎn)和產(chǎn)品責(zé)任的問(wèn)題。

• 第九是交通系統(tǒng)的監(jiān)管體系。

• 第十是明確的流程以及更好的責(zé)任歸屬。

我們?cè)鯓訉?shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛呢？

2018年的時(shí)候會(huì)實(shí)現(xiàn)部分的離手的測(cè)試；第二個(gè)階段是部分自動(dòng)化；第三個(gè)階段是高度部分自動(dòng)化；在2021年的時(shí)候可能會(huì)實(shí)現(xiàn)L3和L4的試點(diǎn)項(xiàng)目，也就是說(shuō)基本上實(shí)現(xiàn)手眼都離開(kāi)，而且可在高速公路和類(lèi)高速公路的道路上進(jìn)行測(cè)試，這也是寶馬的路線圖。

上面這個(gè)視頻可以看到四個(gè)典型的智能駕駛的場(chǎng)景，第一個(gè)是即時(shí)出行概念下按需出行服務(wù)；第二是智能判斷道路優(yōu)先通行權(quán)；第三是以人為本的安全行駛機(jī)制；第四是云端提醒前方緊急情況，預(yù)防道路擁堵。

Via 雷鋒網(wǎng)新智駕

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