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| 本文作者： 伍文靚 | 2022-11-18 15:52 |
從Argo AI關(guān)停，到圖森未來高層變動(dòng)，回望L4自動(dòng)駕駛的世界，今年魔幻事件接連上演，說是凜冬已至也不為過。
L2行業(yè)則是另一番景象。
根據(jù)工信部近期數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)滲透率已提升超30%，提前實(shí)現(xiàn)并超越了2025年實(shí)現(xiàn)25%滲透率的目標(biāo)。按照目前的行業(yè)趨勢(shì)預(yù)判，這一數(shù)據(jù)還將在接下來三五年內(nèi)繼續(xù)攀升，增量空間可見一斑。
隨著這波大潮而來的，是市場(chǎng)對(duì)于更靈活高效的軟硬件平臺(tái)、以及更智能先進(jìn)的產(chǎn)線的強(qiáng)烈需求。
11月10日，福瑞泰克在烏鎮(zhèn)舉行了年度品牌日，正式宣布了一系列有關(guān)其業(yè)務(wù)的好消息，包括發(fā)布ODIN智能駕駛數(shù)智底座、智能制造基地正式投產(chǎn)等。
在行業(yè)風(fēng)云變幻，脫虛向?qū)嵉漠?dāng)下，自動(dòng)駕駛的未來前景幾何？玩家們?nèi)绾位馓魬?zhàn)，在商業(yè)落地的路途中走得再穩(wěn)一點(diǎn)、再久一點(diǎn)？福瑞泰克的思考或許能給我們些許啟發(fā)。
如今，ADAS或是更高階的自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)從「高精尖技術(shù)」逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚻笮缕放渲玫摹副?優(yōu)選項(xiàng)」。
這為諸如福瑞泰克這樣的科技企業(yè)提供了施展拳腳的舞臺(tái)，幫助車企沖破量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的桎梏。其中跑得快的，甚至已經(jīng)開始從L2升維搶占L2+以及L3高地。
但技術(shù)能力的具備和量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)是完全不一樣的概念。
首先是安全的問題。不同于Demo演示只需在某時(shí)間段內(nèi)的特定場(chǎng)景中維持正常運(yùn)行，量產(chǎn)交付級(jí)別的智能駕駛解決方案必須要在復(fù)雜路況下保證全天候、高可靠性的穩(wěn)定工作，這是給消費(fèi)者帶來輕松、愉悅的出行體驗(yàn)的前提。
另一方面，在量產(chǎn)的語(yǔ)境下，硬件資源需要跟隨軟件一起進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同，將算法效果最大化發(fā)揮；同時(shí)，硬件成本也要控制在合理范圍，因?yàn)檐嚻髮?duì)于成本極其敏感。
從行業(yè)現(xiàn)狀來看，大算力芯片以及多傳感器的堆量上車已是事實(shí)，對(duì)于是數(shù)十萬(wàn)以及上百萬(wàn)的車型來說，這樣的配置易于接受。但乘用車之中有將近80%市場(chǎng)屬于20萬(wàn)元以下的車型。
“我們能為廣泛消費(fèi)者提供什么樣的智駕解決方案？”
這是福瑞泰克自成立以來就一直在思考的問題，尤其是在供應(yīng)鏈趨于成熟、智駕玩家們準(zhǔn)備向上沖擊的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，這個(gè)問題的意義更加不言而喻。
盡管過去幾年里激光雷達(dá)的成本進(jìn)一步下探，但總體成本仍比相對(duì)成熟的毫米波雷達(dá)解決方案以及純視覺解決方案高出不少，其自身的可靠性和魯棒性也較大程度上受到氣候等外界因素的影響。
如果完全推崇激光雷達(dá)，且采用大算力芯片，必然會(huì)帶來高企的硬件成本，也拉高系統(tǒng)整體的功耗，這對(duì)于電動(dòng)車是不小的挑戰(zhàn)。假設(shè)要通過水冷等輔助設(shè)施來幫助散熱，無疑對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本又疊加了一層。
福瑞泰克創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張林看來，大算力并不是通往高階自動(dòng)駕駛的唯一途徑，唯算力論已是過去式。
他在發(fā)布會(huì)上說道，
“如果我們能夠更關(guān)注場(chǎng)景、更關(guān)注客戶體驗(yàn)、更關(guān)注功能和性能，是不是就可以用更小的算力、更精細(xì)的方式實(shí)現(xiàn)同樣場(chǎng)景、同樣功能和性能體驗(yàn)?！?/p>
為了做到這一點(diǎn)，福瑞泰克正在挖掘其他傳感器的潛力，譬如毫米波雷達(dá)。
眼下，傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)正在被成像毫米波雷達(dá)替代。當(dāng)精度高、分辨率成為毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品特性，可能可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的部分效果。
當(dāng)然，廣大車企往往有著不同的需求，希望自己的汽車產(chǎn)品具備一定特色，而不是彼此間只有一個(gè)車標(biāo)的差異，所以會(huì)對(duì)智能駕駛方案提出不同的要求，比如有的更注重駕駛感，有的則更注重舒適性，由此誕生出定制化需求。
仍以激光雷達(dá)為例。福瑞泰克希望激光雷達(dá)成為一種可插拔的感知能力，即便根據(jù)車企的需求靈活進(jìn)行配置，也不會(huì)打破整體上基于視覺和毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)架構(gòu)。
總而言之，智駕方案量體裁衣、因地制宜才能更好地滿足未來車企的需求。
基于上述思考，福瑞泰克也推出了適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的、匯聚自身優(yōu)勢(shì)的ODIN（奧?。┲悄荞{駛數(shù)智底座。
ODIN是北歐神話里的眾神之王，掌握著時(shí)間、智能、力量——這也是福瑞泰克對(duì)ODIN平臺(tái)的期望，“我們希望它是智能的、領(lǐng)先的，是開創(chuàng)未來的。”張林說道。
具體而言，ODIN平臺(tái)涉及算法、傳感、域控、數(shù)據(jù)等智能駕駛最為核心的技術(shù)板塊，相當(dāng)于一個(gè)軟硬件協(xié)同、一體化的全棧自研工具，可以給車企提供靈活的技術(shù)支持。
相比起市場(chǎng)上動(dòng)輒上百上千的大算力計(jì)算平臺(tái)，ODIN平臺(tái)的第一款自研域控制器產(chǎn)品ADC20只有13TOPS，但卻可以實(shí)現(xiàn)高速NOA。
張林認(rèn)為，從基本功到真正打入汽車供應(yīng)鏈，不能有明顯的短板，否則就只能提供某一個(gè)技術(shù)方案，做不了解決方案，此外，更成不了創(chuàng)新性的科技企業(yè)。而福瑞泰克最大的優(yōu)勢(shì)在于——專注于把新技術(shù)轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)的新產(chǎn)品。
為了實(shí)現(xiàn)將新技術(shù)轉(zhuǎn)化為可量產(chǎn)新產(chǎn)品的目標(biāo)，核心業(yè)務(wù)的經(jīng)營(yíng)需要適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模生產(chǎn)的需要，生態(tài)鏈大且多元，因此福瑞泰克構(gòu)建了研發(fā)、質(zhì)量、生產(chǎn)到供應(yīng)鏈的完整業(yè)務(wù)體系，而ODIN數(shù)智化底座的重要理念就是通過內(nèi)生的研發(fā)平臺(tái)和高效的集成服務(wù)在短時(shí)間內(nèi)高效把各種資源集成，助力客戶的業(yè)務(wù)落地，讓消費(fèi)者得到更好的智駕體驗(yàn)。
通過前瞻性地布局開放平臺(tái)ODIN，福瑞泰克打造了高效運(yùn)轉(zhuǎn)的閉環(huán)系統(tǒng)，為其自身L3以及更高級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供了明確的實(shí)現(xiàn)路徑，也有利于形成自身-客戶-用戶三方共贏的效果。
不僅如此，福瑞泰克還有大量L1/L2量產(chǎn)項(xiàng)目為公司提供現(xiàn)金流。
“商業(yè)能力是一個(gè)企業(yè)最重要也是最基本的能力，因?yàn)橹挥羞@樣才能為員工和股東創(chuàng)造價(jià)值。而對(duì)更高技術(shù)的追求則會(huì)鍛煉我們的隊(duì)伍，幫助公司更好地存活和發(fā)展?！?/p>
如前所言，L2功能在近幾年實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)。這樣的走勢(shì)也即將于NOA功能以及行泊一體域控制器上演。
行泊一體出現(xiàn)于汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)的過程中，具體是指將原本的行車功能與泊車功能整合到一個(gè)域控制器中，從而降低整車成本、提高開發(fā)效率、優(yōu)化駕駛體驗(yàn)。
有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年所有在售車輛中同時(shí)具備行車和泊車功能的車輛只占了4%，而且大部分是基于兩個(gè)獨(dú)立的控制器實(shí)現(xiàn)；另一方面，2022年域控制器的搭載率僅為6%左右，到2025年可能會(huì)有超50%新車搭載不同能力的域控制器。
在可預(yù)見的未來，市場(chǎng)會(huì)對(duì)域控制器產(chǎn)品的成本、性能、可靠性等提出更高要求，而軟硬一體化將成為主旋律。
作為智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新領(lǐng)跑者，福瑞泰克提前感知到了這一趨勢(shì)。這也是其將搭載高性價(jià)比行泊一體方案的自研域控制器作為ODIN第一款產(chǎn)品切入口的原因。
根據(jù)官方介紹，ODIN系列第一款產(chǎn)品ADC20具備大規(guī)模量產(chǎn)的高性價(jià)比行泊一體方案，基于福瑞泰克自研的感知規(guī)控算法以及6V5R+HDmap的配置實(shí)現(xiàn)高速NOA、HPA記憶泊車、影子模式等功能。
此外，這款產(chǎn)品已于本月規(guī)?；慨a(chǎn)上車，并且擁有OTA升級(jí)的能力，能夠不斷優(yōu)化消費(fèi)者的用戶體驗(yàn)。
ADC20能兼顧性能和成本的平衡，離不開ODIN智能數(shù)智底座的四大支柱，即自研預(yù)控制器、自動(dòng)駕駛算法、自研傳感器以及數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，這四大組件構(gòu)成了富有生命力的軟硬件一體化平臺(tái)，能夠持續(xù)進(jìn)行自我迭代，幫助車企實(shí)現(xiàn)智能駕駛的快速落地。
隨著大量量產(chǎn)項(xiàng)目的進(jìn)一步落地，能夠用于自動(dòng)駕駛算法迭代的回收數(shù)據(jù)量也就更大。此外，福瑞泰克還聯(lián)合國(guó)家超算中心，共同開發(fā)基于云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)和后臺(tái)處理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注以及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。針對(duì)數(shù)據(jù)安全問題，福瑞泰克也在硬件、算法等多個(gè)層面進(jìn)行了布局。
在和車企的合作過程中，福瑞泰克雙方的合作方式非常開放靈活，可以提供完整的解決方案，也可以提供一部分硬件/算法。
目前，福瑞泰克的公司規(guī)模已超過1000人，其中70%是研發(fā)人員。而這樣一個(gè)「四體合一」的平臺(tái)將其的軟硬件優(yōu)勢(shì)緊緊結(jié)合，也能夠?qū)F(tuán)隊(duì)兵力聚在一起攻克高階智能駕駛的難關(guān)，加速像車企交付成熟產(chǎn)品的進(jìn)程。
“滿足了整車客戶對(duì)量產(chǎn)下一代智能駕駛技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)的要求，數(shù)智底座戰(zhàn)略的推出體現(xiàn)了福瑞泰克對(duì)市場(chǎng)和客戶的承諾?！睆埩终f道。
為了將ODIN數(shù)智底座的潛能最大化發(fā)揮，福瑞泰克位于桐鄉(xiāng)的智能制造基地也正式投產(chǎn)。
桐鄉(xiāng)智能制造工廠占地40畝，主要用于研發(fā)生產(chǎn)毫米波雷達(dá)、視覺攝像頭、域控制器等新一代智能駕駛產(chǎn)品。
據(jù)了解，該制造基地的2022年產(chǎn)能就可達(dá)100萬(wàn)套汽車智能駕駛產(chǎn)品，配備國(guó)際領(lǐng)先的全自動(dòng)SMT生產(chǎn)線、雷達(dá)生產(chǎn)線、攝像頭生產(chǎn)線、域控制器生產(chǎn)線以及攝像頭模組生產(chǎn)線以及最先進(jìn)的智駕產(chǎn)品測(cè)試驗(yàn)證中心。
目前，也有越來越多的主機(jī)廠希望將一些核心技術(shù)掌握在自己手里，尤其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，但現(xiàn)階段尚需時(shí)間和耐心來構(gòu)建完備的研發(fā)體系。
對(duì)此，張林向新智駕表達(dá)了自己的看法。
頭部的新造車企業(yè)里可能有將近1-2千人專注做智能駕駛，但隨著行業(yè)發(fā)展到成熟階段，性價(jià)比的重要性會(huì)愈發(fā)凸顯。要實(shí)現(xiàn)性價(jià)比的飛躍，就要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
福瑞泰克的核心客戶是傳統(tǒng)車企，基本盤不遜色于任何一個(gè)新造車企業(yè)，那么公攤基數(shù)可能更大，一方面技術(shù)能夠得到更多驗(yàn)證、促進(jìn)迭代，另一方面研發(fā)和生產(chǎn)的成本也會(huì)更低?？傮w下來，可能會(huì)比車企完全做自研要更高效、劃算。
“沒有經(jīng)過充分的驗(yàn)證，真正大規(guī)模的高階智能駕駛不可能實(shí)現(xiàn)。這種難度就像一個(gè)小孩還沒學(xué)會(huì)小學(xué)數(shù)學(xué)，你就要求他做微積分方程?！?/p>
從自動(dòng)駕駛技術(shù)誕生開始，行業(yè)內(nèi)關(guān)于漸進(jìn)式和跨越式路線之爭(zhēng)的討論就沒有停止過。
兩條道上的玩家互不干擾，各自攀爬自動(dòng)駕駛的珠峰，嘗試將人類從駕駛?cè)蝿?wù)中解放，為人們帶來顛覆認(rèn)知的駕乘體驗(yàn)。
L4領(lǐng)域的Argo AI，曾被傳統(tǒng)車企巨頭福特視為其自動(dòng)駕駛救星，并拉攏大眾汽車共同為其輸血多年。然而，這家昔日的明星企業(yè)近期迎來關(guān)停清算，成為福特和大眾自動(dòng)駕駛棋局中的“棄子”。
曾高舉L4大旗的福特汽車直言不諱，Argo AI的Robotaxi商業(yè)落地計(jì)劃一再跳票，難以吸引新融資，福特汽車轉(zhuǎn)而擁抱L2+/ L3；大眾汽車通過與國(guó)產(chǎn)芯片公司地平線合作表明了態(tài)度，并傳出與Mobileye共同開發(fā)Robotaxi的可能。
Argo AI所經(jīng)歷的一切或許只是當(dāng)下L4領(lǐng)域現(xiàn)狀的縮影，很多線索已經(jīng)預(yù)告了它的結(jié)局。
對(duì)于L4自動(dòng)駕駛而言，只有做到不依賴安全員以及任何形式的人工直接干預(yù)，才能帶來證明自己的商業(yè)價(jià)值。
但根據(jù)玩家們的落地現(xiàn)狀，Gartner已將主流場(chǎng)景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地預(yù)期推至10年后。與漫長(zhǎng)落地預(yù)期相對(duì)的，是L4玩家們每天以數(shù)百美元為單位計(jì)算虧損。
如此一來，評(píng)判一家公司自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟與否的標(biāo)準(zhǔn)，也從道路測(cè)試?yán)锍獭⒔庸苈实戎笜?biāo)偏向于更直接影響公司存續(xù)的商業(yè)訂單。而商業(yè)訂單規(guī)模以及金額的大小，將較大程度決定公司能否吸引更多關(guān)注，為其招攬新一輪投資、獲取更多訂單。
這些在很大程度上影響了資本市場(chǎng)對(duì)L4自動(dòng)駕駛的信心。
美股上市的自動(dòng)駕駛公司（包括激光雷達(dá)）估值在過去三年間集體崩塌，最大跌幅一度超過95%；同樣，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)注冊(cè)增速如今已不足10%。
反觀量產(chǎn)市場(chǎng)，在一眾造車新勢(shì)力強(qiáng)推之下，ADAS功能已成為汽車產(chǎn)品最大的賣點(diǎn)，也是車企提升技術(shù)溢價(jià)的關(guān)鍵突破口。為了避免落后于人，國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)主機(jī)廠紛紛成立自動(dòng)駕駛部門，研發(fā)L2+及以上自動(dòng)駕駛。
根據(jù)張林的觀察，車企對(duì)智能化趨勢(shì)的認(rèn)同高度一致，只是對(duì)進(jìn)程的判斷會(huì)略有不同?，F(xiàn)在，整個(gè)消費(fèi)市場(chǎng)都對(duì)ADAS有了更高的認(rèn)知，現(xiàn)階段的市場(chǎng)培育已基本完成。
他進(jìn)一步解釋說，
“L2級(jí)輔助駕駛的裝配率進(jìn)步很快，但整體上還屬于起步階段。要實(shí)現(xiàn)普及，滲透率至少要到70%，目前全球只有個(gè)別品牌能做到?！?/p>
實(shí)際上，我國(guó)乘用車智能駕駛滲透率的提高，同樣也離不開法律的助力。
在商用車領(lǐng)域，一些安全類ADAS功能（如AEB/LKA等）已經(jīng)成為法規(guī)強(qiáng)制要求的標(biāo)配。盡管目前并沒有明文政策對(duì)乘用車進(jìn)行類似的要求，但張林認(rèn)為，只要技術(shù)成熟度以及性價(jià)比都達(dá)到理想狀態(tài)，法規(guī)強(qiáng)制標(biāo)配是遲早的事情?！熬拖癜踩珰饽摇踩珟У缺粍?dòng)安全設(shè)施都走過從早期野蠻生長(zhǎng)到法規(guī)強(qiáng)制安裝的過程?！?/p>
商業(yè)模式清晰、政策法規(guī)明朗，包括福瑞泰克在內(nèi)，不少漸進(jìn)式玩家近兩年已開始通過量產(chǎn)訂單實(shí)現(xiàn)自我造血。這樣的的發(fā)展路徑也獲得了產(chǎn)業(yè)以及資本市場(chǎng)的認(rèn)可。
自動(dòng)駕駛行業(yè)強(qiáng)者越強(qiáng)，弱者越弱的馬太效應(yīng)更加明顯。
部分此前以Robotaxi為目標(biāo)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司也意識(shí)到，過去野蠻生長(zhǎng)的模式難以為繼，如果沒有好的產(chǎn)品落地，很難持續(xù)得到資方的輸血。
他們開始分化新的業(yè)務(wù)，試圖在商業(yè)收入方面有所突破。手段之一就是，將L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到L2+功能上。降維已經(jīng)成為了圈內(nèi)的一種「政治正確」。
比如，文遠(yuǎn)知行就在今年5月拿到了博世（中國(guó)）的戰(zhàn)略投資，并且雙方宣布共同聯(lián)手打造L2/3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。據(jù)新智駕了解，國(guó)內(nèi)其他幾家原先以Robotaxi為主業(yè)務(wù)的玩家，也在不同程度上與車企接觸。
對(duì)于玩家們而言，無論是漸進(jìn)式還是跨越式，智能駕駛的本質(zhì)更像是挑戰(zhàn)巨大的馬拉松，技術(shù)成熟度、供應(yīng)鏈，以及政策法規(guī)等因素都會(huì)影響比賽的進(jìn)程，也沒有人能給出這段路程究竟有多遠(yuǎn)，但不必感到沮喪，只要是在正確的道路上前行，總會(huì)抵達(dá)終點(diǎn)。
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