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說起中國人工智能芯片，有一個名字不得不提——地平線。去年底，中國首款真正意義上實現(xiàn)商用化的嵌入式人工智能芯片亮相——面向智能駕駛的征程（Journey ) 和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise) ，其背后的團隊正是地平線。
2015年成立之初，地平線就選擇了一條旁人眼中非常冷門的賽道——人工智能芯片。許多投資人對算法起家的地平線轉戰(zhàn)AI芯片感到困惑。如今，AI芯片已經(jīng)成為創(chuàng)業(yè)領域中的一片熱土，而地平線早已在這條賽道上奮戰(zhàn)三年。
自動駕駛愈演愈烈，地平線也不想錯過這一爆點。基于新一代BPU構架的產(chǎn)品Matrix在今年發(fā)布，地平線也同國內外的多家 Tier1s，OEMs廠商開展深入合作，成為目前中國唯一在全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）同頂級汽車Tier1s 和 OEMs 建立合作關系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。
自動駕駛未到，地平線的腳步未停，第三代產(chǎn)品—征程三代正在走來的路上，面向量產(chǎn)的Matrix 1.6也已經(jīng)開始小規(guī)模生產(chǎn)。
8 月 22 日（星期三）晚上 8 點，地平線市場拓展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇為【大咖Live】第 14 期智能駕駛·芯片專場站臺，向新智駕會員介紹了風華正茂的地平線初創(chuàng)公司，并進行了關于“汽車芯片巔峰之戰(zhàn)——自動駕駛處理器”的主題分享。
本文對整場分享進行了綜合整理，雷鋒網(wǎng)新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。
李星宇先介紹了地平線的發(fā)展歷程。
2015年，余凱博士創(chuàng)建地平線，前者深耕深度學習領域20年，是中國首個自動駕駛項目開拓者，參與創(chuàng)建了中國第一個人工智能研究院—百度IDL。短短三年，地平線團隊規(guī)模已經(jīng)擴展到800人，其中，70%為研發(fā)人員，60%擁有碩士學位。
上一輪，地平線完成了由Intel Capital領投的A＋輪戰(zhàn)略投資。作為芯片行業(yè)內的翹楚，Intel對于行業(yè)態(tài)勢、競爭格局的判斷是極其清晰的，此次重手筆的投入，也折射了國際玩家對于地平線實力的認可。
去年底，地平線發(fā)布基于第一代BPU架構的自動駕駛處理器：征程、旭日。這是中國首款真正意義上實現(xiàn)商用化的人工智能芯片。數(shù)月后的北京車展上，基于新一代的BPU構架的產(chǎn)品Matrix亮相。Matrix是地平線基于自動駕駛處理器征程2.0 架構，打造的一款高性能視覺處理平臺，能夠以像素級別的細膩程度進行語義分割以及目標的檢測識別和跟蹤。
為了讓聽眾更加了解地平線的自動駕駛處理器技術，雷鋒網(wǎng)新智駕也對李星宇進行了線上提問，對地平線在自動駕駛處理器方面的理念和實踐進行了了探討。李星宇也詳細介紹了地平線自動駕駛處理器的技術優(yōu)勢、車規(guī)級芯片的要求，以及算法與架構之間如何進行協(xié)同。
李星宇表示，與Mobileye的Eye Q4對比，Matrix 1.0更加靈活和開放，后者不僅支持前視，還可以支持環(huán)視。Drive PX 2也是比較強大的開放平臺，許多初創(chuàng)公司正基于其平臺進行感知方面的原型開發(fā)。然而，其在量產(chǎn)和部署方面有著很大的挑戰(zhàn)，成本和功耗表現(xiàn)比較驚人，功耗達到數(shù)百瓦，還未達到車規(guī)級標準。同時，客戶還需基于英偉達提供的原始算法進行二次開發(fā)，打造更加高效的AI算法，這也是一個巨大的門檻。
而Matrix則是一個完整的視覺感知解決方案。經(jīng)過深度優(yōu)化，Matrix解決方案的功耗控制在31W。
對于算法和計算構架方面，李星宇表示兩者的匹配是多維度的。例如，計算單元力度過大，對某種算法適應性較好，但算法一旦發(fā)生改變，其適應性以及效能則變差。相反，計算力度過小，則導致對應算法的效能不足。同時，算法和計算架構的匹配還需考慮內存帶寬。
近期，特斯拉公布了自主研發(fā)芯片的進程。李星宇對此表示，無論是技術難度，抑或投資回報，車企自主研發(fā)智能駕駛處理器并非主流選擇。初創(chuàng)公司最需要關注的并不是哪家公司加入賽道，成為競爭對手，而是能否專注眼前之事，真正打磨好自家自動駕駛處理器，這才是最重要的。
9 月 8日（星期六）上午10 點，【大咖Live】第 16 期智能駕駛·高精地圖專場，我們邀請到DeepMap創(chuàng)始成員王大同詳細解析“自動駕駛時代，高精度地圖面臨哪些挑戰(zhàn)”。照例，本次分享對雷鋒網(wǎng)新智駕會員免費開放。
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